Satelliittimittauksen ajankohtaisia näkymiä ja monisatelliittivastaanottimia

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "Satelliittimittauksen ajankohtaisia näkymiä ja monisatelliittivastaanottimia"

Transkriptio

1 Satelliittimittauksen ajankohtaisia näkymiä ja monisatelliittivastaanottimia

2 Navdata Oy perustettu 1988, 9 vuotta GPS+GLONASS teknologiaa päätoimialana satellittipaikannusteknologiaan liittyvät t ammattipalvelut myymme, vuokraamme ja korjaamme satelliittipaikannuslaitteita seks ekä konsultoi ja kehittää ohjelmistoja satelliittipaikannus teknologian hyödynt dyntämiseksi Osa vuonna 1989 toimittamistamme GPS laitteista (Ashtech MD 12) ovat vieläkin aktiivikäyt ytössä,, mikä todistaa pitkäaikaista sitoutumistamme asiakkaan tarpeisiin laitteiden ylläpidon ja korjauksen osalta Ymmärrämme pelkän n GPS teknologian rajoitukset ja siksi tarjoamme monisatelliittijärjestelm rjestelmävastaanottimia (GPS+GLONASS+SBAS) sekä yhdistämme GPS laitteita ulkopuolisiin antureihin reaaliajassa. Tällaisia T itsekalibroituvia antureita ovat mm. Inertia ja kulmakiihtyvyysanturit sekä flux gate kompassit. Päämiehinämme mme toimivat Javad Navigation Systems Inc., Thales Navigation (OEM), CSI Wireless Inc ja Applanix corporation.

3 Venäjän Glonass järjestelmä on usein väärin ymmärretty. Glonass satelliitteja ei käytetä erillisenä, vaan ne lisätään GPS satelliittien sekaan samaan laskentakaavaan vastaanottimen sisällä. Näin käytettävissä olevien satelliittien lukumäärä kasvaa n. 50%. Satelliittijärjestelmien koordinaatisto ja aika ovat eri, mutta koordinaattijärjestelmien muunnos on tunnettu ja aikaero voidaan ratkaista käyttämällä yhtä satelliittia tähän tarkoitukseen. Venäjä on myös pysynyt lupauksessaan viimeiset kolme vuotta ja laukaissut radalle kolme uutta satelliittia joka joulukuun viimeisellä viikolla. Lisäsatelliittien tarve on ymmärretty myös Euroopan Unionin taholta, joka on päättänyt rakentaa Galileo nimisen satelliittipaikannusjärjestelmän, joka lienee valmis vuosien tienoilla. Kun Eu on saanut järjestelmänsä valmiiksi, voimme tarjota teille GPS+Glonass+Galileo vastaanottimia, mutta sitä odotellessa voimme tarjota teille heti 2/3 järjestelmän suorituskyvystä (GPS+Glonass vastaanottimia). Nykyiset 14 Glonass satelliittia lisättynä 28:aan GPS satellittiin antavat kokonaisuutena 42 käytössä olevaa satelliittia. Venäjän suunnitelmissa on lisätä satelliittiensa lukumäärän 18:sta vuoteeen 2006 mennessä. Meillä on kahdenlaisia asiakkaita, niitä jotka käyttävät GPS+GLO vastaanottimia ja eivät koskaan palaa pelkkään GPS laitteeseen. Lisäksi meillä on asiakkaita, jotka eivät suostu kokeilemaan GPS+GLO vastaanottimia. Kumpaa tyyppiä sinä olet? Hyviä GPS+Glonass yhdistelmiä ovat: Javad GGD ja GG tuoteperhe

4 GPS kompassiin tarvitaan minimissään kaksi GPS antennia, jotka on suunnattu mitattavan laivan tai ajoneuvon rungon mukaisesti. Lisäksi tarvitaan kaksi GPS moottoria, jotka laskevat RTK ratkaisua näiden kahden antennin väliin. Molemmat GPS moottorit on yleensä integroitu samaan koteloon ja siihen on lisäksi saatettu lisätä joitakin itse kalibroituvia antureita, joiden tarkoitus on tukea suunta/paikkaratkaisua niiden hetkien aikana, jolloin GPS satelliitteja ei ole näkyissä. Kyseiset anturit on kuitenkin tarkoitettu vain lyhytaikaiseen käyttöön 60 sekunnista kymmeniin minuutteihin riippuen käytetyn lisäanturin laadusta (=hinnasta). Hyviä vastaanottimia DGPS(RTK) plus suunta käyttöön ovat: CSI Wireless Vector Sensor (DGPS +GPS Compass+Gyro+flux gate) Javad JNSGyro 2 (RTK or DGPS and GPS compass) Javad JNS IMU (additional sensor for JNSGyro 2)

5 Ammattikäyttöön tarkoitetun DGPS järjestelmän rakentamisessa tarvitaan koodin + kantoaallon vaihekulman havaitseva vastaanotin. Kantoaallon vaihekulman seuraamisella voidaan "suodattaa/tasoittaa" koodin antamaa valeetäisyyshavaintoa ja näin parantaa paikannuksen tarkkuutta. Hyvälaatuisen GPS vastaanottimen lisäksi tarvitaan antenni, jossa on pieni vaihekeskipisteen hajonta sekä hyvät signaalin heijastumista estävät ominaisuudet. Hyvin valitulla vastaanottimen ja antennin kokonaisuudella on mahdollista päässä alle metrin paikannustarkkuuteen käyttäen yleisesti käytössä olevia korjauslähteitä kuten Merenkulkulaitoksen DGPS korjauksia. Kaksitaajuusvastaanottimia käytetään geodeettisiin mittaustöihin, RTK mittauksiin ja muihin käyttökohteisiin, missä tarvitaan senttimetriluokan paikannustarkkuutta (mm. koneenohjaus). Toista taajuutta käytetään laskemaan ionosfäärin aiheuttamat virheet signaalin kulkuun ja näin paikannuslaskusta saadaan erittäin tarkka (geodesia) tai tarkka+mahdollinen (RTK). Hyviä vastaanottimia RTK mittauksiin ovat: Ashtech ZX Sensor Javad GD and GGD product family Hyviä vastaanotin / antenni yhdistelmiä ovat: CSI Wireless SX 2 and CDA RTK antenna Javad JNS100 and MarAnt L1 Ashtech DG 14 and Marine IV antenna

6 Sovelluksissa, joissa seurataan kolmiulotteista liikkuvaa esinettä, kuten laivaa tai lentokonetta, on usein tarpeellista mitata laivan GPS antennin paikka ja laivan asento suhteessa johonkin muuhun laivassa olevaan anturiin (monikeilain, ilmakuvakamera). Paikkatiedon siirtämiseen GPS antennista laivan toiseen anturiin tarvitaan antennin koordinaatin lisäksi laivan asento (rol, pitch, yaw), jolloin anturin paikka kolmiulotteissa avaruudessa voidaan laskea ja siirtää sitä tarvitsevaan sovellukseen (esim. merenmittaus). Muita käyttökohteita ovat ilmakuvaus sekä laivan navigointijärjestelmien kalibrointi. hyviä laitekokonaisuuksia DGPS(RTK), asento ja suuntamittauksiin ovat: Javad JNSGyro 4 (RTK or DGPS and full GPS attitude) Javad JNS IMU (additional sensor for JNSGyro 4) Applanix POS/MV (tightly coupled IMU and GPS sensors, Marine) Applanix POS/AV (tightly coupled IMU and GPS, Photogrammetry) Applanix POS/LV (tightly coupled IMU and GPS, land vehicle)

7 GPS: nykytilanne ja tulevaisuus

8 GPS konstellaatio 29 (24) operatiivista satelliittia (2006) 6 kiertorataa 55 asteen kulmassa kiertoaika 11 h 58 min 20,200 kilometriä korkealla Kehitetty ja ylläpidetään Yhdysvaltojen Puolustus ministeriön (US DoD) toimesta Tarjoaa maailmanlaajuisen 3 D paikannuksen 24 h vuorokaudessa

9 Nykytilanne 29 operatiivista satelliittia ( ) SA poistettu peruspaikannustarkkuus alle 20 m satelliitit BLOCK II/IIA/IIR BLOCK II (SVN 13 21) (3) BLOCK IIA (SVN 22 40) (16) BLOCK IIR (SVN 41 62) 1997 (9) viimeisin laukaisu Seuraava 05/2006 neljä (IIR 3) atomikelloa laskennallinen elinikä noin 8 vuotta C/A koodi L1, Y(P) koodi L2

10 GPS:n uudistaminen Tavoitteena palvelun parantaminen siviili ja kaupallisen käytön tarpeisiin,, 1997 IGEB (Interagency GPS Executive Board) C/A koodi L1 ( MHz) vapaa SPS P(Y) koodi L2 ( MHz) rajattu PPS, 1998 C/A koodi L2, 2003 (2004) >, IOC 2009(?), 18 lähettävää satelliittia Uusi taajuus L5 ( MHz) siviilikäyttöön,, 2005 (2006) >, IOC 2015(?), 18 lähettävää satelliittia BLOCK IIR satelliittien uudistaminen,, C/A koodi L2, M koodim Uudet BLOCK IIF satelliitit,, C/A koodi L2, L5, M koodim Uusi M koodi sotilastarkoituksiin Alueelliset käyttöestot Lähetystehon mahdollinen nostaminen Maa asemien asemien uudistaminen 2008 mennessä BLOCK III, 2006(????) >

11 Miksi uudistaa? Parempi tuki GPS:n siviilikäyttäjille Uusien siviilisignaalien avulla parannettu tarkkuus, toiminnallisuus ja palvelun jatkuvuus = parempi käytettävyys Maailmanlaajuinen hyöty = taloudelliset mahdollisuudet Optimoida GPS järjestelmää (PVT Positioning, Velocity and Timing) ja sitä täydentäviä järjestelmiä mahdollistaen kansalliset järjestelmäsovellukset Presidential Decision Directive Mar 96 Vice Presidential Announcements Mar 98 and Jan 99

12 Uudistuksien vaikutukset signaalin paraneminen,, SA pois parannettu paikannustarkkuus, ilmakehän vaikutus,, wide lane ratkaisut L1 L2, L2, L1 L5 L5 ja L2 L5 L5 parannettu signaalin saatavuus, pienempi SNR, parempi katveen ja häiriön sietokyky paranettu luotettavuus ja valvonta sekä palvelun jatkuvuus parannettu sietokyky radiohäiriöitä vastaan v Mutta EI LISÄÄ SATELLIITTIEN MÄÄRÄÄ. Katve on edelleen katve!

13 GLONASS: nykytilanne ja tulevaisuus

14 GLONASS konstellaatio 14 SVs (2005) 18 SVs (2006) 24 operatiivista satelliittia (2010) 3 kiertorataa 110 asteen kulmassa kiertoaika 11 h 15 min 19,100 kilometriä korkealla Kehitetty Neuvostoliiton ja ylläpidetään Venäjän Puolustusministeriön Tarjoaa maailmanlaajuisen 3 D paikannuksen 24 h vuorokaudessa

15 GLONASS 13 1/2006 (kaksi( uusinta vielä aktivoimatta) Laukaisusuunnitelma: : laukaistu kolme satelliittia,, 3 (+3) lisäsatelliittia 2006 Ensimmäiset tuotantosatelliitit, GLONASS M,, 1998 Eri satelliitit erotellaan taajuusmodulaation avulla (GPS koodimodulaatio) GLONASS M käyttää alempia taajuuksia

16 TOIMIVAT GLONASS SATELLIIT ITIT

17 Onko Glonass tullut jäädäkseen? Venäjä on myös s pysynyt lupauksessaan viimeiset kolme vuotta ja laukaissut radalle kolme uutta Glonass satelliittia joka joulukuun viimeisellä viikolla. Kilpailijat ovat mustamaalanneet Glonass järjestelmää, koska satelliittien määrä laski testivaiheen jälkeen neljään. Kilpailijat julkaisevat GPS+GLO vastaanottimia tämän vuoden aikana, joten heidänkin täytyy uskoa järjestelmän jatkuvuuteen. Glonass on ainoa todellinen lisäarvo nykyisiin satelliittivastaanottimiin ennen Galileo järjestelmän valmistumista ( ) 2012)

18 GPS+Glonass paikannus Glonass satelliittien käyttäminen ei huononna tarkkuutta Satelliittien määrän lisääminen mahdollistaa mittaamisen tukkoisemmissa maastokohteissa Tulevaisuudessa vastaanottimet seuraavat GPS+GLONASS+ Galileo signaaleja (GNSS 2 vastaanottimet) GPS ja Glonass satelliitteja käytetään yhtäaikaisesti vastaanottimessa paikkaratkaisun laskemiseen. Käytettävissä olevien satelliittien lukumää äärä kasvaa n. 50%.

19 Miksi kannattaisi harkita GPS+GLO vastaanotinta lisää toisistaan riippumattomia satelliitteja, 4 (x,y,z,dt) + 4 (GPS) + 4 (GLO) siksi mitattavuus (työteho) ja luotetaavuus lisääntyvät Riittämätön määrä GPS satelliitteja Suomen olosuhteisiin

20 GPS näkyvyys on esteiden rajoittama

21 Lisäämällä GLONASS näkyvyys lisääntyy

22 GPS + GLONASS satelliitteja 47 SVs (2006) Yksinkertaista yhteenlaskua

23 GPS näkyvyys Tampereella 24 h

24 GPS+GLONASS näkyvyys Tampereella 24 h

25 GPS ja GPS+GLO näkyvyys Tampere 15:00 16:00

26

27 GNSS: Monisatelliittijärjestelmä GPS on USA:n satelliittipaikannus järjestelmä GLONASS on Venäjän GPS WAAS/EGNOS/MSAT ovat geostationäärisiä satelliitti järjestelmiä (GEO) Nämä kolme muodostavat GNSS 1 järjestelmän Kun näihin lisätään GALILEO saadaan GNSS 2

28 GEOSTATIONÄÄRISET SATELLIITIT Vain yksi ratataso mahdollinen päiväntasaajan yläpuolella => Suomesta katsoen alhaalla Euroopan yläpuolelle 3 kpl Näkyvät koko ajan => 3 x GPS satelliitin näkyvyys Kaksoisrooli: : DGPS korjauslähde sekä paikannussatelliitti.

29 GEOSTATIONÄÄRISIÄ SATELLIITTEJA (Helsingistä nähtynä)

30 GALILEO

31 GALILEO konstellaatio 1 SVs (2006) operatiivista satelliittia (2010???) 3 kiertorataa 56 asteen kulmassa kiertoaika 14 h 22 min 23,616 kilometriä korkealla Kehitetään ja ylläpidetään EU:n toimesta Tarjoaa maailmanlaajuisen 3 D paikannuksen 24 h vuorokaudessa sekä paljon muita palveluja,, mm. televiestintä

32 GALILEO 1 1/2006 Laukaisusuunnitelma: : 1 lisäsatelliitti 2006 Ensimmäiset tuotantosatelliitit,, 2008 SIGNAALIRAKENNETTA EI OLE LYÖTY LUKKOON!

33 Galileo arkkitehturi 3 komponenttia: maailmanlaajuinen alueellinen paikallinen + käyttäjäsegmentti palvelukeskukset

34 Galileo signaali L kaistan taajuudet (HUOM! SIGNAALIRAKENNETTA EI VIELÄ PÄÄTETTY L1, MHz L2, MHz E5a E5b E6 L1 f E5 a = MHz f E5b = MHz f E6 = MHz f L1 = MHz Signaaliin moduloitu: satelliitin numero sijainti kiertoradalla kellonaika tieto satelliitin ja järjestelmän kunnosta C kaistan ( MHz) testaus

35 Galileo palvelut

36 GPS&GLONASS&Galileo yhteiskäyttö Nykyiset vastaanottimet Uudemmat vastaanotinmallit voidaan päivittää GPS&GLONASS&Galileo yhteensopiviksi Vanhemmat vastaanotinmallit eivät tule toimimaan yhteiskäytössä Erilaiset signaalirakenteet Galileon signaalirakennatta ei ole vielä lyöty lopullisesti lukkoon Eri referenssiellipsoidit WGS 84/ETRF 84/ETRF 8989 RAIM => lisää luotettavuutta

37 Mitä tapahtuu kun Galileo järjestelmä on operatiivinen (1) Noin kaikki kolme satelliittijärjestelmää ovat käytettävissä. Paikkaratkaisussa voidaan käyttää vain esim. 16 parasta satelliittia Yli 16 satelliittin käyttäminen paikkaratkaisussa ei tuo enää lisäarvoa ratkaisulle? CPU teho? Galileon odotusaika on vuotta. Paras ratkaisu tällä hetkellä GPS+GLONASS.

38 Mitä tapahtuu kun Galileo järjestelmä on operatiivinen (2) Nykysuuntauksesta voidaan päätellä, että kaikki merkittävät laitevalmistajat tulevat julkaisemaan GPS+GLO+Galileo vastaanottimen. Kanavien lukumäärä 72 jettuna 3 kertoo, että 24 satelliittia voidaan seurata samanaikaisesti. Laskentaan käytetään ehkä vähemmän.

39 MITTAA TÄSSÄ GNSS:llä

40

41

42 GPS+GLONASS VASTAANOTTIMIEN KEHITYS Navdata toi maahan ensimmäiset Ashtech GG 24 GPS+GLONASS L1 RTK vastaanottimet Ensimmäiset kaksitaajuiset Javad GPS+GLONASS RTK vastataanottimet Vastaanottimien optioiden päivittäminen avainkoodeilla. Integroidut vastaanottimet: antenni, akut, radio, GSM ym. integroitu samaan koteloon. Langaton tiedonsiirto. Ensimmäiset GPS+GLONASS+GALILEO vastaanottimet 2006.

43 Ashtech Inc GG24 RTK GPS+GLONASS L1 RTK

44 Javad Navigation Inc Javad Legacy GPS+GLONASS L1/L2 RTK

45 Kartoitusvastaanotin ja antenni samassa; 1999

46 Javad Navigation Inc Prego GPS+GLONASS L1/L2 RTK Integroitu WinCe tallennin Infrapuna tiedonsiirto USB Integroitu radiomodeemi Sisäinen akku Ladattavat optiot Type of signal (standard L1; optional L2) Memory (standard 0Mb; optional 1Mb up to 96Mb) Update rate standard 1Hz (optional 5, 10, or 20Hz) RTK at 1Hz, 5Hz, 10Hz, and 20Hz RTCM/CMR Input/Output Event marker Common tracking Advanced multipath reduction Wide area augmentation system (WAAS) Receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) 1 PPS (Pulse Per Second; a timing signal)

47 Javad Navigation Inc Maxor GPS+GLONASS L1/L2 RTK Integroitu antenni (myös erillinen) USB, Bluetooth Integroitu radiomodeemi,, GSM Sisäinen akku Ladattavat optiot Type of signal (standard L1; optional L2) Memory (standard 0Mb; optional 4Mb up to 1024Mb) Update rate standard 1Hz (optional 5, 10, or 20Hz) RTK at 1Hz, 5Hz, 10Hz, and 20Hz RTCM/CMR Input/Output Event marker Common tracking Advanced multipath reduction Wide area augmentation system (WAAS) Receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) 1 PPS (Pulse Per Second; a timing signal)

48 Javad Navigation Inc Lexon GPS+GLONASS L1/L2 RTK USB Ladattavat optiot Type of signal (standard L1; optional L2) Memory (standard 0Mb; optional 4Mb up to 1024Mb) Update rate standard 1Hz (optional 5, 10, or 20Hz) RTK at 1Hz, 5Hz, 10Hz, and 20Hz RTCM/CMR Input/Output Event marker Common tracking Advanced multipath reduction Wide area augmentation system (WAAS) Receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) 1 PPS (Pulse Per Second; a timing signal)

49 Eskolantie HELSINKI Pasi Kråknäs

Geotrim TAMPEREEN SEUTUKUNNAN MITTAUSPÄIVÄT 29.3.2006

Geotrim TAMPEREEN SEUTUKUNNAN MITTAUSPÄIVÄT 29.3.2006 Geotrim TAMPEREEN SEUTUKUNNAN MITTAUSPÄIVÄT 29.3.2006 Satelliittimittauksen tulevaisuus GPS:n modernisointi, L2C, L5 GALILEO GLONASS GNSS GPS:n modernisointi L2C uusi siviilikoodi L5 uusi taajuus Block

Lisätiedot

Satelliittipaikannus

Satelliittipaikannus Kolme maailmalaajuista järjestelmää 1. GPS (USAn puolustusministeriö) Täydessä laajuudessaan toiminnassa v. 1994. http://www.navcen.uscg.gov/gps/default.htm 2. GLONASS (Venäjän hallitus) Ilmeisesti 11

Lisätiedot

GNSS-vastaanottimet. Havaintosuureet

GNSS-vastaanottimet. Havaintosuureet GNSS-vastaanottimet vastanottimien tyyppejä antennit signaalin havaitseminen Havaintosuureet Nyt: C/A-koodi L1 L1-kantoaalto L1 Doppler L2 kantoaalto L2 Doppler P-koodi L1 P-koodi L2 Tulevaisuudessa: C/A-koodi

Lisätiedot

Fortuna Clip-On Bluetooth GPS

Fortuna Clip-On Bluetooth GPS Fortuna Clip-On Bluetooth GPS Fortuna Clip-On käyttää viimeistä SiRF IIe/LP piirisarjaa ja tukee sekä SiRF binääri- että NMEAdataa. Laite ottaa vastaan myös WAAS-signaalia (Wide Area Augmentation System).

Lisätiedot

Markku.Poutanen@fgi.fi

Markku.Poutanen@fgi.fi Global Navigation Satellite Systems GNSS Markku.Poutanen@fgi.fi Kirjallisuutta Poutanen: GPS paikanmääritys, Ursa HUOM: osin vanhentunut, ajantasaistukseen luennolla ilmoitettava materiaali (erit. suomalaiset

Lisätiedot

Gps-paikantimista on tullut. Satelliitti näyttää suuntaa

Gps-paikantimista on tullut. Satelliitti näyttää suuntaa BOEING Satelliitti näyttää suuntaa Gps-järjestelmä tarjoaa reaaliaikaista paikannustietoa ympäri maailman. Satelliittipohjainen navigointijärjestelmä kertoo käyttäjänsä sijainnin muutaman metrin tarkkuudella.

Lisätiedot

Tuomas Toivonen, Juho Ylikoski. Verkko-RTK-mittaus. Metropolia Ammattikorkeakoulu. Insinööri (AMK) Maanmittaustekniikan koulutusohjelma.

Tuomas Toivonen, Juho Ylikoski. Verkko-RTK-mittaus. Metropolia Ammattikorkeakoulu. Insinööri (AMK) Maanmittaustekniikan koulutusohjelma. Tuomas Toivonen, Juho Ylikoski Verkko-RTK-mittaus Metropolia Ammattikorkeakoulu Insinööri (AMK) Maanmittaustekniikan koulutusohjelma Insinöörityö 25.4.2013 Tiivistelmä Tekijät Otsikko Sivumäärä Aika Tuomas

Lisätiedot

SATELLIITTIPAIKANNUSJÄRJESTELMÄT

SATELLIITTIPAIKANNUSJÄRJESTELMÄT PUOLUSTUSVOIMIEN TEKNILLINEN TUTKIMUSLAITOS JULKAISUSARJA SATELLIITTIPAIKANNUSJÄRJESTELMÄT Esa Airos Risto Korhonen Timo Pulkkinen PUOLUSTUSVOIMIEN TEKNILLINEN TUTKIMUSLAITOS DEFENCE FORCES TECHNICAL RESEARCH

Lisätiedot

Metsäkoneiden sensoritekniikka kehittyy. Heikki Hyyti, Aalto-yliopisto

Metsäkoneiden sensoritekniikka kehittyy. Heikki Hyyti, Aalto-yliopisto Metsäkoneiden sensoritekniikka kehittyy, Metsäkoneiden sensoritekniikka kehittyy Miksi uutta sensoritekniikkaa? Tarkka paikkatieto metsässä Metsäkoneen ja puomin asennon mittaus Konenäkö Laserkeilaus Tietolähteiden

Lisätiedot

3D Win. Suomessa yli 1 200 lisenssiä Ruotsissa noin 100 Myyntiä myös Saksaan, Tanskaan, Hollantiin, Viroon, Malesiaan. Maasto

3D Win. Suomessa yli 1 200 lisenssiä Ruotsissa noin 100 Myyntiä myös Saksaan, Tanskaan, Hollantiin, Viroon, Malesiaan. Maasto 3D system Oy 3D system Oy 3D Win erikoissovellukset Perustettu 1993 9 henkilöä Suomalainen maanmittausalan ohjelmistotalo Ohjelmistotuotteiden suunnittelu ja tuottaminen mittaus, paikkatieto, kartta ja

Lisätiedot

GNSS tukiasemaverkot. Yleiskatsaus eri menetelmiin

GNSS tukiasemaverkot. Yleiskatsaus eri menetelmiin GNSS tukiasemaverkot Yleiskatsaus eri menetelmiin GNSS tukiasemaverkot Miksi? Yksittäinen tukiasema RTK korjauksen lähteenä 3 peruslähtökohtaa täytettävä Tukiasema ja liikkuva seuraavat samoja satelliitteja

Lisätiedot

PAIKANNUS ND-100S GPS- VASTAANOTTIMELLA

PAIKANNUS ND-100S GPS- VASTAANOTTIMELLA Jukka Hokkanen PAIKANNUS ND-100S GPS- VASTAANOTTIMELLA Opinnäytetyö Tietotekniikka Toukokuu 2011 KUVAILULEHTI Opinnäytetyön päivämäärä Tekijä(t) Jukka Hokkanen Koulutusohjelma ja suuntautuminen Tietotekniikan

Lisätiedot

GPS:n käyttö sähkönjakeluyhtiöissä

GPS:n käyttö sähkönjakeluyhtiöissä LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO SÄHKÖTEKNIIKAN OSASTO 080450000 Sähkömarkkinoiden seminaari SEMINAARITYÖ 31.03.2004 Vesa Pirinen 0083055 Säte 5 GPS:n käyttö sähkönjakeluyhtiöissä

Lisätiedot

Pieksämäen kaupunki, Euref-koordinaatistoon ja N2000 korkeusjärjestelmään siirtyminen

Pieksämäen kaupunki, Euref-koordinaatistoon ja N2000 korkeusjärjestelmään siirtyminen Pieksämäen kaupunki, Euref-koordinaatistoon ja N2000 korkeusjärjestelmään siirtyminen Mittausten laadun tarkastus ja muunnoskertoimien laskenta Kyösti Laamanen 2.0 4.10.2013 Prosito 1 (9) SISÄLTÖ 1 YLEISTÄ...

Lisätiedot

SeekTech SR-20 Paikannin Kevyt mutta silti lujarakenteinen vastaanotin, joka antaa kaikki nopean ja tarkan paikannuksen tarvitsemat tiedot.

SeekTech SR-20 Paikannin Kevyt mutta silti lujarakenteinen vastaanotin, joka antaa kaikki nopean ja tarkan paikannuksen tarvitsemat tiedot. SeekTech SR-20 Paikannin Kevyt mutta silti lujarakenteinen vastaanotin, joka antaa kaikki nopean ja tarkan paikannuksen tarvitsemat tiedot. Helppokäyttöinen Kohdejohto ja suuntanuolet tunnistavat nopeasti

Lisätiedot

Access. Käyttöturva. Rahoitus. Assistant. Paikkatieto. VRSnet. GIS-mobiilipalvelut

Access. Käyttöturva. Rahoitus. Assistant. Paikkatieto. VRSnet. GIS-mobiilipalvelut Access Käyttöturva Rahoitus Assistant VRSnet Paikkatieto GIS-mobiilipalvelut Mittaustiedon hallinta Trimble Access Tuo maasto ja toimisto lähemmäksi toisiaan Trimble Access Joustava tiedon jakaminen Toimistosta

Lisätiedot

Autonomisen liikkuvan koneen teknologiat. Hannu Mäkelä Navitec Systems Oy

Autonomisen liikkuvan koneen teknologiat. Hannu Mäkelä Navitec Systems Oy Autonomisen liikkuvan koneen teknologiat Hannu Mäkelä Navitec Systems Oy Autonomisuuden edellytykset itsenäinen toiminta ympäristön havainnointi ja mittaus liikkuminen ja paikannus toiminta mittausten

Lisätiedot

PETTERI KALLIO SUUNNAN MÄÄRITTÄMINEN KAHDELLA GPS-VASTAANOTTIMELLA. Diplomityö

PETTERI KALLIO SUUNNAN MÄÄRITTÄMINEN KAHDELLA GPS-VASTAANOTTIMELLA. Diplomityö PETTERI KALLIO SUUNNAN MÄÄRITTÄMINEN KAHDELLA GPS-VASTAANOTTIMELLA Diplomityö Tarkastaja: professori Karri Palovuori Tarkastaja ja aihe hyväksytty Tieto- ja sähkötekniikan tiedekuntaneuvoston kokouksessa

Lisätiedot

Katsaus VRS-teknologian nykytilaan ja tulevaisuuteen

Katsaus VRS-teknologian nykytilaan ja tulevaisuuteen Seppo Tötterström Katsaus VRS-teknologian nykytilaan ja tulevaisuuteen VRS-teknologia on jo vakiintunut viime vuosina päämenetelmäksi tarkoissa GPS/GNSS-mittaussovelluksissa niin Suomessa, Euroopassa kuin

Lisätiedot

SATELLIITTI- JA PSEUDOLIITTINAVIGOINNIN TUKIASEMARATKAISU

SATELLIITTI- JA PSEUDOLIITTINAVIGOINNIN TUKIASEMARATKAISU SATELLIITTI- JA PSEUDOLIITTINAVIGOINNIN TUKIASEMARATKAISU Ammattikorkeakoulun opinnäytetyö Tietotekniikan koulutusohjelma Riihimäki, 12.5.2011 Juha Munter OPINNÄYTETYÖ Tietotekniikan koulutusohjelma Riihimäki

Lisätiedot

6. GPS ja muut paikannusjärjestelmät

6. GPS ja muut paikannusjärjestelmät 6. GPS ja muut paikannusjärjestelmät SISÄLLYS 6.1 Johdanto 6. GPS ja muut paikannusjärjestelmät 6.1 Johdanto 6.2 GPS 6.2.1Mikä GPS on? 6.2.2 Historiaa 6.2.3 Paikannus 6.2.4 Signaali 6.2.5 Virheet ja häirintä

Lisätiedot

Samuel Ritakallio Suomen pysyvän GPS-verkon uudistaminen GNSS-yhteensopivaksi

Samuel Ritakallio Suomen pysyvän GPS-verkon uudistaminen GNSS-yhteensopivaksi Metropolia Ammattikorkeakoulu Maanmittaustekniikan koulutusohjelma Samuel Ritakallio Suomen pysyvän GPS-verkon uudistaminen GNSS-yhteensopivaksi Insinöörityö 4.6.2009 Ohjaaja: erikoistutkija Hannu Koivula

Lisätiedot

NTRIP Client asennusohje Android-puhelimeen Geodeettisen laitoksen DGNSS-paikannuskorjauksen

NTRIP Client asennusohje Android-puhelimeen Geodeettisen laitoksen DGNSS-paikannuskorjauksen NTRIP Client asennusohje Android-puhelimeen Geodeettisen laitoksen DGNSS-paikannuskorjauksen ka ytta miseksi Asenna puhelimeesi ilmainen Lance Lefeburen NTRIP Client Google Play-kaupasta. Käynnistä ohjelma

Lisätiedot

SATELLIITTIPAIKANNUKSEEN PERUSTUVAN REAALIAIKAISEN JÄLJITYSOHJELMISTON TOTEUTUS

SATELLIITTIPAIKANNUKSEEN PERUSTUVAN REAALIAIKAISEN JÄLJITYSOHJELMISTON TOTEUTUS LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO TEKNISTALOUDELLINEN TIEDEKUNTA TIETOTEKNIIKAN OSASTO Diplomityö Mikko Lehtinen SATELLIITTIPAIKANNUKSEEN PERUSTUVAN REAALIAIKAISEN JÄLJITYSOHJELMISTON TOTEUTUS Työn tarkastajat:

Lisätiedot

Paikantaminen Nokia N76-1

Paikantaminen Nokia N76-1 Paikantaminen Nokia N76-1 2007 Nokia. Kaikki oikeudet pidätetään. Nokia, Nokia Connecting People, Nseries ja N76 ovat Nokia Oyj:n tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. Muut tässä asiakirjassa

Lisätiedot

Garmin etrex GPS-laite

Garmin etrex GPS-laite Garmin etrex GPS-laite GPS koulutus 20.6.2007 PAIKKATIETOPAJA -hanke Painikkeet Sisäinen GPS antenni YLÖS näppäin ALAS näppäin PAGE näppäin (Esc) POWER näppäin Ulkoinen virtalähde ja tiedon siirto PC:lle

Lisätiedot

Nurmijärven kunta TARJOUSPYYNTÖ 1(6) PL37 01901 Nurmijärvi 30.1.2014

Nurmijärven kunta TARJOUSPYYNTÖ 1(6) PL37 01901 Nurmijärvi 30.1.2014 Nurmijärven kunta TARJOUSPYYNTÖ 1(6) TAKYMETRIN HANKINTA Hankinnan kohde Hankinnan kuvaus Takymetri GNSS antennivarustuksella Pyydämme tarjoustanne käyttökiintopisteiden mittauksessa sekä kartoitus- ja

Lisätiedot

Radioohjauslaitteet. innovaatioita, taitoa ja perinteitä. Älykkäitä ratkaisuja kaikkiin asuintiloihin. Radio-ohjattu säätö

Radioohjauslaitteet. innovaatioita, taitoa ja perinteitä. Älykkäitä ratkaisuja kaikkiin asuintiloihin. Radio-ohjattu säätö Radio-ohjattu säätö Kodin lämmitysjärjestelmän radio-ohjattu säätö sopii ihanteellisesti uusiin rakennuksiin ja korjauskohteisiin. Se lisää myös suunnittelun vapautta ja auttaa säästämään kustannuksia.

Lisätiedot

MTR260C LÄMPÖTILALÄHETIN

MTR260C LÄMPÖTILALÄHETIN Käyttöohje Ohjelmistoversio V1.5 14.3.2007 MTR260C LÄMPÖTILALÄHETIN Nokeval MTR260C käyttöohje YLEISKUVAUS MTR260C on paristokäyttöinen langaton lämpötilalähetin, jossa on sisäinen Pt100-anturi. Laite

Lisätiedot

Dynatel 2210E kaapelinhakulaite

Dynatel 2210E kaapelinhakulaite Dynatel 2210E kaapelinhakulaite Syyskuu 2001 KÄYTTÖOHJE Yleistä 3M Dynatel 2210E kaapelinhakulaite koostuu lähettimestä, vastaanottimesta ja tarvittavista johdoista. Laitteella voidaan paikantaa kaapeleita

Lisätiedot

Signaalien taajuusalueet

Signaalien taajuusalueet Signaalien taajuusalueet 1420 MHz H 2 GPS: kaksi taajuutta, tulevaisuudessa kolme Galileo: useita taajuuksia Kuinka paikannus tehdään? Kantoaalto kahdella taajuudella L1 = 1575.42 MHz = 19.0 cm L2 = 1227.60

Lisätiedot

Maanmittauspäivät 2014 Seinäjoki

Maanmittauspäivät 2014 Seinäjoki Maanmittauspäivät 2014 Seinäjoki Parempaa tarkkuutta satelliittimittauksille EUREF/N2000 - järjestelmissä Ympäristösi parhaat tekijät 2 EUREF koordinaattijärjestelmän käyttöön otto on Suomessa sujunut

Lisätiedot

TAAJUUSMAKSULASKENNAN ESIMERKIT

TAAJUUSMAKSULASKENNAN ESIMERKIT Viestintävirasto LIITE () TAAJUUSMAKSULASKENNAN ESIMERKIT Tässä liitteessä esitetään yksityiskohtaisesti taajuusmaksun laskenta ja verrataan sitä nykyiseen lupa- tai taajuusmaksuun. Matkaviestinverkkojen

Lisätiedot

Leica Viva TPS Nopein takymetri

Leica Viva TPS Nopein takymetri Leica Viva TPS Nopein takymetri Visiosi: Nopea takymetri Tervetuloa Leica Viva TPS Ei voisi olla nopeampi Leica Viva TPS:llä teet työt nopeammin, lisäät yrityksen kilpailukykyä ja voitat enemmän töitä.

Lisätiedot

Käyttöoppaasi. NOKIA LD-1W http://fi.yourpdfguides.com/dref/825070

Käyttöoppaasi. NOKIA LD-1W http://fi.yourpdfguides.com/dref/825070 Voit lukea suosituksia käyttäjän oppaista, teknisistä ohjeista tai asennusohjeista tuotteelle NOKIA LD-1W. Löydät kysymyksiisi vastaukset NOKIA LD-1W käyttöoppaasta ( tiedot, ohjearvot, turvallisuusohjeet,

Lisätiedot

1) Maan muodon selvittäminen. 2) Leveys- ja pituuspiirit. 3) Mittaaminen

1) Maan muodon selvittäminen. 2) Leveys- ja pituuspiirit. 3) Mittaaminen 1) Maan muodon selvittäminen Nykyään on helppo sanoa, että maa on pallon muotoinen olet todennäköisesti itsekin nähnyt kuvia maasta avaruudesta kuvattuna. Mutta onko maapallomme täydellinen pallo? Tutki

Lisätiedot

HiTechnic -kompassisensorin käyttäminen NXT-G -ympäristössä

HiTechnic -kompassisensorin käyttäminen NXT-G -ympäristössä NXT -kompassisensori NXT -roboteihin on saatavilla kahdenlaisia kompasseja: Wiltronics kompassit (tilaukset: http://www.wiltronics.com.au/) ja HiTechnic kompassit (NMC1034 Compass) (tilaukset: http://www.hitechnic.com/products).

Lisätiedot

Uudistuva satelliittinavigointi PRS-signaalin hyödyntäminen

Uudistuva satelliittinavigointi PRS-signaalin hyödyntäminen Uudistuva satelliittinavigointi PRS-signaalin hyödyntäminen Julkaisuja 11/2014 Liikenne- ja viestintäministeriön visio Hyvinvointia ja kilpailukykyä hyvillä yhteyksillä toiminta-ajatus Liikenne- ja viestintäministeriö

Lisätiedot

Referenssit ja näytteenotto VLBI -interferometriassa

Referenssit ja näytteenotto VLBI -interferometriassa Referenssit ja näytteenotto VLBI -interferometriassa Jan Wagner, jwagner@kurp.hut.fi Metsähovin radiotutkimusasema / TKK Eri taajuuksilla sama kohde nähdään eri tavalla ts. uutta tietoa pinta-ala D tarkkuustyötä

Lisätiedot

1. Telemetriakanava 3. Lähettimen taajuus 2. Lähettimen tyyppi 4. Akun vahvuus

1. Telemetriakanava 3. Lähettimen taajuus 2. Lähettimen tyyppi 4. Akun vahvuus Vastaanottimen virran kytkentä 1 Akku ja sarjanumero Kytkin F5 -järjestelmän pikaohje 1. Asenna akku ja pidä laukaisin painettuna sekunnin ajan. 2. Kuittaa varoitusnäyttö painamalla laukaisinta. 3. Merkitse

Lisätiedot

GNSS-mittauksen uusi aikakausi

GNSS-mittauksen uusi aikakausi GNSS-mittauksen uusi aikakausi JATKUVA KEHITYS SATELLIITTI- JÄRJESTELMÄT GNSS- TUKIASEMA- VERKKO ASIAKAS- TUKI TIETO- LIIKENNE- YHTEYDET SOVELLUKSET PALVELUT OHJELMISTO- TEKNOLOGIA LASKENTA- KESKUS ratkaisut

Lisätiedot

DGPS toimintaperiaate. DGPS paikannustekniikat. Mistä data DGPSjälkikorjausta. Tekniikat / VRS

DGPS toimintaperiaate. DGPS paikannustekniikat. Mistä data DGPSjälkikorjausta. Tekniikat / VRS OEM/GPS sateliittipuhelimet VRS virtuaalitukiasemajärjestelmä GPS paikkatieto DGPS toimintaperiaate PRN 7 PRN 12 PRN 16 HUOLTO ja TEKNINEN TUKI PRN 3 LASER laitteet GPS Reference Station RTCM SC104 Differential

Lisätiedot

Käyttöohje BTGP-38KM Bluetooth GPS Data Logger V1.0

Käyttöohje BTGP-38KM Bluetooth GPS Data Logger V1.0 Käyttöohje BTGP-38KM Bluetooth GPS Data Logger V1.0 I Johdanto 1. Yhteenveto BTGP-38KM Data Logger yhdistää kehittyneet Bluetooth- ja GPS-teknologiat yhteen tuotteeseen. Bluetooth-teknologia mahdollistaa

Lisätiedot

GPS:n mittausmoodit ja tarkkuus. Pysyvät asemat; aikasarjat, muutokset. Absoluuttinen paikannus

GPS:n mittausmoodit ja tarkkuus. Pysyvät asemat; aikasarjat, muutokset. Absoluuttinen paikannus GPS:n mittausmoodit ja tarkkuus 0 m m Navigointi; koodi; yksi vastaanotin DGPS; koodi + tukiasema 0. m 0.0 m 0.00m RTK; vaihehavainnot + tukiasema Staattinen; vaihehavainnot, verkko, jälkilaskenta Pysyvät

Lisätiedot

TeleWell GPRS-modeemin ohjekirja

TeleWell GPRS-modeemin ohjekirja TeleWell GPRS-modeemin ohjekirja Hyväksyntä CE 0682 Sisältö Tekniset vaatimukset GPRS-toiminnolle...2 Tuetut käyttöjärjestelmät Windows 98SE, Me, 2000, Xp...2 Myyntipakkauksen sisältö...2 Vaatimukset tietokoneelle,

Lisätiedot

1. Seinäkiinnike 2. Pöytätuki 3. Paristokotelo 4. RESET -näppäin 5. C/ F -näppäin (paristokotelossa) 6. Tuuletusaukko

1. Seinäkiinnike 2. Pöytätuki 3. Paristokotelo 4. RESET -näppäin 5. C/ F -näppäin (paristokotelossa) 6. Tuuletusaukko Esittely Kiitos että valitsit Oregon Scientific TM tuotteen. Tämä tuote on suunniteltu huolettomaan ja ongelmattomaan käyttöön vuosiksi eteenpäin. Pakkauksessa on seuraavat osat: - Pääyksikkö (BAR289)

Lisätiedot

Käyttö- ja asennusohje

Käyttö- ja asennusohje V1.4 Käyttö- ja asennusohje Etäluentalaite ionsign Oy PL 246, Paananvahe 4, 26100 Rauma ionsign.fi, ionsign@ionsign.fi, p. 02 822 0097 Y-tunnus 2117449-9, VAT FI21174499 NEUTRON12-3G ETÄLUENTALAITE 1 Yleistä

Lisätiedot

JHS-suositus(luonnos): Kiintopistemittaus EUREF-FIN koordinaattijärjestelmässä

JHS-suositus(luonnos): Kiintopistemittaus EUREF-FIN koordinaattijärjestelmässä JHS-suositus(luonnos): Kiintopistemittaus EUREF-FIN koordinaattijärjestelmässä EUREF-II -päivä 2012 Marko Ollikainen Kehittämiskeskus Maanmittauslaitos MAANMITTAUSLAITOS TIETOA MAASTA Mittausohjeiden uudistamisesta

Lisätiedot

1. 2. 3. 4. 5. 6. Näyttö. Laitteen osat 1. Kellonaika- / herätysaika- / kalenteri-ikkuna: Näyttää radiosignaalista päivittyvän kellon, 3. 4.

1. 2. 3. 4. 5. 6. Näyttö. Laitteen osat 1. Kellonaika- / herätysaika- / kalenteri-ikkuna: Näyttää radiosignaalista päivittyvän kellon, 3. 4. Esittely Kiitos että valitsit Oregon Scientific TM tuotteen. Tämä tuote on suunniteltu huolettomaan ja ongelmattomaan käyttöön vuosiksi eteenpäin. Pakkauksessa on seuraavat osat: - Pääyksikkö (BAR283)

Lisätiedot

Garmin GPSmap 60CSx -laite

Garmin GPSmap 60CSx -laite Garmin GPSmap 60CSx -laite GPS koulutus 20.6.2007 PAIKKATIETOPAJA -hanke Näppäimet ja laitteen osat Power - virta päälle/pois, taustavalon säätö Keinunäppäin valitse vaihtoehtoja / kenttiä, syötä tietoja,

Lisätiedot

LIITE. asiakirjaan. komission delegoitu asetus

LIITE. asiakirjaan. komission delegoitu asetus EUROOPAN KOMISSIO Bryssel 12.10.2015 C(2015) 6823 final ANNEX 1 PART 6/11 LIITE asiakirjaan komission delegoitu asetus kaksikäyttötuotteiden vientiä, siirtoa, välitystä ja kauttakulkua koskevan yhteisön

Lisätiedot

Geodeettisen laitoksen GNSS -palvelu

Geodeettisen laitoksen GNSS -palvelu Geodeettisen laitoksen GNSS -palvelu Hannu Koivula Hannu.koivula@fgi.fi Geodesian teemapäivä 10.9.2014 Tieteiden talo Esityksen sisältö 1. Geodeettinen laitos 2. Mikä on FinnRef? 3. Miksi FinnRef on rakennettu?

Lisätiedot

LYHYEN KANTAMAN LANGATTOMAT SIIRTOTAVAT

LYHYEN KANTAMAN LANGATTOMAT SIIRTOTAVAT Last update : 05.09.2012 LYHYEN KANTAMAN LANGATTOMAT SIIRTOTAVAT H. Honkanen Lyhyen matkan langattoman siirron tarkoitus on siirtää tietoa ( = dataa ) lähietäisyydellä ( alle 1m 50m ) Siirtotekniikoita

Lisätiedot

LANGATON TIEDONSIIRTO ENERGIA

LANGATON TIEDONSIIRTO ENERGIA LANGATON TIEDONSIIRTO ENERGIA Radiomodeemit ovat yksi luotettavimmista tavoista langattomaan tiedonsiirtoon toimintakriittisissä -sovelluksissa kuten sähköntuotannossa, -siirrossa ja -jakelussa. Satel

Lisätiedot

Käyttöohje. Model #s: 36-0050 / 36-0051 / 36-0052 / 36-0053 / 35-0055 (US) 36-0060 / 36-0061 / 36-0062 / 36-0063 / 36-0065 (EU) Lit# 98-1257 / 07-08

Käyttöohje. Model #s: 36-0050 / 36-0051 / 36-0052 / 36-0053 / 35-0055 (US) 36-0060 / 36-0061 / 36-0062 / 36-0063 / 36-0065 (EU) Lit# 98-1257 / 07-08 Käyttöohje Model #s: 36-0050 / 36-0051 / 36-0052 / 36-0053 / 35-0055 (US) 36-0060 / 36-0061 / 36-0062 / 36-0063 / 36-0065 (EU) Lit# 98-1257 / 07-08 Näppäimet ja näyttö Suuntanuolet MERKKI/Taustavalo- näppäin

Lisätiedot

SPS ZOOM 300. 3D Laserkeilain

SPS ZOOM 300. 3D Laserkeilain SPS ZOOM 300 3D Laserkeilain SPS ZOOM 300 3D Laserkeilain 3D laserkeilain on laite joka mittaa ja kerää tarkkaa tietoa ympäristön kohteista. Mitattuja pistepilviä voidaan sen jälkeen käyttää suunnittelussa

Lisätiedot

Altus RTS. 1 Tekniset tiedot: 2 Lähetin: Telis 1 Telis 4 Centralis RTS

Altus RTS. 1 Tekniset tiedot: 2 Lähetin: Telis 1 Telis 4 Centralis RTS Viitteet 000071 - Fi ASENNUS ohje Altus RTS Elektronisesti ohjattu putkimoottori, jossa RTSradiovastaanotin, aurinko- & tuuliautomatiikka SOMFY Altus RTS on putkimoottori, jonka rakenteeseen kuuluvat RTS-radiovastaanotin,

Lisätiedot

INSPIRE-direktiivin toimeenpano Paikkatietoa hallinnoivat viranomaiset

INSPIRE-direktiivin toimeenpano Paikkatietoa hallinnoivat viranomaiset Liite III Liite II Liite I paikannimet hallinnolliset yksiköt osoitteet kiinteistöt liikenneverkot hydrografia suojellut alueet korkeus maanpeite ortoilmakuvat geologia tilastoyksiköt rakennukset maaperä

Lisätiedot

Telecrane F24 Käyttö-ohje

Telecrane F24 Käyttö-ohje 1 Telecrane F24 Käyttö-ohje Sisällysluettelo - F24 Takuu & turvallisuusohjeet 3 - Käyttöönotto / paristot / vastaanottimen virtalähde 4 - Tunnistuskoodin vaihto 6 - Vastaanottimen virtalähteen jännitteen

Lisätiedot

Radiotekniikan sovelluksia

Radiotekniikan sovelluksia Poutanen: GPS-paikanmääritys sivut 72 90 Kai Hahtokari 11.2.2002 Konventionaalinen inertiaalijärjestelmä (CIS) Järjestelmä, jossa z - akseli osoittaa maapallon impulssimomenttivektorin suuntaan standardiepookkina

Lisätiedot

TAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma Sulautettujen järjestelmien suuntautumisvaihtoehto

TAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma Sulautettujen järjestelmien suuntautumisvaihtoehto Tietotekniikan koulutusohjelma Sulautettujen järjestelmien suuntautumisvaihtoehto Opinnäytetyö PAIKANNUS GPS- JA GSM-JÄRJESTELMISSÄ Työn ohjaaja: Yliopettaja Mauri Inha Tampere 5/2009 Tietotekniikka Sulautetut

Lisätiedot

Leica icon gps 80 Tuottavuuden lisääminen Toiminta-ajan maksimointi

Leica icon gps 80 Tuottavuuden lisääminen Toiminta-ajan maksimointi Leica icon gps 80 Tuottavuuden lisääminen Toiminta-ajan maksimointi i n telligent COnstruction Leica icon gps 80 GNSS -vastaanotin vie koneohjauksen aivan uudelle tasolle. icon gps 80 GNSS -vastaanotin

Lisätiedot

Paikkaperusteiset palvelut

Paikkaperusteiset palvelut Jouni Markkula Tietojenkäsittelytieteiden laitos Jyväskylän yliopisto markkula@jyu.fi Paikkaperusteiset palvelut Elektronisen liiketoiminnan keskeisiä kysymyksiä TJT C75 22.11.2002 Mobiilisuus ja paikannus

Lisätiedot

8. VIDEO-LÄHTÖ 9. Toimintapainikkeet 10. POWER-merkkivalo 11. PAL-merkkivalo 12. Kanavavalitsimen kytkin 13. VIDEO-TULO

8. VIDEO-LÄHTÖ 9. Toimintapainikkeet 10. POWER-merkkivalo 11. PAL-merkkivalo 12. Kanavavalitsimen kytkin 13. VIDEO-TULO Tuotetiedot LÄHETIN (T) VASTAANOTIN (R). Antenni 2. VGA-LÄHTÖ 3. VGA-TULO 4. AUDIO-TULO 5. S-VIDEO 6. Virtalähde 7. Ohjauspainikkeet TOIMINTOPAINIKKEET 8. VIDEO-LÄHTÖ 9. Toimintapainikkeet 0. POWER-merkkivalo.

Lisätiedot

Welcome to the World of Machine Control

Welcome to the World of Machine Control Welcome to the World of Machine Control 3D-koneohjauksen hyödyntäminen paalutustyömaalla Vesa-Matti Tanhuanpää Scanlaser Oy Hexagon on globaali toimija, jolla on vahva markkinaosuus mittausteknologioiden

Lisätiedot

Leica icon gps 80 GNSS-tehokkuutta koneohjaukseen

Leica icon gps 80 GNSS-tehokkuutta koneohjaukseen Leica icon gps 80 GNSS-tehokkuutta koneohjaukseen i n telligent COnstruction Leica icon gps 80 GNSS -vastaanotin on täydellinen kumppani kaikille koneohjausratkaisuille. Sen senttimetritarkkuus, joustavuus

Lisätiedot

LCD-NÄYTTÖ. Käyttöohjeesta

LCD-NÄYTTÖ. Käyttöohjeesta LCD-NÄYTTÖ Käyttöohjeesta Onneksi olkoon uuden Oregon Scientific (FAW- 101) sääaseman hankinnan johdosta. Tämä sääasema ennustaa säätä, mittaa ilmanpaineen ja -kosteuden sekä ulko- ja sisälämpötilan langattomasti.

Lisätiedot

PANK PANK-4122 ASFALTTIPÄÄLLYSTEEN TYHJÄTILA, PÄÄLLYSTETUTKAMENETELMÄ 1. MENETELMÄN TARKOITUS

PANK PANK-4122 ASFALTTIPÄÄLLYSTEEN TYHJÄTILA, PÄÄLLYSTETUTKAMENETELMÄ 1. MENETELMÄN TARKOITUS PANK-4122 PANK PÄÄLLYSTEALAN NEUVOTTELUKUNTA ASFALTTIPÄÄLLYSTEEN TYHJÄTILA, PÄÄLLYSTETUTKAMENETELMÄ Hyväksytty: Korvaa menetelmän: 9.5.2008 26.10.1999 1. MENETELMÄN TARKOITUS 2. MENETELMÄN SOVELTAMISALUE

Lisätiedot

Langaton kuuntelujärjestelmä. E-Lab. www.koulupalvelu.fi

Langaton kuuntelujärjestelmä. E-Lab. www.koulupalvelu.fi Langaton kuuntelujärjestelmä E-Lab 제 www.koulupalvelu.fi 1. E-LAB on Mikä on e-lab? E-Lab langaton kieltenopetusjärjestelmä jonka valmistaa YUSUNG C&C LTD: Etelä-Korea. Se on suunniteltu käytettäväksi

Lisätiedot

S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset. Laboratoriotyö, kevät 2010

S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset. Laboratoriotyö, kevät 2010 1/7 S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset Laboratoriotyö, kevät 2010 Häiriöiden kytkeytyminen yhteisen impedanssin kautta lämpötilasäätimessä Viimeksi päivitetty 25.2.2010 / MO 2/7 Johdanto Sähköisiä

Lisätiedot

Jos sinulla on kysyttävää 10. Vastaanotin toimi.

Jos sinulla on kysyttävää 10. Vastaanotin toimi. Tärkeät turvallisuustiedot ennen käyttöönottoa 1 Onnea uuden Langattoman Baby Guardin johdosta. Ennen kuin otat langattoman Baby Guardin käyttöösi, lue kaikki turvallisuus- ja käyttööhjeet huolellisesti,

Lisätiedot

Taajuusmittauskilpailu Hertsien herruus 2008. Mittausraportti

Taajuusmittauskilpailu Hertsien herruus 2008. Mittausraportti Taajuusmittauskilpailu Hertsien herruus 2008 1. MITTAUSJÄRJESTELMÄ Mittausraportti Petri Kotilainen OH3MCK Mittausjärjestelmän lohkokaavio on kuvattu alla. Vastaanottoon käytettiin magneettisilmukkaantennia

Lisätiedot

GNSS-kämmenmikrojen käyttöönoton esiselvitys Turun Kiinteistöliikelaitoksella

GNSS-kämmenmikrojen käyttöönoton esiselvitys Turun Kiinteistöliikelaitoksella Juuso Sinervä GNSS-kämmenmikrojen käyttöönoton esiselvitys Turun Kiinteistöliikelaitoksella Metropolia Ammattikorkeakoulu Insinööri (AMK) Maanmittaustekniikan koulutusohjelma Insinöörityö 21.3.2013 Tiivistelmä

Lisätiedot

PRECISE POINT POSITIONING

PRECISE POINT POSITIONING PRECISE POINT POSITIONING SOVELTUVUUS SUOMESSA Seppo Myller Opinnäytetyö Maanmittausala Alueiden käytön suunnittelun koulutusohjelma Insinööri YAMK 2015 Opinnäytetyön tiivistelmä Alueiden käytön suunnittelu

Lisätiedot

RAPORTTI 04013522 12lUMVl2001. Urpo Vihreäpuu. Jakelu. OKMElOutokumpu 2 kpl PAMPALON RTK-KIINTOPISTEET. Sijainti 1:50 000. Avainsanat: RTK-mittaus

RAPORTTI 04013522 12lUMVl2001. Urpo Vihreäpuu. Jakelu. OKMElOutokumpu 2 kpl PAMPALON RTK-KIINTOPISTEET. Sijainti 1:50 000. Avainsanat: RTK-mittaus RAPORTTI 04013522 12lUMVl2001 Urpo Vihreäpuu Jakelu OKMElOutokumpu 2 kpl PAMPALON RTK-KIINTOPISTEET - 4333 07 Sijainti 1:50 000 Avainsanat: RTK-mittaus OUTOKUMPU MINING OY Mairninetsnnta RAPORTTI 04013522

Lisätiedot

RIKU VIRTANEN RTK-GPS LENTÄVÄSSÄ KUVAUSALUSTASSA JA KOORDI- NAATTIEN MÄÄRITTÄMINEN KUVASTA

RIKU VIRTANEN RTK-GPS LENTÄVÄSSÄ KUVAUSALUSTASSA JA KOORDI- NAATTIEN MÄÄRITTÄMINEN KUVASTA RIKU VIRTANEN RTK-GPS LENTÄVÄSSÄ KUVAUSALUSTASSA JA KOORDI- NAATTIEN MÄÄRITTÄMINEN KUVASTA Diplomityö Tarkastajat: professori Risto Ritala ja tutkijatohtori Jussi Collin Tarkastaja ja aihe hyväksytty Tieto-

Lisätiedot

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Teknillinen korkeakoulu Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt CeilBot 2DoF camera actuator Antti Riksman Sisältö 1 CeilBot 3 2 Projektin tämän

Lisätiedot

Energianhallinta. Energiamittari. Malli EM10 DIN. Tuotekuvaus. Tilausohje EM10 DIN AV8 1 X O1 PF. Mallit

Energianhallinta. Energiamittari. Malli EM10 DIN. Tuotekuvaus. Tilausohje EM10 DIN AV8 1 X O1 PF. Mallit Energianhallinta Energiamittari Malli EM10 DIN Luokka 1 (kwh) EN62053-21 mukaan Luokka B (kwh) EN50470-3 mukaan Energiamittari Energia: 6 numeroa Energian mittaukset: kokonais kwh TRMS mittaukset vääristyneelle

Lisätiedot

Kuunnellanko mittalaitteilla?

Kuunnellanko mittalaitteilla? Kuunnellanko mittalaitteilla? Ilpo J Leppänen (IJL) 6.8.2011 Jo kauan sitten on esitetty kritiikkiä esim. hifi-laitteiden osalta sen johdosta, että mittauksissa hyvänä pidetty laite ei ole kuullostanut

Lisätiedot

TURVALLISEN TEKNIIKAN SEMINAARI 2003. Laitteiden etähallinta tietoverkkojen välityksellä Jani Järvinen, tuotepäällikkö

TURVALLISEN TEKNIIKAN SEMINAARI 2003. Laitteiden etähallinta tietoverkkojen välityksellä Jani Järvinen, tuotepäällikkö TURVALLISEN TEKNIIKAN SEMINAARI 2003 Laitteiden etähallinta tietoverkkojen välityksellä Jani Järvinen, tuotepäällikkö Mitä on etähallinta? Jotain muuta kuin laitteen välittömässä läheisyydessä tapahtuvaa

Lisätiedot

GPS:n käyttö pinta-alan mittauksessa

GPS:n käyttö pinta-alan mittauksessa Osakkaiden yhteishanke GPS:n käyttö pinta-alan mittauksessa Pikatesti kahdella GPS-laitteella Timo Hokka Metsätehon raportti 98 10.10.2000 GPS:n käyttö pinta-alan mittauksessa Pikatesti kahdella GPS-laitteella

Lisätiedot

SDR-Ohjelmistoradio. Esitelmä ohjelmistoradiosta (SDR-Tikku) Esitetty 3.5.2015 OH7AA kerhoillassa Tehnyt OH7NW

SDR-Ohjelmistoradio. Esitelmä ohjelmistoradiosta (SDR-Tikku) Esitetty 3.5.2015 OH7AA kerhoillassa Tehnyt OH7NW SDR-Ohjelmistoradio Esitelmä ohjelmistoradiosta (SDR-Tikku) Esitetty 3.5.2015 OH7AA kerhoillassa Tehnyt OH7NW SDR-vastaanotin Ohjelmistoradiolla tarkoitetaan yleensä ohjelmistolla määritettyä radiota,

Lisätiedot

ULA - vastaanotin. + sähkökomponenttien juottaminen. Tiia Hintsa, Viitaniemen koulu. Ula-vastaanotin; 13.10.2010 Kouluelektroniikka Ky, Rauma.

ULA - vastaanotin. + sähkökomponenttien juottaminen. Tiia Hintsa, Viitaniemen koulu. Ula-vastaanotin; 13.10.2010 Kouluelektroniikka Ky, Rauma. ULA - vastaanotin + sähkökomponenttien juottaminen 13.10.2010 Kouluelektroniikka Ky, Rauma. 1 Radion ulkonäön suunnittelu 13.10.2010 Kouluelektroniikka Ky, Rauma. 2 13.10.2010 Kouluelektroniikka Ky, Rauma.

Lisätiedot

ETRS89- kiintopisteistön nykyisyys ja tulevaisuus. Jyrki Puupponen Kartastoinsinööri Etelä-Suomen maanmittaustoimisto

ETRS89- kiintopisteistön nykyisyys ja tulevaisuus. Jyrki Puupponen Kartastoinsinööri Etelä-Suomen maanmittaustoimisto ETRS89- kiintopisteistön nykyisyys ja tulevaisuus Jyrki Puupponen Kartastoinsinööri Etelä-Suomen maanmittaustoimisto Valtakunnalliset kolmiomittaukset alkavat. Helsingin järjestelmä (vanha valtion järjestelmä)

Lisätiedot

TAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma Tietoliikennetekniikan suuntautumisvaihtoehto. Tutkintotyö. Marjo-Riikka Mäkelä

TAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma Tietoliikennetekniikan suuntautumisvaihtoehto. Tutkintotyö. Marjo-Riikka Mäkelä Tietotekniikan koulutusohjelma Tietoliikennetekniikan suuntautumisvaihtoehto Tutkintotyö GPS-JÄRJESTELMÄN TOIMINTA JA PERIAATTEET Työn ohjaaja: Yliopettaja Mauri Inha Tampere 2008 Tekijä: Työn nimi: GPS-järjestelmän

Lisätiedot

24.3.2005 Versio 1.0. BLUETOOTH DONGLE, GS-301 GPS JA NAVICORE PERSONAL Asennusohje Windows 2000/XP ja Nokia Series 60 älypuhelimille

24.3.2005 Versio 1.0. BLUETOOTH DONGLE, GS-301 GPS JA NAVICORE PERSONAL Asennusohje Windows 2000/XP ja Nokia Series 60 älypuhelimille BLUETOOTH DONGLE, GS-301 GPS JA NAVICORE PERSONAL Asennusohje Windows 2000/XP ja Nokia Series 60 älypuhelimille 1 SISÄLLYLUETTELO 24.3.2005 1. Asennus...3 1.1 Bluetooth Dongle...3 1.2 Bluetooth GPS...3

Lisätiedot

Mitä on huomioitava kaasupäästöjen virtausmittauksissa

Mitä on huomioitava kaasupäästöjen virtausmittauksissa Mitä on huomioitava kaasupäästöjen virtausmittauksissa Luotettavuutta päästökauppaan liittyviin mittauksiin 21.8.2006 Paula Juuti 2 Kaupattavien päästöjen määrittäminen Toistaiseksi CO2-päästömäärät perustuvat

Lisätiedot

Anturit ja Arduino. ELEC-A4010 Sähköpaja Tomi Pulli Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos Mittaustekniikka

Anturit ja Arduino. ELEC-A4010 Sähköpaja Tomi Pulli Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos Mittaustekniikka Anturit ja Arduino Tomi Pulli Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos Mittaustekniikka Anturit ja Arduino Luennon sisältö 1. Taustaa 2. Antureiden ominaisuudet 3. AD-muunnos 4. Antureiden lukeminen Arduinolla

Lisätiedot

KK-Quad X setup ohje Muutama sana ennen aloitusta: Yleisiä multikopteri vinkkejä:

KK-Quad X setup ohje Muutama sana ennen aloitusta: Yleisiä multikopteri vinkkejä: KK-Quad X setup ohje Muutama sana ennen aloitusta: Saadaksesi parhaan tasapainon ja suorituskyvyn KK-controlleristasi kiinnitä se käyttäen esim. gyro-teippiä tai paksua kaksipuolista teippiä vähentääksesi

Lisätiedot

Lähitulevaisuudet liikunnallisuutta tukevat teknologiat. Immo Heino

Lähitulevaisuudet liikunnallisuutta tukevat teknologiat. Immo Heino Lähitulevaisuudet liikunnallisuutta tukevat teknologiat Immo Heino Liikuntamotivaatio Motivaatio (movere - liikkuminen) Yksilön psyykkinen tila, joka määrittää vireyden ja tavoitteen suuntautumisen/käyttäytymisen

Lisätiedot

MOBIILIPAIKANNUSMENETELMÄT JA -JÄRJESTELMÄT

MOBIILIPAIKANNUSMENETELMÄT JA -JÄRJESTELMÄT TAMPEREEN AMMATTIKORKEAKOULU Tietotekniikan koulutusohjelma Tietoliikennetekniikka Tutkintotyö MOBIILIPAIKANNUSMENETELMÄT JA -JÄRJESTELMÄT Tutkintotyö, joka on jätetty opinnäytteenä tarkastettavaksi insinöörin

Lisätiedot

Fluke 279 FC -yleismittari/lämpökamera

Fluke 279 FC -yleismittari/lämpökamera TEKNISET TIEDOT Fluke 279 FC -yleismittari/lämpökamera Etsi. Korjaa. Tarkasta. Raportoi. 279 FC, digitaalisen yleismittarin ja lämpökameran yhdistelmä, lisää mittausten tuottavuutta ja luotettavuutta.

Lisätiedot

VAATIMUKSIA YKSINKERTAISILLE VIKAILMAISIMILLE HSV:N KJ-VERKOSSA

VAATIMUKSIA YKSINKERTAISILLE VIKAILMAISIMILLE HSV:N KJ-VERKOSSA VAATIMUKSIA YKSINKERTAISILLE VIKAILMAISIMILLE HSV:N KJ-VERKOSSA Versio 30.4.2012 Tavoitteena on kehittää Helen Sähköverkko Oy:n keskijännitteiseen kaapeliverkkoon vikailmaisin, joka voitaisiin asentaa

Lisätiedot

LASERKEILAUKSEEN PERUSTUVA 3D-TIEDONKERUU MONIPUOLISIA RATKAISUJA KÄYTÄNNÖN TARPEISIIN

LASERKEILAUKSEEN PERUSTUVA 3D-TIEDONKERUU MONIPUOLISIA RATKAISUJA KÄYTÄNNÖN TARPEISIIN LASERKEILAUKSEEN PERUSTUVA 3D-TIEDONKERUU MONIPUOLISIA RATKAISUJA KÄYTÄNNÖN TARPEISIIN PSK-BIM seminaari 9.5.2014 Jukka Mäkelä, Oy 1 SMARTGEO OY Palvelujen johtoajatuksena on tarkkojen, kattavien ja luotettavien

Lisätiedot

Tukiasemaohjeet. E2-laskentapalvelu. Versio 1.0 1.2.2013

Tukiasemaohjeet. E2-laskentapalvelu. Versio 1.0 1.2.2013 Tukiasemaohjeet E2-laskentapalvelu Versio 1.0 1.2.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo 1 Päivitykset 2 1 Johdanto 3 2 Aseman perustaminen 4 2.1 Antennin paikan valinta 4 2.2 Antennialustan luotettavuus

Lisätiedot

Dynatel M sarjan paikannus- ja merkintäjärjestelmä UUSI TEKNOLOGIA VAHINKOJEN TORJUNTA ERITTÄIN TARKKA TURVALLISUUS Uusi 3M Dynatel M sarjan paikannus- ja merkintäjärjestelmä HELPPOA KUIN PUHELIMEN KÄYTTÖ...

Lisätiedot

Seminaariesitelmä. Channel Model Integration into a Direct Sequence CDMA Radio Network Simulator

Seminaariesitelmä. Channel Model Integration into a Direct Sequence CDMA Radio Network Simulator S-38.310 Tietoverkkotekniikan diplomityöseminaari Seminaariesitelmä Channel Model Integration into a Direct Sequence CDMA Radio Network Simulator Teemu Karhima 12.8.2002 Koostuu kahdesta eri kokonaisuudesta:

Lisätiedot

Oxix L I U E N N E E N H A P E N M I T T A R I BROCHURE FI 5.40 OXIX BROCHURE 1308

Oxix L I U E N N E E N H A P E N M I T T A R I BROCHURE FI 5.40 OXIX BROCHURE 1308 Oxix L I U E N N E E N H A P E N M I T T A R I BROCHURE FI 5.40 OXIX BROCHURE 1308 O P T I N E N A N T U R I M I N I M A A L I S E L L A H U O LTOTA R P E E L L A Oxix-happilähetin on ainutlaatuinen liuenneen

Lisätiedot

Langaton verkko sairaalakäyt. ytössä; ; suunnittelu,

Langaton verkko sairaalakäyt. ytössä; ; suunnittelu, Langaton verkko sairaalakäyt ytössä; ; suunnittelu, toteutus ja käyttökokemukset TYKS, teknillisen huollon yksikkö VSSHP WLAN-käytt yttöönotto WLAN käytk ytössä aikuisten teho-osastolla osastolla alkaen

Lisätiedot

Radiolaitteet. Ostajan opas. Opas myyjille ja maahantuojille

Radiolaitteet. Ostajan opas. Opas myyjille ja maahantuojille Radiolaitteet Ostajan opas Opas myyjille ja maahantuojille Sisällysluettelo Johdanto... 2 Mitä merkinnät tarkoittavat?... 3 Oletko oikealla taajuudella?... 4 Kuka vastaa nettiostoksestasi?... 5 1 Johdanto

Lisätiedot