mi i Automaatiopaivat - Robotiikkapaivat Helsingin Messukeskus ESITELMAT Suomen Automaatioseura ry Suomen Robotiikkayhdistys ry

Transkriptio

1 mi i Automaatiopaivat - Robotiikkapaivat Helsingin Messukeskus ESITELMAT I Suomen Automaatioseura ry Suomen Robotiikkayhdistys ry Esitelmatoimikunta Reijo Tuokko, puheenjohtaja, Tampereen teknillinen korkeakoulu Jouko Halttunen, Tampereen teknillinen korkeakoulu Leif Hammarstrom, Neste Oy Matti Harkia, FVO International Oy Terho Jussila, Tampereen teknillinen korkeakoulu Vaino Kilpi, Projekti-insinoorit Oy Markku Kivikoski, Tampereen teknillinen korkeakoulu Hani Lahtinen, Systecon Oy Kauko Leiviska, Oulun yliopisto Hans Martens, SKS-Tekniikka Oy Raimo Matikka, Proval Oy Martin Ollus, VTT Automaatio Risto Ritala, Keskuslaboratorio Oy Erkki Saarelainen, Finx Oy Heikki Saarelainen, Siemens Osakeyhtio Markku Suominen, Instrumentointi Oy Janne Torsti, Valmet Automation Oy UB/TIB Hannover AUTOMAATIO 95

2 AUTOMAATIO 95 ESITELMAT I AUTOMAATIO JA YHTEISKUNTA Automaatio ja tyoelama, organisaatio Verkostotehtaan malli ja toteutusmuodot Hydtylainen Raimo 1 Automaation kehitysdynamiikka, kehityksen taustatekijat, strategiset kysymykset Tuotantoparadigmojen dynamiikka ja automaatio Ranta Jukka 8 Productive investments? Eloranta Eero, Holmstrom Jan 15 A Comparison of European and Japanese Use of Managerial Principles and Technology NikkolaJuho,Ollus Martin 23 Teknologian kehityksen haasteet- esimerkkina terveydenhuolto Kivisaari Sirlcku 31 Teknologiajohtaminen Suomen teollisuudessa LaPointe Kirsi 33 Automaatioyrityksen strategiset suunnitelmat - liiketoiminnan perusta Taskila Hannu, Hyry Martti.Toiviainen Esko 37 PROSESSI- JA YMPARISTOMITTAUKSET Virtausmittausten mallipohjainen tarkastelu Luntta Esa, Halttunen Jouko 43 Pulssi AC-tekniikalla lisapotkua magneettiseen maaramittariin Toroi Hannu 49 Kapasitiiviset pinnanmittaukset Koskela Mikko 58 Solid Content Measurement in Waste Water Plants - Measuring Principle and Application Examples Winter Franz 62 Ymparistomittaukset ja niiden yllapito KarhulaKari 68 IV AUTOMAATIO 95

3 Ioniliikkuvuuteen perustuva kaasunilmaisin Paakkanen Heikki 70 Biosensorit: Uusi mittausmenetelma ymparisto- ja elintarviketeollisuuden mittauksiin Huotari Matti, Mela Martti 74 MITTAUSTEKNIIKAN ERITYISKYSYMYKSET JA SIGNAALINKASITTELY IMEKO Scientific Expertise Service (SES) kayttoonottovaiheessa AumalaOlli 77 Suurten massojen arvon msaritys ja kaytto PusaAimo 82 Nopea videokuvausjarjestelma ja sen sovellutuksia VanhalaHarri 88 Variviivakamera ja sen mahdollisuudet teollisuusautomaatiossa Lemstrom Guy 93 Prosessien reaaliaikainen 3D -mittaus, identifiointi ja ohjaus VentaOlli 97 Epalineaarinen hairionsuodatus signaalien esikasittelyssa Jokinen Heikki 100 Visuaalinen signaalianalyysiohjelmisto Sorsa Heli, Ihalainen Heimo 104 SAATOMENETELMAT Kokemuksia APROS-simulaattorin kaytosta saatpjen suunnittelussa Porkholm Kari, Justin Kaj 109 Logistiikkasimulaattori SirolaMiki 114 A DCS Level Multivariable Control for Paper Machines TianUn 118 Monimuuttujasaadon ja kayttotaloudellisen optimoinnin yhdistaminen AaltoHans 123 Tulipesan hallinta konenaon ja kvalitatiivisen mallin avulla Hirvonen Juhani, Ikonen Kari, Nihtinen Jarmo, Lilja Reijo 130 Control Valve Performance and Testing RiihilahtiJari 134 Reaaliaikainen prosessilaitteiden mallinnus ja diagnostiikka automaatiojarjestelmassa HartikainenJari 141 Kaytannon kokemuksia neuraalilaskennasta prosessinohjauksessa JuutilainenTimo 148 AUTOMAATIO 95

4 Itseorganisoituvat neuraaliverkot mallituksessa ja saadossa Hyotyniemi Heikki 153 Kokemuksia sumen saadon soveltamisesta soodakattilan keon hallintaan Mikkonen Jukka 157 Sumean saad6n soveltaminen vesivoimalaitoksessa Rintala Markku 160 Fuzzy-saato saatajan suunnittelijan nakokulmasta Viljamaa Pauli, Koivo Heikki N. 166 PID-saatimen ja myotakytkennan automaattinen viritys Marttinen Arto 171 Limitations and Use of the RGA as a Controllability Measure Hdggblom Kurt-Erik 178 Puhelinkaapelin halkaisijan ja kapasitanssin saato vaahdotuslinjassa Pulkkinen Jukka, Zaramella Jean-Charles, Koivo Heikki N. 184 On the Tuning of Robust Controllers in the Frequency Domain Pohjolainen Seppo 190 On the Design of Linear Controllers with Symbolic Algebra HamaldinenTimo, Pohjolainen Seppo 198 LQ Optimal Tracking with Robustness Bounds Pensar Johan A.,ToivonenHannuT. 205 Eraiden muuttuvakertoimisten saatoalgoritmien analyysi ja kokeellinen testaus PC-ohjelmistoilla Zenger Kai, Martikainen Markku, Niemi Antti J 211 Aikavarianttien dynaamisten systeemien on-line identifiointi Heikkinen Pasi, Ikonen E., Kortela U 217 Aikavarianttien lapivirtausprosessien robusti saato Ylinen Raima, Tian Lin, Niemi Antti J. 223 Nopea Kalman-suodin Lange Antti 229 Kombinatoristen tehtavien ratkaisumenetelmien kehitys ja merkitys teollisuusautomaatiossa Kuosmanen Harri, Ruuth Sampo, Lahdelma Risto 232 AUTOMAATIOJARJESTELMAT JA VAYLAT Interbus-S -anturi-aoimilaitevayla AlataloJari 237 Kenttavaylatekniikan hyodyt - kokemuksia Suomen koekenttavaylaprojektista Hintikka Jorma 243 Uuden sukupolven voimalaitosautomaatiojarjestelmat Salminen Seppo K 246 VI AUTOMAATIO 95

5 Automaatiojarjestelman elinkaarikustannusten optimointi Ervast Jarmo 251 Miten tietotekniikan avoimuus vaikuttaa automaatiojarjestelmiin? KatajalaMatti 254 Saatokehitys avoimessa automaatiojarjestelmassa, esimerkkina paperikoneen laatusaadot Nieminen Hannu 259 Elektroninen laitosdokumentointi avoimissa jarjestelmissa Hb'ynalanmaa Mikko, Rahkonen Raimo 264 AUTOMAATION SUUNNITTELU Automaatioprojektin hallinta Repo Jorma 269 Automaatiosuunnittelu osana kohdeorientoitunuttatiimityoskentelyatehdasprojektissa Juvonen Timo 278 Suunnittelutiedon sahkoinen tiedonsiirto automaatioprojekteissa Leminen Seppo 283 Dokumenttien ATK-pohjainen hallinta Kotirinta Kari 285 Kentta- ja jarjestelmasuunnittelun integrointi Tervola Kalervo 291 Tehdassimulaatiomallin soveltaminen automaattijarjestelman toteuttamiseen Undholm Mika, Peltola Jukka 295 Simulointikokemuksia prosessin saatbjen suunnittelun verifioinnista Leppdkoski Jari 300 Automaatiojarjestelrnan ohjelmointikielien standardointi, toiminnan kuvaus seka toimittajan ja loppukayttajan dokumentoinnin integrointi ViitanenTapio 303 METSATEOLLISUUDEN AUTOMAATIO Mittaukset Measurement of Stock Consistency - New Possibilities Sopenlehto Tcdna 313 Hierrelinjan tuotantomittaus Nystedt Harri, Kortelainen Juha 319 Paperikoneen markaosan hsirioaineiden mittaus IR- ja RAMAN-spektroskopian menetelmin Tornberg Jouni 325 Web Tension Profile Measurement: a Tool for Runnability Control Akerlund Kenneth, Happonen Esa, Mustonen Harri 329 AUTOMAATIO 95 VH

6 Saato Soodakattilan kuorman saato ja lampotehon vakavointi Kettunen Hannu 334 Sumean saadon soveltaminen valkaisuprosessin DO-vaiheen saat56n Lampela Kari, Rintala Markku, Peltomdkx Teuvo, Kauko Leiviskd 339 Meesauunin sumea saato Haataja Kari, Ruotsalainen Jouni, Ahava Olli 342 Hienopaperikoneen MD-saadon benchmark-ongelma Makkonen Arto, Koivo Heikki N., Huhtelin Taisto 347 Tietojarjestelmat Tuotannon reaaliaikaisen toteuman seuranta paperitehtaalla Leminen Seppo 353 Tietojarjetelmatuettu lajinvaihto prosessiteollisuudessa Viitamdki Paavo, Vdlisuo Heikki, Ventd Olli 355 On-line prosessianalyysi ja simulointi paperikoneella PiipponenJuha 358 Parempaan paperi- ja kartonkiprosessin kokonaishallintaan dynaamisen simulaattorin avulla Tuuri Sami, Juslin Kaj, Niemenmaa Anne, Laukkanen Ismo, Lappalainen Jan. 364 Neuraalilaskentaan pohjautuva paperikoneen laadunohjausjarjestelma paperitehtaassa SaarinenPasi 369 Simultaneous Optimization of Basis Weight and Fibre Orientation Profiles Using On-Line Control System Kniivild Juha, Shakespeare John, Korpinen Anneli, Nyberg Petri, Mustonen Harri 381 VIE AUTOMAATIO 95