Automaatiopaivat - Robotiikkapaivat Helsingin Messukeskus ESITELMAT II. Suomen Automaatioseura ry Suomen Robotiikkayhdistys ry

Transkriptio

1 I01IW9S Automaatiopaivat - Robotiikkapaivat Helsingin Messukeskus ESITELMAT II Suomen Automaatioseura ry Suomen Robotiikkayhdistys ry Esitelmatoimikunta Reijo Tuokko, puheenjohtaja, Tampereen teknillinen korkeakoulu Jouko Halttunen, Tampereen teknillinen korkeakoulu Leif Hammarstrom, Neste Oy Matti Harkia, IVO International Oy Terho Jussila, Tampereen teknillinen korkeakoulu Vaino Kilpi, Projekti-insinoorit Oy Markku Kivikoski, Tampereen teknillinen korkeakoulu Harri Lahtinen, Systecon Oy Kauko Leiviska, Oulun yliopisto Hans Martens, SKS-Tekniikka Oy Raimo Matikka, Proval Oy Martin Ollus, VTT Automaatio Risto Ritala, Keskuslaboratorio Oy Erkki Saarelainen, Finx Oy Heikki Saarelainen, Siemens Osakeyhtio Markku Suominen, Instrumentointi Oy Janne Torsti, Valmet Automation Oy UB/TIB Hannover

2 ESITELMAT II KEMIAN PROSESSIEN AUTOMAATIO Perinteiset ja modernit menetelmat ammoniakkipesurin ph:n saadossa JutilaPentti,Yl4n Jean-Peter 387 Fosforihappotehtaan tuotannon optimointi ja sen taloudelliset vaikutukset KetonenMatti 393 Lasitehtaan tuotannon optimointi ja sen taloudelliset vaikutukset Lahdelma Risto, Pennanen Teemu, Kuosmanen Hard, Ruuth Sampo 399 Reaktiivisen tislausprosessin identifiointi Sdyndtjoki Pauliina 404 Dynamic simulation of novel NeXTAME process Hammarstrom Leif, Lindqvist P 409 Dynamic simulation of distillation column's safety valves Lindqvist P., Hammarstrom L 415 Prosessilaitoksen suunnittelutyon lopputuloksen esittamistapa Jaako Juha, Leiviskd Kauko 419 VOIMALAITOSAUTOMAATIO Kaasuturbiini voimalaitoksen keskeisena komponenttina HalmeJyrki 425 Optimoitu tyoasemapohjainen kaasukombivoimalaitoksen simulaattori Lahtinen Seppo, Leikkonen Ilkka 436 Application of Fuzzy Logic to Power Plant Control Lausterer Gerhard K 442 Leijupolton optimointi neuroverkkomallin avulla Vdlisuo Martti, Kuoppa Katri, Taipale Ossi 448 Uuden voimalaitos- ja automaatiokonseptin varmistus esisuunnitteluprojektin aikana Tuuri Sami, Juslin Kaj, Aalto Hans 453 Teollisuuden energiankayton tehostaminen - automaation uudet mahdollisuudet Niiranen Jukka 458 Predictive Load Margin Computer for the Optimal Start-Up of Power Plants Lausterer Gerhard K.,KallinaGunter 461 K

3 \bimalaitoksen taloudellisen ajotavan toteuttaminen TaimistoOlli 470 Laadun varmistaminen automaation turvalogiikka-toteutuksissa Markkula Eero, Paasonen Pekka 475 Meri-Porin voimalaitoksen kayttokokemuksia Kananen Jarmo, Peltonen Marko 483 AUTOMAATIO METALLURGISESSA TEOLLISUUDESSA Integrated Computer Systems in Metallurgical Plants Kellermayr Karl H 490 Koksipatterin lampotilanhallinta Piirainen Ismo, Palmu Petri, Leiviskd Kauko 500 Teraksen jatkuvavalun pinnankorkeuden sumeasti ohjattu saato Inkinen Markku, Lautala Pentti 505 Malmityypin on-line tunnistus kayttaen klustrerointialgoritmia ja itseorganisoituvia karttoja LaineSampsa 511 Simcon-mineraalien rikastusprosessien simulaattori LdttildTimo 516 AUTOMAATIO ELINTARVIKETEOLLISUUDESSA Valmistusreitin kuormituksen ja tuotekustannusten simulointi kysynnan vaihdellessa paivittain Winter Olli 521 Lihateollisuuden omavalvonnan hypermediasovellus Holmberg Andrea, Ettild Jyrki, Turkki Pekka, Metsanvuori Kai 532 Panosprosessien ohjaus automaatiojarjestelmalla LahtinenEero 538 Panosautomaation maarittely Tarkasta tarpeiden kuvauksesta toimivaan toteutukseen Mdnki Markku, TommilaTeemu 547 Konenaon hyodyntaminen elintarviketeollisuudessa Justin Jarmo 553 Kokemuksia sokerituotannon laadunvalvonta-analyysien automatisoimisesta robotu'tyoaseman avulla Ylisuutari Soili 556 RAKENNUSAUTOMAATIO Rakennuttajaliiton nakokulma talotekniikan tietojarjestelmien suunnitteluun SdtildHeikki 560 Kayttoliittyma kayttajan nakokulmasta Myyryldinen Leevi 565

4 Tyokalu ilmastoinnin saadon suunnitteluun Lassila Kenneth, Kdrki Satu 569 Rakennusten LVI- ja saatolaitteiden toiminnan tarkistus Laitila Pdivi, Kosonen Risto 573 Tiedonsiirron kehitta'minen Pyyskdnen Seppo 579 Kayttoorganisaation kouluttaminen ja yllapitotoiminnan kehittaminen LehtoHarri 588 ROBOTIIKKA Robotiikan trendeja Clinical Laboratory Automation Payette Peter 592 Robotiikan mahdollisuudet kevyessa" kokoonpanevassa teollisuudessa TuokkoReijo 600 Robotit tuotannossa Automaatiosolu sairaalakalusteiden osien robotisoituun poraukseen ja hiontaan AnttilaKari 609 Uuden tuotteen tuotantoonottoaika murto-osaan robottihitsauksen etaohjelmoinnin automatisoinnilla Salonen Pentti, Veikkolainen Mikko 615 Laadun optimointi robotisoidulla mittausjarjestelmalla TorvinenTerho, Kdnsdld Klaus 620 Tuotantojarjestelmat Tulevaisuuden tehtaan integroitu kunnossapitojarjestelma Malinen Pekka 626 Tuotantolaitteen informaatiojarjestelman kehittaminen VihinenJorma 632 FM-jarjestelman alykas turvajarjestelma Vddndnen Matti 638 Konenako ja aistit Opetettava kappaletavaraluokittelija Hakulinen Aimo, Hakkarainen Juha 644 Windscreen Shape Measurements in 3-D with a Video Camera System Leikas Esa, Kuusela Horn, Haajanen Leif 648 Adaptive Motion Control of a Laser Welding System QuZhigang 652 XI

5 Tutkimus Holoninen robottisolun ohjaus Heikkild Tapio, Jdrviluoma Markku, Hasemann Jorg-Michael 657 On the sequence-planning of a simple PC-board insertion machine Johnsson Mika, Leipdld Timo, Nevalainen Olli 666 Mikromanipuloinnin erityispiirteet ja laiteratkaisut Kallio Pasi, Koivo HeikkiN 673 AC Linear Induction Motor Drives in Industry Automation LehtlaTonu, TeemetsRaivo 680 Mobilerobotiikka Autonomisen lastauskoneen kehittaminen Mdkeld Hannu, Lehtinen Hannu, Rintanen Kari, Koskinen Kari 686 Laser-tekniikan kaytto tyokoneen ohjauksessa tarvittavaan paikanmittaukseen Esimerkki: Jarjestelma raiteen suoruuden ja paikan mittaukseen Tervaskanto Matti 692 \bimatakaisinkytkennan kaytto hydraulimanipulaattoreissa Vdhd Pentti, Kerva Juha, Sorvari Jarmo 697 XH