nelesace NELIÖPAINON SÄÄTÖYKSIKKÖ Asennus-, käyttö- ja huolto-ohjeet

Transkriptio

1 nelesace NELIÖPAINON SÄÄTÖYKSIKKÖ Asennus-, käyttö- ja huolto-ohjeet 8 ACE 7 fi 0/009

2 8 ACE 7 fi SISÄLLYSLUETTELO YLEISTÄ.... Yleiskuvaus.... Ohjainyksikön toimintaperiaate.... Laitteen merkinnät.... Tekniset tiedot....5 Käytöstä poistetun säätöyksikön ja osien kierrätys ja hävitys Varotoimenpiteet... 5 ASENNUS Venttiilin asennus Toimilaitteen asennus Ohjainyksikön asennus... 5 KÄYTTÖÖNOTTO... 6 PARAMETRIEN MUUTOKSET Laitteistovaatimukset Alkutoimet Perustoiminnot Moottorivirran rajoitus Valinnaiset tulot ja PLC-komennot KÄYTTÖ Yleistä Näppäintoiminnot Paneelin merkkivalot HUOLTO Yleistä Näytön kalibrointi Potentiometrin vaihto ja kalibrointi Toimilaitteen irrotus ja takaisinasennus. 6.5 Vianhaku... 7 KOKOONPANOKUVAT JA OSALUETTELOT 7. Toimilaite Ohjain MITAT JA PAINOT TYYPPIMERKINTÄ... 7 LUE NÄMÄ OHJEET ENSIMMÄISEKSI! Ohjeista saat neliöpainon säätöyksikön turvallisessa käsittelyssä ja käytössä tarvittavia tietoja. Halutessasi lisätietoja, ota yhteys valmistajaan tai valmistajan edustajaan. Yhteystiedot ovat takasivulla. SÄILYTÄ NÄMÄ OHJEET! Oikeus muutoksiin pidätetään. IPCOMM Phytron-Elektronik GmbH.

3 8 ACE 7 fi YLEISTÄ. Yleiskuvaus Metso nelesace-neliöpainon säätöyksikkö koostuu V- aukkoisesta segmenttiventtiilistä, toimilaitteesta ja ohjainyksiköstä. Venttiili on Metso R-sarjan vakiomallinen säätöventtiili. Toimilaitteessa käytetään askelmoottoria mahdollisimman suuren säätötarkkuuden saavuttamiseksi. Toimilaite on varustettu auki- ja kiinni-asennon rajakytkimillä ja asentolähettimellä. Ohjainyksikkö ohjaa toimilaitetta automaattisesti prosessin säätöjärjestelmästä tulevan digitaalisen ohjaustiedon mukaan. Myös manuaalinen paikalliskäyttö on mahdollista.. Ohjainyksikön toimintaperiaate Askelmoottoriohjaimella ohjataan venttiilin toimilaitteessa käytettävää -johtimista askelmoottoria. Ohjain on IP65- koteloitu. Ohjauskäskyt tuodaan ohjaimelle kuuden digitaali-tulokanavan kautta. Vaihtoehtoina pulssijono- (pulse duration) tai jatkuva digitaalitieto (time duration). Lisäksi ohjaimessa on valinnaista tulokanavaa (Option ja Option). Näitä käytettäessä voidaan askeleen kokoa ja taajuutta säätää etäohjauksella. Pulssijono-moodi ajaa moottoria kiinni- tai aukisuuntaan sen mukaan mitä suuntaa prosessin säätöjärjestelmä (DCS) ohjaa. Ajo loppuu, kun pulssien tulo keskeytyy tai toimilaite saavuttaa rajakytkimen. Pulssinpituus-moodissa toimilaite lähtee liikkeelle pulssin nousevalta reunalta, ja pysähtyy laskevalta reunalta, tai kun toimilaite saavuttaa rajakytkimen. Toimilaitteen avautumiskulma on Tehdasasetuksen mukainen askelkuvio on /-askel/pulssi, jolloin 00 pulssia vastaa 90:n asteen liikettä. Haluttaessa voidaan säätötarkkuutta muuttaa, jolloin askelkuvio on muutettava ohjelmallisesti /-askeleeseen (7050 pulssia). Ohjaimessa on lisäksi tulot kahta rajakytkintietoa ja takaisinkytkentäpotentiometriä varten. Ohjaimen mukana toimitetaan RS/85-väylään sopiva IPCOMM-ohjelmisto, jolla voidaan tarvittaessa tehdä ohjaimen parametrimuutokset.. VDC/0,5mA 0 V VDC/0,5mA 0 V Pulssijonomoodi Pulssinpituus-moodi tulopulssi pulssi askelmoottorille t tulopulssi pulssi askelmoottorille. Laitteen merkinnät Venttiiliohjain on varustettu konekilpitarralla, ks. kuva. Kilven merkinnät ovat ylhäältä alaspäin: Venttiiliohjaimen tyyppimerkintä Nimellisjännite Nimellisvirta Syöttöjännitteen taajuus Kotelon suojausluokka SO-tunnus Valmistusnumero Vaihteiston tunnus Ohjaimen tunnus Moottorin tunnus Suurin sallittu moottorivirta Ympäristön lämpötila Kuva Konekilpi. Tekniset tiedot.. Venttiili Ks. venttiilin asennus-, käyttö- ja huolto-ohje R 7... Toimilaite Askelmoottori: Moottorin tyyppi ZSH87/.00.5 Askelten lukum. 00 Askelkulma,8 full step -moodissa Yhteen sopiva ministep-moodin kanssa Suojausluokka IP68 Eristysluokka F EMC- ja CE-hyväksytty (EN 600-) Vaihde: Muuntosuhde : Rajakytkimet: Koskettimet normaalisti suljetut (NC) Asentolähetin: Lähtöviesti 0 ma Ulkoinen kuorma kω t Kuva Pulssijono- ja pulssinpituus -moodit

4 8 ACE 7 fi LIITINKORTTI OHJAUSJÄRJESTELMÄ VDC X PE (EARTH) OPTION OPTION TIME DURATION GND TIME DURATION CLOSE TIME DURATION OPEN PULSE GND x0.5 PARIKIERRETTY SUOJATTU OHJAUSKAAPELI TIME DURATION GND TIME DURATION CLOSE TIME DURATION OPEN PULSE GND PULSE CLOSE PULSE CLOSE PULSE OPEN PULSE OPEN PARIKIERRETTY SUOJATTU OHJAUSKAAPELI OHJAUSJÄRJESTELMÄ POS -0 ma - x0.5 POS -0 ma + X5 PASSIVE POS -0 ma - 5 *) ACTIVE POS -0 ma - *) POS -0 ma + POS -0 ma - POS -0 ma + X LIMIT CLOSE LIMIT OPEN VDC X 5 VALKEA HARMAA KELTAINEN VIHREÄ 8x0.5 PARIKIERRETTY SUOJATTU RUSKEA OHJAUSKAAPELI 5 PE (EARTH) 6 5 RAJAKYTKIMET ASENTOTIETO LIMIT CLOSE LIMIT OPEN I R HÄLYTYS MAX 50 VDC X7 ASKELMOOTTORI (EARTH) PE PE SYÖTTÖ 0 VAC, 50/60 Hz N L PE ERROR x0.5 PARIKIERRETTY SUOJATTU OHJAUSKAAPELI ERROR MAN-MODE MAN-MODE 5x.5S x.5s 5 0 VDC X8 VDC OUTPUT, MAX 0 ma 6 5 PE PE X6 N L X PE *) KUN TESTAAT SÄÄTÖVENTTIILIÄ, KYTKE OIKOSULKULANKA LIITTIMEN X5 NASTOJEN JA VÄLILLE. SILLOIN NÄET NÄYTÖLTÄ VENTTIILIN TODELLISEN LIIKKEEN. Kuva Kytkentäkuva

5 8 ACE 7 fi 5.. Ohjainyksikkö Askelmoottoriohjaimen tyyppi GSP 9-70 Nimellisteho 00 W maks. moottoriteho U n 0 V AC (0 V AC optiona) I n A, sulake T,5 A (0 V:, A, sulake T 5 A) Lähtöteho maks. 9 A, 70 V syöttö moottorille In 6, A Askelmuodot / askel 7050 pulssia 0 90 / askel 00 pulssia 0 90 Tehdasasetukset / askel, 00 pulssia / 0 90 käsiajo 00 Hz Pulssinpituus-moodi 50 Hz Lämpötilat käyttö C varastointi ja kuljetus C Suojausluokka I/O Ohjaussignaalit IP65 hälytyskosketin, avautuva kosketin V DC, maks. 50 ma käsiajo, sulkeutuva kosketin V DC, maks. 50 ma pulssijono-, pulssinpituus- ja valinnaiset tulot: V DC / 0 ma Kaikki tulot ovat optoerotettuja..5 Käytöstä poistetun säätöyksikön ja osien kierrätys ja hävitys Materiaalien mukaan lajiteltuina lähes kaikki säätöyksikön osat soveltuvat kierrätykseen. Useimmissa osissa on materiaalimerkintä. Materiaaliluettelo toimitetaan säätöyksikön mukana, lisäksi valmistajalta on saatavana erillinen kierrätysja hävitysohje. Säätöyksikön voi myös palauttaa valmistajalle, joka huolehtii kierrättämisestä ja hävittämisestä korvausta vastaan..6 Varotoimenpiteet VAROITUS: Noudata kaikkia venttiilin asennus-, käyttö- ja huoltoohjeeseen merkittyjä varoituksia käsitellessäsi venttiiliä! VAROITUS: Älä ylitä sallittuja arvoja! Laitteeseen merkittyjen sallittujen arvojen ylittäminen saattaa johtaa laitteen ja siihen liitettyjen varusteiden vaurioitumiseen. Seurauksena on laitevaurioita ja mahdollisia henkilövahinkoja. VAROITUS: Sormisuojien (70) on oltava käytön aikana paikoillaan! Sormisuojat saa irrottaa kiinnityspalkista vain huollon ajaksi sähkövirran ollessa poiskytkettynä. VAROITUS: Toimilaitteen käsipyörän (08) kammen on oltava käytön aikana alastaitettuna! Kampea saa käyttää käsiajoon vain sähkövirran ollessa poiskytkettynä. Laitteen kytkennän saa suorittaa ainoastaan riittävän pätevyyden omaava henkilö. ASENNUS. Venttiilin asennus Asenna venttiili siten, että akseli on pystyasennossa. Muiden asentojen soveltuvuus on tarkistettava valmistajalta. Venttiilin asennus on esitetty asennus-, käyttö- ja huoltoohjeessa R 7.. Toimilaitteen asennus Toimilaite toimitetaan tehtaalta venttiiliin asennettuna. Toimilaite on kiinnitetty venttiiliin kahdella tai neljällä pultilla. Venttiilin akselin ja toimilaitteen välillä on välyksetön liitos.. Ohjainyksikön asennus.. Yleistä Ohjainyksikön mitat ovat: pituus 00 mm, leveys 55 mm ja korkeus 50 mm. Ohjainyksikön ja toimilaitteen välisen kaapelin pituus saa olla enintään 0 m. Ohjainyksikköä ei saa asentaa suoraan lämmönlähteen läheisyyteen. Ohjainyksikön käyttölämpötila on 0 50 C. Jäähdytyslevylle on jätettävä riittävä ilmatila jäähdytyksen varmistamiseksi. Ohjainyksikköä ei saa asentaa tärisevälle alustalle. Ohjainyksikkö asennetaan kotelon kiinnityspisteistä tasaiselle alustalle... Ohjainyksikön kaapelien kytkennät SÄHKÖTURVALLISUUSHUOMAUTUS: Laitteessa itsessään ei ole pääkytkintä. Syöttöjänniteelle on oltava erillinen kytkin. Tämä on huomioitava asennuksen yhteydessä. Ohjainyksikölle tulee enintään kuusi kaapelia, yksi tai kolme ohjausjärjestelmästä, kaksi toimilaitteelta ja yksi pääjännitteen syöttökaapeli. Ne kytketään ohjaimella olevaan liitinkorttiin kuvan mukaisesti. Kaapelisuojavaipat on kytkettävä läpivientiholkkeihin mahdollisten häiriöiden estämiseksi. Ohjausjärjestelmältä tulevan ohjaussignaalikaapelin vieminen ferriitin läpi on suositeltavaa. Ohjainyksikön sisäiset kytkennät askelmoottoriohjaimen, näyttöpaneelin ja liitinkortin välillä on johdotettu pistoliittimillä varustetuilla kaapeleilla. Kaikkien johtimien on oltava kytkettynä ohjaimen toiminnan takaamiseksi. Liitinkortti, kuva, liittimet X...X, ja askelmoottoriohjain, kuva 5, liittimet X...X6, kytketään seuraavasti: Liitinkortti Askelmoottoriohjain X7 X X9 X5 X0 X X X6 X näyttökortti

6 ACE 7 fi x.5S Kuva Kuva 5 Liitinkortti Askelmoottoriohjaimen liittimet ja merkkiledit.. Virheilmoitussignaalin kytkentä Virheilmoitussignaali on saatavilla liittimen X pinneistä ja. Virheilmoitus ilmaisee seuraavia vikoja: Rajakytkimien syöttöjänniteen katkeaminen Ohjaimen ylikuumeneminen > 85 C Moottorikäämien oikosulku Ohjaimen sulakkeen palaminen Kuva 6 F Fuse LED 0 9 X T X5 S LED X X6 X L N Mains X LED Kytkentäkansi A B C D 0 9 Limit switch + Limit switch Option HW Enable 5 Outputs OK Outputs OK 6 READY ERROR 7 Reset GSP Reset error SW Enable 8 Strobe POWER LEDs STATUS.. Toimilaitteen kaapelien kytkennät Toimilaitteelle tulee kaapelia. Toinen on kytketty toimilaitteessa olevaan kytkentäkanteen, johon tulee rajakytkimien johtimet ja takaisinkytkentä, kuva 6. Toinen kaapeli on kytketty askelmoottoriin, kuva 7. Kaapelit kytketään kuvan mukaisesti. Kaapelisuojavaipat on kytkettävä läpivientiholkkeihin mahdollisten häiriöiden estämiseksi. Kuva 7 KÄYTTÖÖNOTTO Suorita seuraavat toimenpiteet käyttönoton yhteydessä: Tarkista kytkennät. Tarkista maadoitukset. Kytke syöttöjännite. Tarkista palaako LED HW Enable, ks. kuva 5. Aja venttiiliä käsiohjauksella auki- ja kiinni-rajoille. Tarkista rajakytkimien toiminta ja asentonäyttö. Siirry automaattiohjaukseen ja tarkista, että venttiili toimii myös prosessin ohjausjärjestelmän kanssa. PARAMETRIEN MUUTOKSET IPCOMM-ohjelma on ohjaimen konfigurointiohjelma. Ohjelman avulla käyttäjä voi suorittaa tarvittavat parametrimuutokset. Jokaiseen nelesace-ohjaimeen on aseteltu tehdasasetukset ennen asiakkaalle toimitusta. Asiakas voi modifioida asetuksia oman prosessinsa tarpeen mukaiseksi. Tämä luku sisältää vain ohjelmankäytön perusteet. Lisäohjeita saat ohjelmassa, painamalla F-näppäintä.. Laitteistovaatimukset Käyttääksesi IPCOMM ohjelmaa täytyy PC-tietokoneesi täyttää seuraavat laitteistovaatimukset:. Askelmoottorin kytkentä Kun olemassa oleva järjestelmä korvataan nelesacelaitteistolla, suosittelemme DCS-parametrien tarkistamista ja tarvittaessa uudelleen virittämistä. Suosittelemme venttiilin asentosignaalin käyttämistä vain informatiivisiin tarkoituksiin. Säädössä tarvittava takaisinkytkentätieto kannattaa ottaa muista mittauksista, esim. virtauksesta. PC-tietokone Windows-käyttöjärjestelmällä. Vapaa sarjaportti (COM) tai sopiva USB/sarjaportti-sovitin (tarkista sovittimen sopivuus ohjaimen valmistajalta).

7 8 ACE 7 fi 7 Useimmat IPCOMM-ohjelman toiminnot voidaan toteuttaa näppäimistöllä, mutta ei kaikkia. Tästä syystä hiiri on välttämätön. IPCOMM-ohjelmaa voidaan käyttää ainoastaan silloin kun PC on kytketty ohjaimeen.. Alkutoimet Kun asiakkaan täytyy modifioida parametrejä se on mahdollista tehdä PC-tietokoneen ja RS-sarjaliikennekaapelin avulla (kannettavan tietokoneen käyttö on suositeltavaa). Asenna IPCOMM-ohjelma tietokoneeseesi. Kytke sarjaliikennekaapeli ohjaimen liittimeen (liitin X) kuva 5. Kytke ohjaimen syöttöjännite. Käynnistä IPCOMM-ohjelma. Aloitusikkunassa (kuva 8) asetetaan liityntä ja baudi-arvo (COM, 8800 baud). Valitse akseli 0. Paina työkalurivin Ø-painiketta. Nyt yhteyden tietokoneen ja ohjaimen välillä tulisi olla valmis. Kuva 9 Perusikkuna Kuva 0 Status-ikkuna. Moottorivirran rajoitus Virta-asetukset on esiaseteltu tehtaalla venttiilikoon mukaan. Asetuksia voidaan muuttaa virran valinta -ikkunassa, (Current Selection, kuva ). Normaalisti virtaasetuksia ei tarvitse muuttaa, mutta tapauksessa jossa asiakas vaihtaa toimilaitekokoa ja pitää saman ohjaimen, muutoksia voi joutua tekemään. Kuva 8 Aloitusikkuna. Perustoiminnot Kun yhteys tietokoneen ja ohjaimen välillä on valmis, käyttäjä voi tehdä muutoksia. Perusikkuna (kuva 9.) sisältää useita toimintoja ja tietoja. Käyttäjän tulee tarkistaa muutamia asioita ennen kuin muutoksia ryhdytään tekemään. Tarkista perusasetukset. OP-Mode pitää olla asetettuna asentoon PLC-Mode. Type of Axis pitää olla asetettuna asentoon Linear. Offset from Limit Switches-asetuksen pitää olla asetettuna nollaksi. Tarkista mahdolliset virheilmoitukset ennen kuin modifioit PLC-komentoja. Virheilmoitukset, ohjelmaversio ja muut tiedot on esitetty Status-ikkunassa, kuva 0. Resetoi mahdolliset virheet ennen PCL-komentojen muuttamista. Kuva Current selection -ikkuna Älä ylitä venttiilikokoa vastaavaa virta-asetusta, taulukko. Ylivirta saattaa vaurioittaa venttiilin akselia. Moottorivirran asetus tehdään IPCOMM-ohjelmalla..

8 8 8 ACE 7 fi Taulukko Moottorivirran rajoitus eri venttiiliko oille Venttiili Stop current (A) Run current (A) DN ,8,, DN 80-00,,5,5 DN 50,0,8,8 DN 00,0,8,8 DN 50,,6,6 DN 00,8 5, 5, DN 50,8 5, 5, DN 00,8 5, 5, DN 500,8 5, 5, Boost current (A) Muista painaa Actual Parameters-painiketta virta-asetusten muutoksen jälkeen, muutoin muutokset eivät jää voimaan..5 Valinnaiset tulot ja PLC-komennot Jos ohjaimessa on virhetila päällä, ja PLC-käskyjä muutetaan, kaikki PLC-käskyt pyyhkiytyvät pois! Älä muuta ramppiasetuksia! Valinnaiset tulot ja PLC-komennot on esiaseteltu tehtaalla. Asiakas voi modifioida asetuksia oman prosessinsa mukaiseksi, esim. vaihtaa pulssinpituusajonopeutta. Muutokset tehdään PLC-code-ikkunassa, kuvat ja. NelesACE-toimitukseen sisältyy parametrilista, jossa on myös ohjelmalistaus. Käyttäjä voi myös tulostaa parametrilistan painamalla tulostin-painiketta perusikkunan työkaluriviltä. Tehdasasetukset ja valinnaisten tulojen toiminta on esitetty taulukossa. Valinnaisten tulojen käyttö mahdollistaa askelkokojen ja pulssinpituus-moodin nopeuden vaihdon DCS-järjestelmän kautta. Asiakas voi siis tehdä säädöstä logaritmisen lineaarisen sijasta. Logaritmisen säädön edut näkyvät erityisesti lajinvaihdoissa, säätö on nopeampaa ja tarkempaa. Parametrimuutokset tehdään seuraavalla tavalla: Tarkista mahdolliset virheet ennen PLC-komentojen muutoksia. Paina PLC>> -painiketta, jotta PLC-code-ikkuna avautuu. Valitse haluamasi muutettava parametri. Toimi kohtien.5.,.5. ja.5. mukaan. Seuraavassa esitetään nelesace-ohjaimen käyttö optimaaliseen neliöpainon säätöön prosessin säätöjärjestelmän (DCS) kanssa. Ohjaustapa riippuu säätöjärjestelmän (DCS) ominaisuuksista. Tavanomaisen binäärilähtökortin lisäksi tarvitaan pulssilähtökortti ohjaamaan venttiiliä auki ja kiinni pulssien määräämin erillisin askelin. Normaalissa automaattiajossa DCS ohjaa pulsseilla nelasace:n asentosäätöä. Tällöin DCS:ssä on oltava sopiva pulssilähtökortti, joka kykenee toimimaan oikealla taajuudella (suositus 5 ms/pulssi). nelesace liikkuu yhden pulssin verran jokaista DCS:n ohjauspulssia kohden. Jokainen pulssi voi vastata / askelta, / askelta, askelta tai askelta riippuen siitä, mitkä valinnaiset tulot ovat jännitteellisiä ja kuinka nelesace on ohjelmoitu, ks. taulukko. Normaali liike on / askelta/pulssi. Kun liitin 7 (ks. kuva, Control V DC) on jännitteellisenä, liike on askel/ pulssi (=optio ). Vastaavasti kun liitin 8 on jännitteellisenä, liike on askelta/pulssi (=optio ). Kun sekä liitin 7 että liitin 8 ovat jännitteellisinä, liike on / askelta/ pulssi (=optiot ja ). Kun / askel -tilassa venttiili tarvitsee 800 pulssia täyttä iskunpituutta varten (0 00 %), vastaavasti / askel -tilassa tarvitaan 00 pulssia jne. Virtausta säädetään todellisen ja halutun virtauksen erosuureen perusteella. Askelkoko määräytyy erosuureen koon mukaan..5. Pulssijono-moodin asetusten muuttaminen Älä muuta Offsetfreq. ja Run Freq. -asetuksia pulssijonon komentoriviltä (Move relative)! Muuta askeleen koko vierittämällä ohjelmarivin (Prog.) liukusäädin riville 0 (tai rivit asti, ks. taulukko ). Aseta uusi arvo, askelkoko näytetään /8 askeleina, joten arvo vastaa / askelta. Tallenna asetukset painalla Program it! -painiketta. Sulje PCL-code -ikkuna. Pulssijono-moodin asetusten muuttaminen on nyt tehty. Taulukko Tehdasasetukset ja valinnaiset tulot Pulssijono-moodi Valinnainen tulo 0 V DC V DC 0 V DC V DC Valinnainen tulo 0 V DC 0 V DC V DC V DC Askelkoko / askel / askel / askel / askel Suurin askeltaajuus 00 Hz, paitsi /-askel 00 Hz Pulssinpituus-moodi Valinnainen tulo 0 V DC V DC 0 V DC V DC Valinnainen tulo 0 V DC 0 V DC V DC V DC Pulssinpituustaajuus 50 Hz 00 Hz 600 Hz 00 Hz Pienin pulssinpituustaajuus on 50 Hz ja suurin khz Kuva PLC-koodi-ikkuna, pulssijono-moodi

9 8 ACE 7 fi 9 Taulukko Pulssijono-moodi Ohjelmarivi Askelkoko ja suunta (PLC-koodi-ikkunassa) 0 / askelta auki askel auki askelta auki / askelta auki 6 / askelta kiinni 7 askel kiinni 8 askelta kiinni 9 / askelta kiinni.5. Pulssinpituus-moodin asetusten muuttaminen Muuta avautumisnopeus vierittämällä ohjelmarivin (Prog.) liukusäädin riville (tai rivit 5 asti, ks. taulukko ). Muuta Offsetfreq. ja Run. Freq. -arvot halutuiksi ja tallenna asetukset painamalla Program it! -painiketta. Pulssinpituus-komentorivillä (Free run towards) on Offsetfreq.-asetuksen arvon oltava pienempi tai yhtäsuuri kuin Run Freq. -asetuksen arvo. Muutoin pulssinpituus-ohjaustapa ei toimi oikein. Sulkeutumisnopeus muutetaan vastaavasti ohjelmarivillä (Prog.) 8 (tai rivit 5 asti, ks. taulukko ). Sulje PCL-code -ikkuna. Pulssinpituus-moodin asetusten muuttaminen on nyt tehty..5. Käsiajo-moodin asetusten muuttaminen Muuta avautumisnopeus vierittämällä ohjelmarivin (Prog.) liukusäädin riville 0 (tai rivit 7 asti, ks. taulukko 5). Sulkeutumisnopeus muutetaan vastaavasti ohjelmarivillä (Prog.) 56 (tai rivit 6 asti, ks. taulukko 5). Sulje PCL-code -ikkuna. Taulukko 5 Käsiajo-moodi Ohjelmarivi (PLC-koodi-ikkunassa) Toiminto (tehdasasetukset) 0 00 Hz auki 00 Hz auki 00 Hz auki 00 Hz auki 00 Hz auki 5 00 Hz auki 6 00 Hz auki 7 00 Hz auki Hz kiinni Hz kiinni Hz kiinni Hz kiinni Hz kiinni 6 00 Hz kiinni 6 00 Hz kiinni 6 00 Hz kiinni Kuva PLC-koodi-ikkuna, pulssinpituus-moodi Taulukko Pulssinpituus-moodi Ohjelmarivi (PLC-koodi-ikkunassa) Nopeus ja suunta (tehdasasetukset) 50 Hz auki 00 Hz auki 600 Hz auki 5 00 Hz auki 8 50 Hz kiinni 9 00 Hz kiinni Hz kiinni 5 00 Hz kiinni Ks. muut optiot taulukosta.

10 0 8 ACE 7 fi 5 KÄYTTÖ 5. Yleistä Askelmoottoriohjaimessa on kaksi toimintatilaa: automaattikäyttö (AUTO) ja paikalliskäyttö (MAN). Automaattikäytössä ohjauspaneeli on ohitettu ja askelmoottoriohjainta ohjataan automaatiojärjestelmällä. Paikalliskäytössä paneelista, kuva, voidaan ohjata askelmoottoriohjainta ajamaan toimilaitteen moottoria molempiin suuntiin. Automaatti-/paikalliskäytön valinta tehdään AUTO/MAN-kytkimillä. Paikalliskäyttöä valittaessa on MAN-kytkintä painettava yli s ajan. MAN-toiminto ilmaistaan ledillä. Ohjaimelle tulee asentotieto toimilaitteessa olevasta potentiometristä. Tämä asentotieto näkyy prosentteina paneelin LCD-näytöllä. Näyttöpaneelissa on ledvalot ilmaisemassa rajakytkinten tilaa. Ohjauspaneelin näytöllä 0 % vastaa venttiilin kiinniasentoa ja 00 % vastaa venttiilin auki-asentoa. Kuva Ohjauspaneeli 5. Näppäintoiminnot Nuolinäppäimet < tai > : Nuolinäppäimet toimivat ainoastaan MAN-tilassa. Nuolinäppäimellä < venttiili sulkeutuu (close) ja > -näppäimellä avautuu (open). Toimilaite liikkuu niin kauan kuin näppäintä pidetään pohjassa tai se saavuttaa rajakytkimen. AUTO/MAN -valinta: AUTO ja MAN-tilat valitaan vastaavilla painikkeilla. 5. Paneelin merkkivalot AUTO/MAN (vihreä): Led osoittaa ohjaimen toimintatilan. Ledin palaessa ohjain on paikalliskäyttötilassa. OPEN (punainen): Led palaa toimilaitteen ollessa auki-rajalla. CLOSE (punainen): Led palaa toimilaitteen ollessa kiinni-rajalla. 6 HUOLTO 6. Yleistä nelesace on digitaalinen ja modulaarinen laite. Tämä helpottaa huoltoa. Askelmoottoritoimilaitteen pienimpiä liikkeitä on mahdotonta havainnoida sulkuelimen tai akselien liikkeistä ilman erikoismittalaitteita. Tästä syystä ohjainyksikkö/toimilaite/venttiili-yhdistelmän toimintaa on arvioitava moottorin akseliin kiinnitetyn käsipyörän (08) liikkeistä/liikkumattomuudesta. Käsipyörän kammen on oltava käytön aikana alastaitettuna! 6. Näytön kalibrointi Toimilaitteessa on asentolähetin jonka ulostulon arvo ma vastaa sulkuelimen kiinni-asentoa, vastaavasti 0 ma vastaa täyttä auki-asentoa. R/I-muuntimen viritys tehdään tämän mukaisesti tehtaalla kokoonpanon yhteydessä. Näyttökortilla on potentiometriä (R9 ja R), joilla näytön lukemat viritetään vastaamaan virta-arvoja. D X N ZERO S7 R S6 V V5 S8 S5 V SPAN R9 Kuva 5 Kalibrointipotentiometrit näyttökortilla

11 8 ACE 7 fi Näyttö kalibroidaan näyttökortissa (6) olevilla trimmeripotentiometreillä, kuva 5. Potentiometreihin on merkitty "SPAN" (R9) ja "ZERO" (R). Venttiilin ollessa kiinni-asennossa ja virran ollessa ma säädetään näytön lukemaksi ZERO-potentiometrillä 00,0 %. Virta-arvo mitataan liitinkortin liittimestä X5, pinnit ja. Vastaavasti venttiilin auki-asennossa näytön lukemaksi säädetään SPAN-potentiometrillä 00,0 %. Jos näyttö näyttää jatkuvasti - % ja lukema ei muutu, virtasilmukka on avoin. Näin voi tapahtua esim. jos laitetetta on testattu ennen säätöjärjestelmään (DCS) kytkemistä. Oikeiden testiarvojen saaminen vaatii liittimen X5 pinnien ja oikosulkemisen. Muista poistaa hyppylanka ennen säätöjärjestelmään kytkemistä. 6. Potentiometrin vaihto ja kalibrointi Aja venttiili kiinni-asentoon. Irrota toimilaitteen kytkentäkansi (). Avaa kannen ruuvit (6), 6 kpl. Irrota potentiometrin (50) kytkennät. Avaa potentiometrin lukitusruuvit. Irrota potentiometri ja asenna uusi tilalle. Mittaa potentiometrin vastusarvo ja säädä se osoittamaan 50 Ω. Kiristä potentiometrin kannatin (58). Kiristä potentiometrin lukitusruuvi (6). Kalibroi R/I-muunnin (6). Kiinnitä vaihteen kansi. Mittaa virta ( 0 ma) liittimestä X5 (pinnit ja ) Venttiilin ollessa KIINNI-virta on ma (potentiometri " ma" R/I-muuntimessa). Venttiilin ollessa AUKI-virta on 0 ma (potentiometri "0 ma" R/I-muuntimessa. Kiinnitä toimilaitteen kytkentäkansi. Asenna sormisuojat (70) painamalla ne takaisin paikoilleen. Tarkista samalla suojien kunto ja paikallaanpysyvyys. Jos suojat eivät pysy kunnolla paikoillaan, säädä ne sopiviksi kiinnikepeltiä taivuttamalla. Laitetta ei saa käyttää ilman paikoilleen asennettuja sormisuojia! 6.5 Vianhaku Seuraavissa kaavioissa, kuvat 6 ja 7, on esitetty joitakin vikatilanteita. Kaavioissa viitataan askelmoottoriohjaimen sisälle liimattuun ohjeeseen ja ohjaimen merkkiledeihin, kuva 5. Vianhaussa voi myös käyttää IPCOMM-kommunikointiohjelmaa ja ohjetiedostoa, jossa selvitetään ohjaimeen ladatun sovellusohjelman toimintaa. Nämä kaaviot pätevät vain oikein asennettuun ja kytkettyyn laitteistoon. Asennus- ja kytkentäohje on esitetty kohdassa. 6. Toimilaitteen irrotus ja takaisinasennus Toimilaite voidaan irrottaa venttiilistä seuraavalla tavalla: Aja venttili kiinni-asentoon. Kytke ohjausjärjestelmä jännitteettömäksi. Poista sormisuojat (70) esim. suojuksen ja palkin välisestä raosta ruuvimeisselillä kampeamalla. Avaa venttiilin kiinnitysruuvit (7). Avaa akselin lukitusruuvit (7). Vedä toimilaite irti varoen vaurioittamasta sitä. Takaisinasennus tapahtuu käänteisessä järjestyksessä. Huomaa, että venttiilin ja toimilaiteen on oltava kiinni-asennossa jo ennen kuin suoritat asennuksen. Tarkista venttiiliä asentaessasi segmentin ja tiivisteen välinen välys. Välyksen tulee olla 0,0 mm segmentin ja tiivisteen joka kohdassa. Jos segmentti on päässyt liikkumaan, välys voi olla pienempi. Tällöin on segmentti keskitettävä ennen lukitusruuvien (7) kiristystä. Keskitys tehdään kuparivasaralla tai muulla riittävän pehmeällä työkalulla, jottei segmentti lyötäessä vaurioidu. Kun välys on joka kohdassa sama, voidaan lukitusruuvit kiristää.

12 8 ACE 7 fi Venttiili ei liiku automaattiohjauksen mukaan Vika sulakkeessa. Vaihda sulake. Tarkasta tehonsyöttö, palaako LED? Toimiiko venttiili paikalliskäytöllä? Tuleeko ohjaukset X-liittimelle? Palaako ohjaimen LED6 ja sammuuko se, kun venttiiliä ohjataan? Vika ohjaimessa. Vaihda ohjain. Vika ennen ohjainta. Tarkista yhteys ohjausjärjestelmään. Vika liitinkortissa. Vaihda liitinkortti. Palaako ohjaimen LED6 ja sammuuko se, kun painat man close tai man open -nappia? Palaako ohjaimen rajakytkimien LED9 ja LED0? Vika rajojen toiminnassa. Vaihda rajakytkimet. Vika liitinkortissa. Vaihda liitinkortti. Tarkasta saako moottori 70 VDC jännitteen. Vika ohjaimessa. Vaihda ohjain. Tarkasta moottorin käämit ( kpl). R = 0,7 Ω Vika moottorissa. Vaihda moottori. Vika ohjaimessa. Vaihda ohjain. Kuva 6 Vianhakukaavio

13 8 ACE 7 fi Asentonäyttö ei vastaa sulkuelimen asentoa Vastaako toimilaitteen asentolähettimeltä tuleva virta sulkuelimen asentoa? Tarkasta, onko lähettimen syöttöjännite VDC? Vika liitinkortissa. Vaihda liitinkortti. Vika toimilaitteessa. Tarkasta, toimiiko potentiometri? Vika potentiometrissä. Vaihda potentiometri. Vika R/I-muuntimessa. Vaihda R/I-muunnin. Auttaako asentonäytön viritys? Asentonäyttö kunnossa Vika näyttökortissa. Vaihda näyttökortti. Kuva 7 Vianhakukaavio

14 8 ACE 7 fi 7 KOKOONPANOKUVAT JA OSALUETTELOT 7. Toimilaite Osa Kpl Nimitys Saatavana varaosana Suositeltava varaosa Kiinnityspalkki Vaihde Ulostulolaippa 7 Akselin lukitusruuvi 8 Lukkoaluslevy 9 Kytkin Potentiometrin hihnapyörä 7 Potentiometrin hihna 50 Potentiometri X *) 6 R/I-muunnin X *) 6 Osoitin 80 Rajakytkin X 8 Rajakytkimen laukaisurauta 00 Askelmoottori X X 0 Kytkinpuolikas 07 Kytkinelementti 08 Käsipyörä X 0 Moottorikaapeli 0 Vaihteen kansi Konekilpi Linssi 6 6 Vaihteen kannen kiinnitysruuvi 0 Piirilevy X Kytkentäkansi 6 Rajakytkin- ja takaisinkytkentäkaapeli 60 Mekaaninen rajoitin 70 Sormisuoja 7 / Venttiilin kiinnitysruuvi 7 / Joustolaatta *) toimitetaan yhdessä

15 S6 V D S7 V5 S8 S5 V N ZERO SPAN R R9 X 8 ACE 7 fi 5 7. Ohjain Osa Kpl Nimitys Saatavana varaosana Suositeltava varaosa 0 HST-kotelo HST-kotelon kansi Pohjalaippa Sivulaippa 6 Läpivientiholkki 5 Jäähdytyslaippa 6 Näyttökortti X 7 Liitinkortti X 8 Ohjain X X 8 Ohjetarra

16 6 8 ACE 7 fi 8 MITAT JA PAINOT KÄSIPYÖRÄ HAND WHEEL ø8 C DN B H D 0 00 A DN Toimilaite Mitat, mm Paino, kg RA RE A C D H A C D H RA RE 50 NCL NCL NCL NCL NCL NCL NCL NCL NCL NCL NCL

17 8 ACE 7 fi 7 9 TYYPPIMERKINTÄ Toimilaite ja ohjainyksikkö nelesace neliöpainon säätöyksikköä varten..... NC L 00 - NDKS. TUOTERYHMÄ NC Askelmoottoritoimilaite Käyttölämpötila 0 C C. SARJATUNNUS L RA-venttiilien kanssa M RE-venttiilien kanssa. KOKO Saatavana olevat koot: 050, 065, 080, 00, 50, 00, 50, 00, 50, 00, 500 A Soveltuu vain RAW- ja REW-venttiileiden kanssa käytettäväksi.. OHJAINYKSIKKÖ NDKS Ohjainyksikkö pulssi- tai jatkuvaa digitaalitietoa varten. Painikkeet käsiohjausta varten. IPCOMM-ohjelma sarjaliikenneporttiin liittämistä varten (RS tai RS85). / askel -moodi perusasetuksena. LCD-näyttö asennonosoitusta varten. IP65 -kotelointi.. SYÖTTÖJÄNNITE 0 V AC 0 V AC

18 8 8 ACE 7 fi

19 8 ACE 7 fi 9

20 0 8 ACE 7 fi Metso Automation Inc. Europe, Levytie 6, P.O. Box 0, 008 Helsinki, Finland. Tel Fax North America, Bowditch Drive, P.O. Box 80, Shrewsbury, MA 055, USA. Tel Fax Latin America, Av. Independéncia, 500-Iporanga, , Sorocaba-São Paulo, Brazil. Tel Fax /9 Asia Pacific, 8A Thomson Road, #5-09 Novena Square Tower A, 0768 Singapore. Tel Fax China, 9/F, the Exchange Beijing, No. 8, Jianguo Lu Yi, Chaoyang Dist, 000 Beijing, China. Tel Fax Middle East, Roundabout 8, Unit AB-07, P.O. Box 775, Jebel Ali Freezone, Dubai, United Arab Emirates. Tel Fax