Käyttöohje. MOVITRAC B Liityntäyksikkö FSC11B Analogiamoduuli FIO11B. Julkaisuajankohta 03/ / FI

Transkriptio

1 Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut MOVITRAC B Liityntäyksikkö FSC11B Analogiamoduuli FIO11B Julkaisuajankohta 3/ / FI Käyttöohje

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Tärkeää tietää Turvaohjeiden rakenne Takuuvaatimukset Vastuusta vapautuminen Turvaohjeita Yleistä Kohderyhmä Määräystenmukainen käyttö Kuljetus ja varastointi Käyttökuntoon saattaminen Sähköinen liitäntä Turvallinen galvaaninen erotus Käyttö Asennus FSC11B:n / FIO11B:n asennus Käyttöönotto Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS MotionStudio:n avulla Parametriluettelo Käyttö Palautekoodit (r r-38) Laitteen tilatietokoodit Huolto Vikailmoitusmuisti Liitynnän kuittaus Aikavalvonta aktiivinen Vikalista (F-... F-97) Tekniset tiedot Tiedonsiirtoliityntäyksikön FSC11B elektroniikan tiedot Tiedonsiirtomoduuli FSC11B Hakemisto... 3 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 3

4 1 Tärkeää tietää Turvaohjeiden rakenne 1 Tärkeää tietää 1.1 Turvaohjeiden rakenne Tämän käyttöohjejulkaisun turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Piktogrammi (kuvasymboli) VIESTISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Ohjeen laiminlyönnin mahdolliset seuraukset. Vaaran välttämistoimenpiteet. Piktogrammi (kuvasymboli) Esimerkki: Viestisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Hengen menetys tai vakava vammautuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Hengen menetys tai vakava vammautuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievempi vammautuminen Sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän ja/tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vinkki. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.2 Takuuvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue sen vuoksi käyttöohjeet ennen laitteen käyttöön ryhtymistä! Varmista, että käyttöohje on laitteistosta ja sen käytöstä vastaavien sekä laitetta omalla vastuullaan käyttävien henkilöiden käytettävissä. 1.3 Vastuusta vapautuminen Käyttöohjeen noudattaminen on perusedellytyksenä sille, että taajuusmuuttajien käyttö on turvallista ja tuotteiden ilmoitetut ominaisuudet ja suoritusarvot saavutetaan. SEW- EURODRIVE ei vastaa millään tavoin henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, joita aiheutuu käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä. Takuu ei ole tällaisissa tapauksissa voimassa. 4 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

5 Turvaohjeita Yleistä 2 2 Turvaohjeita Seuraavien perustavien turvaohjeiden tarkoituksena on auttaa välttämään henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Käyttäjän on varmistettava, että perustavat turvaohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja omaksuneet sen sisällön. Epäselvissä tapauksissa ja lisätietojen saamiseksi kehotamme kääntymään SEW-EURODRIVEn puoleen. 2.1 Yleistä Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vaurioituneita tuotteita. Tee vaurioista välittömästi reklamaatio kuljetusliikkeelle. Taajuusmuuttajissa saattaa käytettäessä esiintyä niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteellisiä, paljaita sekä mahdollisesti myös liikkuvia tai pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Poistettaessa tarvittavat suojukset luvattomasti, käytettäessä laitetta väärään tarkoitukseen tai tehtäessä asennus- tai käyttövirheitä on olemassa huomattavien henkilö- ja/tai omaisuusvahinkojen vaara. Lisätietoja tuotedokumenteista. 2.2 Kohderyhmä Kaikki kuljetus-, asennus-, käyttöönotto- sekä huolto- ja kunnossapitotyöt kuuluvat sähköteknisen ammattihenkilöstön suoritettaviksi (noudata standardeja IEC 6364 / CENELEC HD 384 tai DIN VDE 1 ja IEC 6664 tai DIN VDE 11 sekä kansallisia tapaturmantorjuntamääräyksiä). Sähköteknistä ammattihenkilöstöä ovat näiden perusturvaohjeiden tarkoittamassa mielessä henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtäviään vastaava ammatillinen pätevyys. Kaikkia muunlaisia töitä (kuljetus ja siirrot, varastointi, käyttö ja romun kierrätys) suorittavat henkilöt on perehdytettävä asianmukaisella tavalla tehtäviinsä. 2.3 Määräystenmukainen käyttö Taajuusmuuttajat ovat komponentteja, jotka on tarkoitettu asennettaviksi sähkölaitteisiin tai -koneisiin. Koneisiin asennettaessa on taajuusmuuttajien käyttöönotto (määräystenmukaiseen käyttöön sovellettaessa) on kielletty, kunnes koneen on todettu vastaavan EU-direktiivin 98/37/ETY (ns. Konedirektiivin) vaatimuksia; standardia EN 624 on noudatettava. Käyttöönotto (määräystenmukaiseen käyttöön soveltaminen) on sallittu vain, mikäli EMC-direktiivin (89/336/ETY) vaatimukset täyttyvät. Taajuusmuuttajat täyttävät Pienjännitedirektiivin 26/95/ETY vaatimukset.taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN /DIN VDE T15 harmonisoituja standardeja yhdessä standardien EN /VDE 66 osa 5 ja EN 6146/VDE 558 kanssa. Tekniset tiedot ja liitäntäedellytyksiä koskevat tiedot löytyvät tyyppikilvestä ja tuotedokumenteista; niitä on ehdottomasti noudatettava. Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 5

6 2 Turvaohjeita Kuljetus ja varastointi Turvatoiminnot SEW-EURODRIVEn taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvatoimintojen toteuttamiseen ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä, kun laitteilla on määrä toteuttaa koneiden ja henkilöiden turvatoimintoja. Käytettäessä "turva-seis"-toimintoa on noudatettava seuraavien julkaisujen ohjeita: MOVITRAC B / Turvallinen poiskytkentä Lisävarusteet MOVITRAC B / Turvallinen poiskytkentä Sovellukset 2.4 Kuljetus ja varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Ilmasto-olosuhteiden osalta on pysyttävä luvussa "Yleiset tekniset tiedot" annetuissa rajoissa. 2.5 Käyttökuntoon saattaminen Laite on saatettava käyttökuntoon ja sen jäähdytys on järjestettävä siihen liittyvissä dokumenteissa annettujen ohjeiden mukaisesti. Taajuusmuuttajat on suojattava sallittua suuremmilta rasituksilta. Erityisesti kuljetettaessa ja käsiteltäessä eivät mitkään laitteen komponentit saa taipua eivätkä eristysvälit muuttua. Sähköisten komponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä. Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka saattavat herkästi vioittua epäasianmukaisesti käsiteltäessä. Sähköiset komponentit eivät saa vahingoittua tai turmeltua (terveyshaitat mahdollisia!). Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitteita ole tarkoitettu nimenomaan sellaisiin: käyttö räjähdysvaarallisilla alueilla. käyttö kohteissa, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. käyttö siirrettävissä sovelluksissa, joissa esiintyy standardin EN määräykset ylittäviä mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia. 2.6 Sähköinen liitäntä Jännitteellisten taajuusmuuttajien parissa työskenneltäessä on noudatettava voimassaolevia kansallisia tapaturmantorjuntamääräyksiä (esim. saks. BGV A3). Sähköasennukset on tehtävä asianomaisia määräyksiä noudattaen (esim. johdinpoikkipinta-alojen, varokkeiden, suojamaadoitusten jne. osalta). Täydentävät ohjeet löytyvät tuotedokumenteista. EMC-kelpoista asennustapaa kuten häiriösuojausta, suodattimien sijoitusta ja kaapelointia koskevat ohjeet löytyvät taajuusmuuttajien tuotedokumenteista. Näitä ohjeita on aina noudatettava myös CE-merkittyjen taajuusmuuttajien yhteydessä. EMC-lainsäädännössä vaadituissa raja-arvoissa pysyminen on laitteiston/koneen/koneikon valmistajan vastuulla. Suojaustoimenpiteiden ja turvalaitteiden on oltava voimassaolevien määräysten (esim. EN 624 tai EN ) mukaiset. Välttämätön turvatoimenpide: laitteen maadoitus. 6 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

7 Turvaohjeita Turvallinen galvaaninen erotus Turvallinen galvaaninen erotus Laite täyttää kaikki standardin EN mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä samoin turvallista erottamista koskevat vaatimukset. 2.8 Käyttö Laitteistot, joihin taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten (esim. teknisiä työvälineitä koskevan lainsäädännön, tapaturmien torjuntamääräysten jne.) vaatimilla lisävalvonta- ja -turvajärjestelmillä. Käyttöohjelmiston avulla taajuusmuuttajaan tehtävät muutokset ovat sallittuja. Taajuusmuuttajan jännitteellisiin osiin ja pääteasteen liitäntöihin ei saa koskea heti laitteen sähköverkosta erottamisen jälkeen kondensaattoreiden mahdollisen jäännösvarauksen vuoksi. Tämän osalta tulee noudattaa vastaavia, taajuusmuuttajaan kiinnitetyissä varoituskilvissä annettuja ohjeita. Käytön aikana on kaikki suojukset, ovet ja luukut pidettävä suljettuina. Toimintatilan merkkivalon ja muiden näyttöelementtien sammuminen ei merkitse, että laite olisi erotettu verkosta ja jännitteetön. Laitteen sisäiset suojaustoiminnot tai mekaaninen jumiutuminen voivat aiheuttaa moottorin pysähtymisen. Kun häiriön syy poistetaan tai häiriöilmoitus kuitataan, laite voi käynnistyä itsestään uudelleen. Ellei tämä ole käytettävän koneen osalta turvallisuussyistä sallittua, erota laite verkosta ennen toimintahäiriön korjaustoimiin ryhtymistä. Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 7

8 3 Asennus FSC11B:n / FIO11B:n asennus 3 Asennus 3.1 FSC11B:n / FIO11B:n asennus Moduuleilla FSC11B ja FIO11B voidaan toteuttaa peruslaitteen laajennuksia. S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X44 FIO11B X45 X4 HL Liitäntä / laite FIO11B FSC11B RS-485-huoltoliityntä X44 kyllä kyllä RS-485-ruuviliitäntä X45 kyllä kyllä SBus-liityntä X46 ei kyllä Analogiatulo / -lähtö X4 kyllä ei Kiinnitys ja asennus FSC11B- / FIO11B-moduuleihin Kiinnitä lisäkortti aina laitteeseen mukana toimitetun ruuvin avulla. Asenna koon yhteydessä aluksi loittotappi (koosta 1 alkaen tappi on jo paikoillaan). Suurtaajuus-/EMCkelpoinen yhteys peruslaitteen ja lisäkortin välillä varmistetaan läpivientiholkin avulla. Toiminto Liitin Kuvaus Arvot FSC11B FIO11B Huoltoliityntä X44 RJ1-pistokeliittimen avulla RS-485- liityntä Järjestelmäväylä (SBus) Vain huoltotarkoituksiin Kaapelin maksimipituus 3 m kyllä kyllä X45:H ST11: RS-485 kyllä kyllä X45:L ST12: RS-485 X45:Ø GND: Vertailupotentiaali X46:1 SC11: SBus High CAN-määrityksen 2., kyllä ei X46:2 SC12: SBus Low osien A ja B mukainen CAN-väylä X46:3 GND: Vertailupotentiaalasemaa Enimmillään 64 väylä- X46:4 SC21: SBus High Päätevastus 12 Ê kytkettävissä päälle X46:5 SC22: SBus Low DIP-kytkimestä X46:6 GND: Vertailupotentiaali 24 V DC X46:7 24VIO: Apujännite / ulkoinen jännitesyöttö Analogiatulo X4:1 AI2: Jänniteviestitulo V X4:2 GND: Vertailupotentiaali R i > 4 kê Resoluutio 1 bittiä Näytteenottoväli 5 ms kyllä ei ei kyllä 8 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

9 Asennus FSC11B:n / FIO11B:n asennus 3 Toiminto Liitin Kuvaus Arvot FSC11B FIO11B Analogialähtö X4:3 GND: Vertailupotentiaali X4:4 AOV1: Jänniteviestilähtö X4:5 AOI1: Virtaviestilähtö...1 V I max = 2 ma (4)... 2 ma Resoluutio 1 bittiä Näytteenottoväli 5 ms Oikosulku- ja vierasjännitesuojattu 3 V saakka 24 V DC -liitännän (X46:7) toiminta on identtinen peruslaitteen liitännän X12:8 kanssa. Laitteen kaikki maaliitännät (GND) on yhdistetty toisiinsa. Kaapelin erittely Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datasiirtokaapeli). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta-ala,25...,75 mm 2 (AWG AWG 18) Kaapelin impedanssi 12 Ê taajuudella f = 1 MHz Ominaiskapasitanssi  4 pf/m taajuudella f = 1 khz Sopivia ovat esimerkiksi CAN-Bus- tai DeviceNet-kaapelit. Suojaus Kytke suojajohdin kummastakin päästään laajalta pinta-alalta taajuusmuuttajan ja ylemmän tason ohjausjärjestelmän elektroniikan häiriösuojaliitäntään. Johtimen ollessa suojattua voidaan MOVITRAC B:n ja yhdyskäytävän tai MOVITRAC B: ja toisen MOVITRAC B:n välinen maayhteys jättää tekemättä. 2-johtimista kaapelia saa tässä tapauksessa käyttää. MOVIDRIVE B:n ja MOVITRAC B:n välisen yhteyden osalta on aina huomioitava, että vertailupotentiaalin DGND ja maan välinen potentiaalierotus MOVIDRIVE B-laitteessa jää toteutumatta. SEIS! Potentiaalierot. Seurauksena saattaa olla toimintahäiriötä ja jopa laitteen vaurioituminen. Yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä potentiaalierot sopivin toimenpitein, esimerkiksi yhdistämällä laitteiden maapotentiaalit erillisellä johdolla. ei kyllä Järjestelmäväylän (SBus) asennus FSC11B-yksikköön SBus-järjestelmäväylään voidaan liittää enimmillään 64 osoitteellista CAN-Bus-laitetta. Käytä kaapelin pituuden ja kapasiteetin mukaan toistinta laitteen jälkeen. SBus tukee standardin ISO mukaista siirtotekniikkaa. S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22 off off CAN1 CAN1 on off CAN1 päätettynä (terminoituna) X on varattu Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 9

10 3 Asennus FSC11B:n / FIO11B:n asennus MOVITRAC B -taajuusmuuttajan SBus-yhteydet (liittimet samat) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 S2 S1 S2 ON OFF S12 ON ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 MOVITRAC B -taajuusmuuttajan SBus-yhteydet (liittimet vaihtelevat) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S12 S1 S2 S1 S2 ON OFF ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 MOVITRAC B:n SBus-yhteys UFx-yksikön avulla MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

11 Asennus FSC11B:n / FIO11B:n asennus 3 MOVITRAC B:n SBus-yhteys UOH11B-yksikön avulla UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL Kaapelin pituus Kaapelin sallittu kokonaispituus riippuu SBus-väylän tiedonsiirtonopeusasetuksesta (P884): 125 kbaud: 32 m 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m Käytettävän johdon on oltava suojattua tyyppiä. HUOM! Päätevastus: Kytke kunkin SBus-yhteysvälin alku- ja loppupäässä oleva SBus-väylän pääte- eli terminointivastus päälle (S1 = ON). Kytke välissä olevien laitteiden päätevastus pois päältä (S1 = OFF). Tietyissä laitteissa on kiinteästi integroitu päätevastus, jota ei voi kytkeä pois päältä. Yhdyskäytävissä UFx ja UOH/DFx asia on juuri näin; nämä yhdyskäytävät muodostavat fysikaalisen yhteyden päätepisteen. Älä kytke väylään ulkoisia päätevastuksia! Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 11

12 3 Asennus FSC11B:n / FIO11B:n asennus RS-485-väylän asennus FSC11B-yksikköön RS-485-sarjaliitynnän avulla voidaan liittää toisiinsa enimmillään 32 MOVITRAC - laitetta tai 31 MOVITRAC -laitetta ja yksi ylemmän tason ohjausjärjestelmä (PLC). MOVITRAC B laitteiden välinen RS-485-yhteys MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 1 ST12 11 Kaapelin pituus Kaapelin sallittu kokonaispituus on 2 m. Käytettävän johdon on oltava suojattua tyyppiä. HUOM! Päätevastus: Dynaamiset päätevastukset ovat sisäänrakennettuina. Älä kytke väylään ulkoisia päätevastuksia! Analogiamoduulin FIO11B kytkentä Bipolaarinen analogiatulo AI2 Unipolaarinen analogiatulo AI2 Analoginen virtaviestilähtö AOC1 Analoginen jänniteviestilähtö AOV1 X45 X4 X45 X4 X45 X4 X45 X4 RS-485 RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485 RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485 RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485 RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL HL HL HL GND A RL V 1 V ulk. 1 V ulk. 1 V ulk. tai X1:1 GND R L Â 75 Ê 12 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

13 Käyttöönotto Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS MotionStudio:n avulla I 4 4 Käyttöönotto 4.1 Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS MotionStudio:n avulla Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio Windows-käynnistysvalikosta: Ohjelmat / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x Käyttöliittymäpainiketta [Scan] painamalla saadaan MOVITOOLS MotionStudio listaamaan kaikki liitettynä olevat laitteet puumaisena kaaviona. Klikkaamalla hiiren oikeanpuolisella painikkeella jotain laitetta voidaan suorittaa esim. kyseisen laitteen käyttöönotto. Lisätietoja löytyy online-avusteteksteistä. Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 13

14 4 I Käyttöönotto Parametriluettelo 4.2 Parametriluettelo Kaikki ohjauspaneelin avulla näytettävissä ja muutettavissa olevat parametrit on merkitty sarakkeeseen "FBG" (ohjauspaneeli) seuraavasti: Valinta pitkämuotoisessa valikossa Valinta lyhyt- ja pitkämuotoisessa valikossa Valinta ohjauspaneelissa olevan piktogrammin avulla Valinta moottorin käyttöönotto-ohjelman avulla ohjauspaneelissa Mikäli valintamahdollisuus on olemassa, on tehdasasetus korostettu lihavoinnin avulla. Nro FBG Indeksi Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- (ohjauspaneelinen arvo des. Näyttö MOVITOOLS MotionStudio Näytöllä näkyvät arvot (vain luku) _ Prosessiarvot 8318 Käyntinopeus [1/min] (etumerkkeineen) Taajuus (etumerkkeineen) [Hz] Lähtövirta (itseisarvo) [% I N ] Tehollinen virta [% I N ] (etumerkkeineen) Välipiirin jännite [V] Lähtövirta [A] 1_ Tilatietonäytöt Taajuusmuuttajan [Teksti] tila Toimintatila [Teksti] Vikatila [Teksti] Hetkellinen Hetkellinen parametrisarja parametrisarja Jäähdytyselementtien [ C] lämpötila 2_ Analogiaohjearvot Analogiatulo AI1 [V] Analogiatulo AI2 [V] (optio) 3_ Digitaalitulot Digitaalitulo DI Vikailmoitusten kuittaus Digitaalitulo DI1 Myötäpäivään/seis (kiinteästi ohjelmoitu) Digitaalitulo DI2 Vastapäivään/seis Digitaalitulo DI3 Aktivointi/seis Digitaalitulo DI4 n11/n21 14 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

15 Käyttöönotto Parametriluettelo I 4 Nro FBG Indeksi Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- (ohjauspaneelinen arvo des. Näyttö MOVITOOLS MotionStudio Digitaalitulo DI5 n12/n Digitaalitulot Digitaalinäyttö DI... DI5 5_ Digitaalilähdöt Digitaalilähtö /vikailmoitus DO Digitaalilähtö Jarru auki DO Digitaalilähtö Käyttövalmis DO Digitaalilähdöt Digitaalinäyttö DO1... DO3 7_ Laitteen tiedot Laitetyyppi [Teksti] Nimellinen [A] lähtövirta Peruslaitteen kiinteä ohjelmisto (firmware) [tuotenro ja versio] 77 DBG-laitteen kiinteä ohjelmisto 8_ Vikailmoitusmuisti Vikailmoitus t-... t-4 Vikakoodi 9_ Kenttäväylämonitori PO 1 -ohjearvo [hex] vain DBG6B:ssa Menneisyydessä esiintyneitä häiriöitä koskevat taustatiedot PO 2 -ohjearvo [hex] PO 3 -ohjearvo [hex] PI 1 -oloarvo [hex] PI 2 -oloarvo [hex] PI 3 -oloarvo [hex] 1 Ohjearvot / integraattorit (ohjauspaneelissa vain parametrisarja 1) 1_ Ohjearvon esivalinta / taajuustulo Ohjearvon lähde Ohjaussignaalin lähde Taajuuden skaalaus bipolaarinen / kiinteä ohjearvo unipolaarinen / kiinteä ohjearvo RS-485 / kiinteä ohjearvo moottoripotentiometri / kiinteä ohjearvo kiinteä ohjearvo AI1 kiinteä ohjearvo * AI1 SBus 1 / kiinteä ohjearvo taajuusohjearvotulo / kiinteä ohjearvo bipolaarinen AI2 / kiinteä ohjearvo riviliittimet RS-485 SBus 1 3-johdinohjaus, , [khz] Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 15

16 4 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro FBG (ohjauspaneeli) Indeksi des FI1-vertailupotentiaali Ohjearvoreferenssikäyntino peus n ref Johdinkatkoksen tunnistus 1 n max n ref /min Ei reagointia Välitön pysäytys/vika Pika-seis/vikailmoitus Pika-seis/varoitus FI1-ominaiskäyrä... 1 % x FI1-ominaiskäyrä 1 % % y FI1-ominaiskäyrä... 1 % x FI1-ominaiskäyrä y2 1 % % 11_ Analogiatulo 1 (... 1 V) AI1-skaalaus, Tulon AI1 toimintatapa V, maksimikäyntinopeusreferenssi 2 ma, maksimikäyntinopeusreferenssi 4 2 ma, maksimikäyntinopeusreferenssi 1 V, n-referenssi 2 ma, n-referenssi 4 2 ma, n-referenssi Tulon AI1 jänniteero 1 V V (-offset) AI1-ominaiskäyrä... 1 % x AI1-ominaiskäyrä 1 % % y AI1-ominaiskäyrä... 1 % x AI1-ominaiskäyrä y2 1 % % 12_ Analogiatulo AI2 / FBG-paneelin ohjearvosäädin (optio) Tulon AI2 toimintatapa FBG-paneelin ohjearvosäätimen lisäys Pyörimissuunta FBG-käsikäytöllä Tulon AI2 ominaiskäyrä x Tulon AI2 ominaiskäyrä y1 Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- Näyttö MOVITOOLS MotionStudio nen arvo Ei toimintoa... ±1 V ohjearvo... 1 V virtaraja Pois Päällä Päällä (ilman kiinteää ohjearvoa) Unipolaarinen, myötäpäivään Unipolaarinen, vastapäivään Bipolaarinen, myötä- ja vastapäivään 1 % % ( 1 V V) 1 % % ( n max n max /... I max ) 16 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

17 Käyttöönotto Parametriluettelo I 4 Nro FBG (ohjauspaneeli) Indeksi des Tulon AI2 ominaiskäyrä x Tulon AI2 ominaiskäyrä y2 13_ / 14_ Käyntinopeusrampit 1 / 2 13 / / / / / / 8484 Ramppi t11 / t21, nouseva Ramppi t11 / t21, laskeva Pysäytysramppi t13 / t23 1 % % ( 1 V V) 1 % % ( n max n max /... I max ), [s], [s], [s] 15_ Moottoripotentiometritoiminto Ramppi t3, nouseva = laskeva, [s] Viimeisen ohjearvon tallennus 16_ / 17_ Kiinteät ohjearvot 16 / / / / / / / / / / / / 8819 Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- Näyttö MOVITOOLS MotionStudio nen arvo Sisäinen ohjearvo n11 / n21 Sisäinen ohjearvo n12 / n22 Sisäinen ohjearvo n13 / n23 PI-säätimen ohjearvo n11/n21 PI-säätimen ohjearvo n12/n22 PI-säätimen ohjearvo n13/n23 off on Pois Päällä [1/min] [1/min] [1/min] [%] [%] [%] 2 Säädinparametrit 25_ PI-säädin PI-säädin 1 2 Pois Normaali Käänteinen P-vahvistuskerroin I-komponentti [s] PI-oloarvotoimintatila PI-oloarvon skaalaus ,1... 1,... 1, 1 V, maksimikäyntinopeusreferenssi 2 ma, maksimikäyntinopeusreferenssi 4 2 ma, maksimikäyntinopeusreferenssi 1 V, n-referenssi 2 ma, n-referenssi 4 2 ma, n-referenssi Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 17

18 4 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro FBG (ohjauspaneeli) Indeksi des PI-oloarvon erosuure,...1, [%] 3 Moottorin parametrit (ohjauspaneelissa vain parametrisarja 1) 3_ / 31_ Rajoitukset 1 / 2 3 / / / / / / / / 8522 Käynnistys- ja pysäytysnopeus 1 / 2 Minimikäyntinopeus 1 / 2 Maksimikäyntinopeus 1 / [1/min] [1/min] [1/min] Virtaraja 1 / [% I N ] 32_ / 33_ Moottorin viritys 1 / 2 32 / / / / / / / / / / 8532 Automaattinen viritys 1 / 2 Momentinkorotus 1 / 2 off on...1 [%] I R-viritys 1 / [%] Esimagnetointiaika 1 / 2 Jättämän kompensointi 1 / Tyhjäkäynnin vaimennus 34_ I N -UL-valvonta 345 / / 9115 Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- Näyttö MOVITOOLS MotionStudio nen arvo I N -UL-valvonta 1/ [s] Pois Päällä... 5 [1/min] off on, A Pois Päällä 4 Vastaavuusviestit 4_ Nopeusohjearvoviesti Käyntinopeusvastaavuusarvo [1/min] Hystereesi [1/min] Viive [s] Viesti = "1", kun 1 45_ PI-säätimen referenssiviesti PI-oloarvon vastaavuus Viesti = "1", kun 1 n < n ref n > n ref PI-oloarvo < PI-referenssiarvo PI-oloarvo > PI-referenssiarvo 5 Valvontatoiminnot (ohjauspaneelissa vain parametrisarja 1) 5_ Käyntinopeuden valvonta 1 / 2 5 / / 8559 Käyntinopeuden valvonta 1 / 2 3 Pois Motorinen / generatorinen 18 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

19 Käyttöönotto Parametriluettelo I 4 Nro FBG (ohjauspaneeli) Indeksi des. 51 / / 856 Viiveaika 1 / 2 6 Riviliitinten ohjelmointi 6_ Digitaalitulot Digitaalitulon DI2 ohjelmointi Digitaalitulon DI3 ohjelmointi Digitaalitulon DI4 ohjelmointi Digitaalitulon DI5 ohjelmointi Digitaalitulon DI ohjelmointi 62_ Digitaalilähdöt Digitaalilähdön DO1 ohjelmointi Digitaalilähdön DO2 ohjelmointi Digitaalilähdön DO3 ohjelmointi [s] 64_ Analogialähdöt AO1 (optio) AO1-analogialähtö AO1-referenssi 1 2 Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- Näyttö MOVITOOLS MotionStudio nen arvo : Ei toimintoa 1: Aktivointi / seis (tulon DI3 tehdasasetus) 2: Myötäpäivään / seis 3: Vastapäivään / seis (tulon DI2 tehdasasetus) 4: n11/n21 (tulon DI4 tehdasasetus) 5: n12/n22 (tulon DI5 tehdasasetus) n13 = n11 n12 6: Kiinteän ohjearvon vaihtokytkentä 7: Parametrisarjan vaihtokytkentä 9: Moottoripotentiometri isommalle 1: Moottoripotentiometri pienemmälle 11: /ulkoinen vikailmoitus 12: Vikailm. kuittaus (tulon DI tehdasasetus) 2: Ohjearvon voimaansaattaminen aktiivisena 26: TF-viesti (vain tulon DI5 yhteydessä) 3: Säädin lukittu : Ei toimintoa 1: /vikailmoitus (lähdön DO1 tehdasasetus) 2: Käyttövalmis (lähdön DO3 tehdasasetus) 3: Pääteaste päälle 4: Kiertokenttä päälle 5: Jarru auki (lähdön DO2 tehdasasetus / ei lähdössä DO3) 7: Parametrisarja 9: Nopeusohjearvoviesti 11: Ohje-/oloarvo-vertailuviesti 21: IPOS-lähtö 22: /IPOS-vikailmoitus 23: PI-säätimen oloarvoreferenssi 24: Ex-e-virtaraja aktiivisena (valmisteilla) Ei toimintoa Ramppigeneraattoritulo Nopeusohjearvo Käyntinopeuden oloarvo Taajuuden oloarvo Lähtövirta Pätövirta Laitteen kuormitusaste Käyntinopeuden oloarvo (etumerkkeineen) Taajuuden oloarvo (etumerkkeineen) 3 1/min, 1 Hz, 15 % n max n ohje-ref. Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 19

20 4 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro FBG (ohjauspaneeli) Indeksi des Lähdön AO1 toimintatapa Lähdön AO1 ominaiskäyrä x Lähdön AO1 ominaiskäyrä y Lähdön AO1 ominaiskäyrä x Lähdön AO1 ominaiskäyrä y Ei toimintoa... 2 ma ma...1 V 1 % %... 1 % 1 % %... 1 % 7 Ohjaustoiminnot (ohjauspaneelissa vain parametrisarja 1) 7_ Toimintatapa 1 / 2 7 / / 8575 Toimintatapa 1 / _ Seisontavirta 1 / 2 71 / / Seisontavirta 1 / % I moott _ Pysäytysohjearvotoiminto 1 / 2 72 / / / / / / 8583 Pysäytysohjearvotoiminto 1 / 2 Pysäytysohjearvo 1 / 2 Käynnistyserosuure 1 / 2 off on 73_ Jarrutustoiminto 1 / / / / / 8587 Jarrun vapautusaika 1 / 2 Jarrun päällemenoaika 1 / 2 74_ Nopeusalueen ohitus 74 / / / / 8591 Hyppytaajuusalueen keskikohta 1 / 2 Hyppytaajuusalueen leveys 1 / 2 VFC VFC ja nostinkäytöt VFC & tasavirtajarrutus VFC & vauhtikäynnistys U/f-ominaiskäyrä U/f & tasavirtajarrutus Pois Päällä [1/min] [1/min]... 2 [s]... 2 [s] 76_ Käsikäyttö RUN/STOPpainikkeiden off on 77_ Energiansäästötoiminto Energiansäästötoiminto Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- Näyttö MOVITOOLS MotionStudio nen arvo min min 1 off on Pois Päällä Pois Päällä 2 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

21 Käyttöönotto Parametriluettelo I 4 Nro FBG Indeksi Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- (ohjauspaneelinen arvo des. Näyttö MOVITOOLS MotionStudio 8 Laitteen toiminnot (ohjauspaneelissa vain parametrisarja 1) 8_ Asetukset 8 Lyhytmuotoinen valikko long short Tehdasasetus no Std ALL Parametrien Tilastotietojen nollaus 86 Kopiointi DBG Æ MOVITRAC B 87 Kopiointi MOVITRAC B Æ DBG 81_ Sarjaliikenne off on RS-485-osoite RS-485-ryhmäosoite RS-485-aikavalvonnan aika [s] 82_ Generatorinen käyttö 1 / 2 82 / / kvadranttikäyttö 1 / 2 off on 83_ Reagointi vikatapauksissa Reagointi riviliittimellä "Ulkoinen vikailmoitus" vaikuttavaan signaaliin / ei asetuksia 1 / vakioasetukset 2 / toimitushetken asetukset 4 / toimitushetken asetukset, NEMA Pois Päällä Ei toimintoa Vikailmoitusmuisti Kyllä Ei Kyllä Ei Pois Päällä Reagointi RS-485- aikavalvontaan Reagointi SBusaikavalvontaan 84_ Kuittaustavat Kuittaus käsin Kyllä Ei 86_ Modulaatio 1 / 2 86 / / / / 8752 PWM-taajuus 1 / 2 Kiinteä PWMtaajuus 1 / on off Välitön pysäytys / vika Pika-seis / vikailmoitus (83) Pika-seis / varoitus (833 / 836) 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Päällä Pois Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 21

22 4 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro FBG (ohjauspaneeli) Indeksi des. 87_ Prosessidatan parametrointi PO1-ohjearvon kuvaus PO2-ohjearvon kuvaus PO3-ohjearvon kuvaus Tulon PI1 oloarvon kuvaus Tulon PI2 oloarvon kuvaus Tulon PI3 oloarvon kuvaus PO-datan aktivointi 88_ SBus-sarjaliikenne Ei toimintoa (parametrin P872 tehdasasetus) Käyntinopeusohjearvo (parametrin P871 tehdasasetus) Maksimikäyntinopeus Ramppi Ohjaussana 1 (parametrin P87 tehdasasetus) Ohjaussana 2 Käyntinopeusohjearvo [%] IPOS-PO-data PI-säätimen ohjearvo [%] Ei toimintoa Käyntinopeuden oloarvo (parametrin P874 tehdasasetus) Lähtövirta (parametrin P875 tehdasasetus) Pätövirta Tilatietosana 1 (parametrin P873 tehdasasetus) Käyntinopeuden oloarvo [%] IPOS-PI-data PI-säätimen oloarvo [%] Ei Kyllä SBus-protokolla / MoviLink 1 / CANopen SBus-osoite SBus-ryhmäosoite SBus-aikavalvonnan aika SBus-tiedonsiirtonopeus baudeina [s] CANopen-osoite Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- Näyttö MOVITOOLS MotionStudio nen arvo 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 Mbaud 22 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

23 Käyttö Palautekoodit (r r-38) 5 5 Käyttö 5.1 Palautekoodit (r r-38) Palautekoodit, MOVITRAC B: Nro Kuvaus Merkitys 19 Parametrien aktivoitu Parametrien muuttaminen ei ole mahdollista 2 Tehdasasetus käytössä Parametrien muuttaminen ei ole mahdollista 23 Lisäkortti puuttuu Toimintoon tarvittava lisäkortti puuttuu 27 Lisäkortti puuttuu Toimintoon tarvittava lisäkortti puuttuu 28 Säädin on lukittava Säädin on lukittava 29 Parametrin arvo ei ole sallittu Parametrin arvo ei ole sallittu. Manuaalisen ohjearvosäätimen valitseminen ei ole sallittu, koska aktivoituna on PC-käsikäyttö. 32 Aktivointi (lukituksen vapautus) Toimintoa ei voi suorittaa AKTIVOINTI-tilassa 34 Virhe ohjelmasekvenssissä Virhe tallennettaessa FBG11B:n muistiin. Käyttöönotto FBG-paneelin avulla on suorittamatta. Suorita ohjauspaneelin (FBG) käyttöönotto MotionStudio-ohjelman avulla tai valitse moottori uudestaan. 38 FBG11B:ssä väärä tietue Tallennettu tietue laitteeseen sopimaton 5.2 Laitteen tilatietokoodit Laitteen tilatietokoodit ovat luettavissa tilatietosanan 1 avulla. Koodi x x1 x2 x3 x4 x8 Merkitys Ei valmiina Säädin lukittu Aktivointisignaali puuttuu Seisontavirta aktiivisena, aktivointisignaali puuttuu Aktivointi (lukituksen vapautus) Tehdasasetus aktiivisena Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 23

24 6 Huolto Vikailmoitusmuisti 6 Huolto 6.1 Vikailmoitusmuisti Taajuusmuuttaja tallentaa vikailmoituksen vikailmoitusmuistiin P8. Taajuusmuuttaja tallentaa uuden vikailmoituksen vasta kun vikailmoitus on kuitattu. Viimeiset esiintyneet viat näkyvät paikallisessa ohjauspaneelissa. P8:een ja ohjauspaneeliin tallentuneet kaksinkertaiset vikailmoitukset eivät täten vastaa toisiaan. Tällainen tilanne ilmenee esimerkiksi välipiirin ylijännitteen (F-7) ja tätä seuraavan ramppiaikavalvonnan (F-34) tapauksessa. Häiriön ilmaantumishetkellä taajuusmuuttaja tallentaa seuraavat tiedot: Ilmennyt vikatilanne/häiriö Digitaalitulojen ja -lähtöjen tila Taajuusmuuttajan toimintatila Taajuusmuuttajan tila Jäähdytyselementtien lämpötila Käyntinopeus Lähtövirta Pätövirta Laitteen kuormitusaste Välipiirin jännite 6.2 Liitynnän kuittaus Vikailmoitus voidaan kuitata seuraavasti: Kuittaus käsin MOVITOOLS -ohjelmassa (P84 manuaalinen kuittaus = Kyllä tai kuittauspainikkeen tilaikkunassa). 6.3 Aikavalvonta aktiivinen Jos muuttajaa ohjataan tietoliikenneliitynnän (kenttäväylä, RS-485 tai SBus) kautta ja verkko on kytketty pois päältä ja uudelleen päälle tai vikailmoitus on kuitattu, ei aktivointi (lukituksen vapautus) tapahdu ennen kuin taajuusmuuttaja saa taas kelvollista dataa aikavalvonnan alaisen liitynnän kautta. 6.4 Vikalista (F-... F-97) Nro Kuvaus Reagointi Mahdollinen syy Toimenpiteet Ei häiriötä 1 Ylivirta Pikalaukaisu Oikosulku lähtöpiirissä Kytkentä lähtöpiirissä Liian suuri moottori Viallinen pääteaste Poista oikosulku Kytkentä vain pääteasteen lukittuna ollessa Liitä pienempi moottori Ellei vika ole eliminoitavissa, käänny SEW-huollon puoleen 24 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

25 Huolto Vikalista (F-... F-97) 6 Nro Kuvaus Reagointi Mahdollinen syy Toimenpiteet 3 Maasulku Pikalaukaisu 4 Jarruhakkuri Pikalaukaisu 7 Välipiirin ylijännite 6 Verkon vaihekatkos (koskee vain 3-vaiheisia taajuusmuuttajia) Pikalaukaisu Pikalaukaisu 8 Käyntinopeusvahti Pikalaukaisu 9 Virheet käyttöönotossa Pikalaukaisu 1 ILLOP Pysäytys 11 Ylikuumeneminen Pysäytys Järjestelmähäiriö Pikalaukaisu 25 EEPROM Pysäytys 26 Ulkoinen liitin Ohjelmoitava Moottorissa maasulku Taajuusmuuttajassa maasulku Moottorikaapelissa maasulku Ylivirta (ks. F-1) Regeneratiivinen teho (jarrutettava kuorma) liian suuri Jarruvastuspiiri poikki Oikosulku jarruvastuspiirissä Jarruvastuksen resistanssi liian suuri Jarruhakkuri viallinen Maasulku Vaihe puuttuu Verkkojännite liian alhainen Välipiirin jännite liian korkea Maasulku Säädin toimii säätörajalla seuraavasta syystä: Mekaaninen ylikuormitus Verkossa vaihekatkos Moottorissa vaihekatkos Maksimikäyntinopeus VFC-käyttötavalla ylittynyt Taajuusmuuttajan käyttöönotto vielä tekemättä On valittu tuntematon moottori Väärä käsky ohjelmaa suoritettaessa Väärät reunaehdot ohjelmaa suoritettaessa Toiminto puuttuu / ei toteutettu taajuusmuuttajassa Vaihda moottori Vaihda MOVITRAC B Poista maasulku Ks. F-1 Pidennä hidastusramppeja Tarkista jarruvastuksen johtimet Poista oikosulku Tarkista jarruvastuksen tekniset tiedot Vaihda MOVITRAC B Poista maasulku Tarkista verkkokaapelit Tarkista verkkojännite Pidennä hidastusramppeja Tarkista jarruvastuksen johtimet Tarkista jarruvastuksen tekniset tiedot Poista maasulku Vähennä kuormitusta Pidennä viiveasetusta P51 Tarkista virranrajoitus Pidennä hidastusramppeja Tarkista verkon vaiheet Tarkista moottorin johtimet ja moottori Pienennä käyntinopeuden maksimiarvoa Suorita taajuusmuuttajan käyttöönottotoimet Valitse toisenlainen moottori Tarkista ohjelma Tarkista ohjelmasekvenssi Käytä muita toimintoja Muuttajan terminen ylikuormitus. Vähennä kuormitusta ja/tai varmista riittävä jäähdytys Jarruvastuksen ollessa integroituna jäähdytyslevyyn: Asenna jarruvastus erilleen (ulkoiseksi) Muuttajan elektroniikka vioittunut, syynä mahdollisesti EMC Virhe oltaessa yhteydessä EEPROM-muistiin Ulkoinen häiriösignaali luettu ohjelmoitavan tulon kautta Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, käänny SEW-huollon puoleen Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta parametrit uudelleen. Jos häiriö toistuu, käänny SEW-huollon puoleen Eliminoi häiriön kulloinenkin syy, ohjelmoi liitin tarvittaessa uudelleen Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 25

26 6 Huolto Vikalista (F-... F-97) Nro Kuvaus Reagointi Mahdollinen syy Toimenpiteet 31 TF-termistorit Pysäytys 32 Ohjelmistopinon ylivuoto 34 Rampin aikavalvonta reagoinut 36 Lisäkortti puuttuu 43 RS-485-väylän aikavalvonta Hätä-seis Pikalaukaisu Pikalaukaisu 37 Vahtikoiraajastin Pikalaukaisu 38 Järjestelmäohjelmisto Pikalaukaisu Pysäytys ilman ta 1) 44 Laitteen kuormitusaste Pikalaukaisu 45 Alustus Pikalaukaisu 46 SBus 2 -väylän aikavalvonta 47 SBus 1 -väylän aikavalvonta Pysäytys ilman l ukitusta Pysäytys ilman ta 77 Ohjaussana Pysäytys 81 Käynnistysehto Pikalaukaisu 82 Lähtöpiiri auki Pikalaukaisu Moottori liian kuuma, TF on lauennut Moottorin TF ei ole liitettynä tai on liitetty väärin Yhteys MOVITRAC B:n ja moottorissa olevan TF:n välillä poikki Ohjelman perusteiden loukkaus ja tästä johtuva ohjelmistopinon ylivuoto Asetettu ramppiaika ylittynyt. Mikäli pysäytysramppiaika t13 ylittyy tietyn ajan verran lukituksen ollessa päällä, antaa taajuusmuuttaja virheilmoituksen F34. Kielletty lisäkorttityyppi. Lisäkortin ohjearvolähde, ohjaussignaalin lähde tai käyttötapa kielletty. Virhe järjestelmäohjelman suorituksessa Järjestelmähäiriö Muuttajan ja PC:n välinen yhteys katkennut Anna moottorin jäähtyä ja eliminoi häiriö Liitännät/yhteys MOVITRAC B:n ja moottorissa olevan TF:n välillä poikki Käyttäjän ohjelman tarkistus ja korjaus Pidennä ramppiaikaa Pidennä pysäytysrampin aika-asetusta Asenna oikea lisäkortti. Aseta ohjearvon lähde oikeaksi Aseta ohjaussignaalin lähde oikeaksi Aseta toimintatapa oikeaksi Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, käänny SEW-huollon puoleen Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, käänny SEW-huollon puoleen Tarkista muuttajan ja PC:n välinen yhteys. Laitteen kuormitus (I t-arvo) liian suuri Pienennä lähtötehoa Pidennä ramppeja Elleivät mainitut toimet ole mahdollisia: vaihda tilalle isompi taajuusmuuttaja Virhe alustettaessa Virhe järjestelmäväylän kautta tapahtuvassa tiedonsiirrossa Virhe järjestelmäväylän kautta tapahtuvassa tiedonsiirrossa Järjestelmähäiriö Vain nostinkäytöissä VCF-toimintatilassa: Taajuusmuuttaja ei ole kyennyt antamaan moottorille tarvittavaa virtaa esimagnetointivaiheessa: Moottorin nimellisteho on liian pieni suhteessa taajuusmuuttajan nimellistehoon Moottorikaapelin poikkipinta-ala liian pieni. Vain nostinkäytöissä VCF-toimintatilassa: Lähdön 2 vaihetta tai kaikki vaiheet poikki Moottorin nimellisteho on liian pieni suhteessa taajuusmuuttajan nimellistehoon Käänny SEW-huollon puoleen Tarkista järjestelmäväylän yhteydet Tarkista järjestelmäväylän yhteydet Käänny SEW-huollon puoleen Tarkista taajuusmuuttajan ja moottorin välinen yhteys. Tarkista käyttöönottotiedot ja suorita käyttöönotto tarvittaessa uudelleen Tarkista moottorikaapelin poikkipinta-ala, käytä tarvittaessa vahvempaa kaapelia Tarkista taajuusmuuttajan ja moottorin välinen yhteys. Tarkista käyttöönottotiedot ja suorita käyttöönotto tarvittaessa uudelleen 26 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

27 Huolto Vikalista (F-... F-97) 6 Nro Kuvaus Reagointi Mahdollinen syy Toimenpiteet 84 UL-moottorinsuoja Pysäytys 94 EEPROMtarkistussumma Pikalaukaisu 97 Kopiointivirhe Pikalaukaisu Moottorin kuormitus liian suuri. Tarkista P345/346 I N -UL-valvonta Vähennä kuormitusta Pidennä ramppeja Pidennä taukoaikoja EEPROM viallinen Parametrimoduuli vedetty irti kopioitaessa Pois-/päällekytkentä kopioitaessa 1) kuittaus ei ole tarpeen; kun tiedonsiirto on palautunut ennalleen, virheilmoitus katoaa. Käänny SEW-huollon puoleen Ennen virheilmoituksen kuittausta: Lataa parametrimoduulista tehdasasetukset tai täydellinen tietue Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 27

28 7 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Tiedonsiirtoliityntäyksikön FSC11B elektroniikan tiedot 7 Tekniset tiedot 7.1 Tiedonsiirtoliityntäyksikön FSC11B elektroniikan tiedot Toiminto Liitin Nimike/kuvaus Arvot SBus (järjestelmäväylä) RS-485- liityntä Huoltoliityntä X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ1 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Vertailupotentiaali SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Vertailupotentiaali 24VIO: Apujännite / ulkoinen jännitesyöttö 1) ST11: RS-485 ST12: RS-485 GND: Vertailupotentiaali 1) X46:7 on liittimen välityksellä yhteydessä liitäntään X12:8 CAN-väylä CAN-spesifikaation 2., osien A ja B mukainen, siirtotekniikka standardin ISO mukainen, enintään 64 asemaa, päätevastus (12 Ê) kytkettävissä DIP-kytkimellä Liitinten poikkipinta-ala: 1,5 mm 2 (AWG15) ilman pääteholkkeja 1, mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä EIA-standardi, 9,6 kbaud, enimmillään 32 väyläasemaa Kaapelin maksimipituus 2 m Kiinteästi asennettu dynaaminen päätevastus Liitinten poikkipinta-ala: 1,5 mm 2 (AWG15) ilman pääteholkkeja 1, mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä Vain huoltotarkoituksiin, ainoastaan pisteestä pisteeseen -yhteyksille Kaapelin maksimipituus 3 m (1 ft) 28 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

29 Tekniset tiedot Tiedonsiirtomoduuli FSC11B kva i P f n Hz Tiedonsiirtomoduuli FSC11B Tiedonsiirtomoduuli FSC11B mahdollistaa tiedonsiirron muiden laitteiden kanssa. Tällaisia voivat olla: PC, ohjaus- tai operointipaneeli, MOVITRAC tai MOVIDRIVE. Tuotenumero Toiminnot Tiedonsiirto PLC:n / MOVITRAC B:n / MOVIDRIVE :n / PC:n kanssa Käyttö / parametrointi / huolto (PC) Optiot FSC11B ja FIO11B asennetaan samaan lisäkorttipaikkaan, joten niitä ei voi käyttää samanaikaisesti. Varustus RS-485 (liityntäyksikkö): Irrotettavat riviliittimet ja huoltoliityntä (RJ1-naarasliitin) CAN-pohjainen järjestelmäväylä (SBus) (irrotettavat riviliittimet) Tuetut protokollat: MOVILINK / SBus / RS-485 / CANopen S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Toiminto Liitin Nimike/kuvaus Arvot SBus (järjestelmäväylä) RS-485- liityntä Huoltoliityntä X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ1 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Vertailupotentiaali SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Vertailupotentiaali 24VIO: Apujännite / ulkoinen jännitesyöttö ST11: RS-485 ST12: RS-485 GND: Vertailupotentiaali CAN-määritysten 2. osien A ja B mukainen CAN-väylä, standardin ISO mukainen siirtotekniikka, enintään 64 asemaa, päätevastus (12 Ê) kytkettävissä DIPkytkimellä Liitinten poikkipinta-ala: 1,5 mm 2 (AWG15) ilman pääteholkkeja 1, mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä EIA-standardi, 9,6 kbaud, enimmillään 32 väyläasemaa Kaapelin maksimipituus 2 m Kiinteästi asennettu dynaaminen päätevastus Liitinten poikkipinta-ala: 1,5 mm 2 (AWG15) ilman pääteholkkeja 1, mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä Vain huoltotarkoituksiin, ainoastaan pisteestä pisteeseen -yhteyksille Kaapelin maksimipituus 3 m (1 ft) Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 29

30 8 8 Hakemisto F FSC11B...29 FSC11B-tiedonsiirto...29 FSC11B-tiedonsiirto (optio)...29 K Kuittaus...24 Käyttöönotto PC:n avulla...13 L Laitteen tilatietokoodit...23 M MOVITOOLS MotionStudio...13 P Palautekoodit...23 Parametriluettelo...14 R RS-485-kaapelin pituus RS-485-liitynnän asennus S SBus-väylä (järjestelmäväylä), asennus... 9 SBus-väyläkaapelin erittely... 9 SBus-väyläkaapelin pituus T Turvaohjeita... 5 V Vikailmoitusmuisti Vikalista Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

31 SEW-EURODRIVE Driving the world

32 Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Mikä saa maailman liikkeelle Ihmiset, jotka oivaltavat asiat nopeammin ja kehittävät tulevaisuutta yhteistyössä kanssasi. Asiakaspalvelu, joka on ulottuvillasi kaikkialla maailmassa. Käyttölaitteet ja ohjausjärjestelmät, joiden avulla saat aikaan enemmän automaattisesti. Kattava osaaminen aikamme tärkeimmillä toimialoilla. Tinkimätön laatu ja korkeat laatustandardit, jotka osaltaan helpottavat päivittäistä työntekoa. SEW-EURODRIVE Driving the world Läsnäolo ympäri maailmaa ratkaisut joutuisasti ja vakuuttavalla tavalla. Kaikkialla. Innovatiiviset ideat, joista jo huomenna löytyvät ylihuomisen ratkaisut. Internet-sivustojen vankka toteutus tarkat tuotetiedot ja ohjelmistopäivitykset kellon ympäri päivästä päivään. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D Bruchsal, Germany Puhelin Faksi sew@sew-eurodrive.com