SÄHKÖKÄYTÖN EMULOINTI SIMULINK-DSPACE-M1 -YMPÄRISTÖSSÄ
|
|
- Jarmo Laine
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 Sillanpää Teemu SÄHKÖKÄYTÖN EMULOINTI SIMULINK-DSPACE-M1 -YMPÄRISTÖSSÄ Seminaarityön loppuraportti, joka on jätetty tarkastettavaksi kurssin Sulautettujen järjestelmien seminaarikurssi osasuorituksena. Lappeenrannassa 16. marraskuuta 2011 Sillanpää Teemu
2 Sisältö 1 Sovelluksen yleinen kuvaus Asiakkaan nykyinen järjestelmä Ongelmanasettelu Vaatimusmäärittely 5 3 Toiminnallinen ja tekninen määrittely 6 4 Tekninen toteutus 8 Lähdeluettelo 10 2
3 Sovelluksen yleinen kuvaus 3 1 SOVELLUKSEN YLEINEN KUVAUS 1.1 Asiakkaan nykyinen järjestelmä Asiakkaalla on olemassa oleva kuvan 1.1 mukainen järjestelmä, jossa fyysinen taajuusmuuttajaohjattu sähkökäyttö toimii osana PC-järjestelmässä pyörivää simulointimallia. Kommunikointi, esimerkiksi vääntömomentti- tai nopeusohje, MATLAB Simulink -simulointimallin ja ABB ACSM1 -taajuusmuuttajan välillä tapahtuu kenttäväylän ylitse. PC-ympäristö Simulink C-kielinen lohko yhteyden hallintaan Kenttäväylän ajurit & fyysinen kerros Kenttäväylä ABB ACSM1 PM Prosessi Kuva 1.1. Asiakkaan olemassa oleva järjestelmä. Kommunikointiominaisuus Simulink-ympäristöön on ohjelmoitu C-kielisenä toteutuksena, joka näkyy ulospäin käyttäjälle kuvan 1.2 mukaisena abstraktina lohkona. Lohko vastaa yhteydenpidosta Simulink -ohjelmiston ja PC-raudassa sijaitsevan kenttäväyläliitännän välillä, yhteistyössä Windows-järjestelmän palveluiden ja kenttäväylälaitteiston ajureiden kanssa. Enable Mode Register InputData Busy Error OutputData OutputRegister SerialClock ABB M1+DRIVE Kuva 1.2. Taajuusmuuttaja näkyy simulointimallissa abstraktina lohkona.
4 Sovelluksen yleinen kuvaus 4 Järjestelmän tarkoituksena on saattaa sähkökäyttö ja sen pyörittämä todellinen prosessi osaksi simulointimallia. Tämänkaltaisella järjestelyllä, jossa todellinen prosessi pyörii saumattomana osana simulointimallia, voidaan prosessista saatava informaatio (esim. eri suureiden mittausdata) tuoda edelleen MATLAB Simulink - järjestelmään analysoitavaksi, ja vastaavasti ohjata prosessia saadun informaation pohjalta. Ohjausdata Simulointiohjelmisto MATLAB / Simulink? Taajuusmuuttaja ABB ACSM1 Mittausdata Kuva 1.3. Uuden reaaliaikaiseen simulointiin kykenevän järjestelmän periaatemalli (UML kommunikaatio-/vuorovaikutuskaaviota mukaillen). 1.2 Ongelmanasettelu Olemassa olevan järjestelmän pyöriessä normaalissa MATLAB Simulink -järjestelmässä, ei simulointimallilta ollut saavutettavissa kovinkaan hyvää suorituskykyä pyrittäessä reaaliaikaiseen simulointiin. Järjestelmällä pystyttiin mallintamaan pitkän aikavakion omaavia prosesseja reaaliajassa, mutta nopeampivasteisten tai monimutkaisempien mallien simuloiminen reaaliajassa ei onnistunut. Asiakkaan tilaama ratkaisu on Simulink-ohjelmistoon pohjautuva päivitetty järjestelmä, joka kykenisi reaaliaikaiseen suorittamiseen monimutkaisemmillakin simulointimalleilla.
5 Vaatimusmäärittely 5 2 VAATIMUSMÄÄRITTELY Ratkaisun tulisi toteuttaa ongelmanasettelu tuomalla taajuusmuuttajan hallinta Simulink-simulointimalliin abstraktina lohkona toteuttaen reaaliaikaisuusvaatimuksen. Ratkaisun tulee siis toteuttaa tarvittava kenttäväylä simulointimallin ja taajuusmuuttajan välisen kommunikointiyhteyden saavuttamiseksi, sekä lisäksi toteuttaa simuloinnin reaaliaikaisuusvaatimus. Reaaliaikaisuuden reunaehdoksi määriteltiin vähintään 10 millisekunnin välein kenttäväylän ylitse päivittyvä nopeus-/vääntömomentti-/paikkaohje ABB ACSM1 -taajuusmuuttajalle. Toteutusalustana tulee toimia Windows-käyttöjärjestelmällä varustettu PC, simulointimallin pohjautuessa MATLAB Simulink -ohjelmiston simulointiominaisuuksiin. Taajuusmuuttajana toimii ABB ACSM1, varustettuna tarvittavan kenttäväylän toteuttavilla korttilaajennuksilla. Simulink-lohkon toteuttamien palveluiden käyttötapauskaavio on esitetty kuvassa 2.1. Taajuusmuuttaja Ohjauskomento (Start, Stop, Run enable,...) Ohjausarvon asettaminen (nopeus-, momenttitai paikkaohje) Simulink Tilakysely (nopeuden/ momentin/paikan todellinen arvo, muuttajan tila) Parametrien asettaminen (asetusarvot) Kuva 2.1. UML käyttötapauskaavio abstraktin Simulink-lohkototeutuksen kannalta.
6 Toiminnallinen ja tekninen määrittely 6 3 TOIMINNALLINEN JA TEKNINEN MÄÄRITTELY Kenttäväylän ylitse tapahtuvaa kommunikaatiota on kuvattu kuvan 3.1 vuorovaikutuskaavion avulla. Tarkempi viestiliikenne määräytyy taajuusmuuttajassa käytettävän kenttäväylälaajennuskortin, ja taajuusmuuttajan määrittelyn mukaisesti. Taajuusmuuttajan toteuttama kommunikointiprofiili on kuvattu tarkasti taajuusmuuttajan ohjekirjoissa. Esimerkkinä kuvassa 3.2 näkyvä CANopen-moduulin toteuttama tilakaavio taajuusmuuttajan sisäisistä tiloista, ja vastaavista kenttäväylän ylitse välittyvistä ohjaus- ja tilasanoista. Simulink ABB ACSM1 Ohjaussana / Control Word (CW) Ohjearvot / References Tilasana / Status Word (SW) Oloarvot / Actual Values Parametrien luku- / kirjoituspyyntö Parametrien luku- / kirjoitusvaste Kuva 3.1. UML vuorovaikutuskaavio Simulink-ohjelmiston ja ABB ACSM1 - taajuusmuuttajan välisestä liikenteestä. Reaaliaikaisen simuloinnin toteuttamiseksi on saatavilla MathWorksin itsensä tarjoama MATLAB Simulink -laajennuskirjsto - Real-Time Windows Target. RTWTlaajennus mahdollistaa lohkokaavioesityksen muuntamisen C-kieliseksi toteutukseksi, joka on käännettävissä automaattisesti konekieliseksi suoritettavaksi ohjelmaksi. RTWT asentaa oman kernelinsä PC-raudan ja Windowsin väliin, kaapaten ajastinkeskeytykset. Toteutuksella saavutetaan suorituskykyisempi reaaliaikainen ympäristö, mutta kernelin kaapatessa ajastinkeskeytykset ei Windowsin palvelut, kuten laitteistoajurit ja oheiskirjastot, ole käytettävissä. Tällöin esim. kenttäväylätuen to-
7 Toiminnallinen ja tekninen määrittely 7 teuttaminen tarkoittaisi tarvetta ohjelmoida protokollatoteutus alusta asti puhtaalta pohjalta. 3. osapuolien tarjoamat RTWT-yhteensopivat liityntäkortit rajoittuivat lähinnä puhtaaseen analogiseen ja digitaalisen I/O:hon, eikä kenttäväylätoteutuksia ollut saatavilla. Asiakkaalla oli aiempaa kokemusta toimintaperiaatteiltaan vastaavankaltaisesta 3. osapuolen tarjoamasta dspace-laitteistosta. dspace-ohjelmisto tarjoaa mahdollisuuden kääntää Simulink-simulointimalli C-kieliseksi toteutukseksi, joka käännetään automaattisesti dspace-prosessorikorteilla ajettavaksi. Kortit tarjoavat monipuolisen I/O-tuen, sekä ohjelmiston reaaliaikaisen sovelluksen hallintaan, valvontaan, sekä ajonaikaisen mittausdatan tiedonsiirtoon. from any state CW: Control Word SW: Status Word State transition (0) START Power-on, self-initialisation FAULT REACTION ACTIVE SW: xxxxxxxxx0xx1111 Fault reaction completed NOT READY FAULT TO SWITCH ON SW: xxxxxxxxx0xx0000 SW: xxxxxxxxx0xx1000 Initialised (1) successfully (15) CW: xxxxxxxx1xxxxxxx SWITCH-ON DISABLED SW: xxxxxxxxx1xx0000 CW: xxxxxxxxxxxxx110 (2) CW: xxxxxxxxxxxxx01x (7) or CW: xxxxxxxxxxxxxx0x READY TO SWITCH ON SW: xxxxxxxxx01x0001 CW: xxxxxxxxxxxxx01x or CW: xxxxxxxxxxxxxx0x CW: xxxxxxxxxxxxx111 (3) (10) (6) CW: xxxxxxxxxxxxx110 (8) CW: xxxxxxxxxxxxx110 SWITCHED ON SW: xxxxxxxxx01x0011 Quick stop completed CW: xxxxxxxxxxxx1111 (4) or (12) CW: xxxxxxxxxxxxxx0x (5) CW: xxxxxxxxxxxx0111 (9) OPERATION (11) QUICK STOP ENABLED SW: xxxxxxxxx01x0111 ACTIVE SW: xxxxxxxxx0xx0111 CW: xxxxxxxxxxxxxx0x CW: xxxxxxxxxxxxx01x Kuva 3.2. Tilakaavio ABB ACSM1 -taajuusmuuttajan CANopen-moduulin toteuttamista sisäisistä tiloista, ja vastaavista ohjaus- ja tilasanoista (ABB 2010).
8 Tekninen toteutus 8 4 TEKNINEN TOTEUTUS Kurssin aikataulun puitteissa ei päästy käytännön toteutuksen asteelle, mutta pyrittiin selvittämään eri mahdollisuuksia lopullisen ratkaisun saavuttamiseksi. Asiakkaalta löytyi jo ennestään käytöstään dspace DS1103-prosessorikortti, joka otettiin osaksi lopullisia ratkaisumalleja. Kuvassa 4.1 on esitetty toinen ratkaisumalliehdotuksista. Simulointimalli laaditaan Simulink-ohjelmistossa jota on laajennettu dspacen tarjoamilla RTI ja RTI CAN -lohkokirjastoilla. Simulointimalli kääntyy dspace DS1103 -prosessorikortille, ja malli kommunikoi dspace-kortilta löytyvän CAN-väylän ylitse ABB ACSM1 - taajuusmuuttajan kanssa. ABB ACSM1 -taajuusmuuttajan CAN-väylän toteuttava ABB FCAN-01 -laajennuskortti kommunikoi CANopen-protokollan avulla CAN-väylällä, joten tarvittaessa toteutettavaksi jää vielä CANopen protokollatoteutuksen implementoiminen simulointimalliin tai dspace-prosessorille, jollei dspace RTI CAN -kirjasto tarjoa tarvittavia ominaisuuksia. PC-ympäristö Simulink dspace RTI -blockset dspace RTI CAN -blockset dspace DS1103 -kortti CAN-väylä (CANopen) ABB ACSM1 PM Prosessi Kuva 4.1. Ratkaisumalli 1, perustuen dspace-laitteiston tukemaan CAN-väylään. Kuvan 4.2 mukainen toinen ratkaisumalli on hyvin pitkälti ensimmäisen ratkaisumallin kaltainen, mutta kenttäväylän protokollatoteutus on tuotu dspace-kortin ulkopuolelle, erilliselle muuntimelle, joka muuntaa dspace-kortin ja muuntimen välisen raa an sarja-/rinnakkaismuotoisen dataliikenteen kenttäväylälle yhteensopivaksi.
9 Tekninen toteutus 9 Muunnin voidaan toteuttaa esim. mikrokontrolleria tai FPGA-piiriä hyväksikäyttäen. Piireille löytynee valmiina protokollatoteutuksia eri kenttäväylille, ja kenttäväylän voi valita monista ABB ACSM1 -taajuusmuuttajan tukemista kenttäväyläprotokollista. Esimerkkinä on otettu esille RS-485 -sarjaliitännän päällä toimiva Modbus-protokolla, jolle löytyy kohtuu yksinkertaisena protokollana valmiita toteutuksia mm. AVR-mikrokontrollereille (toteutuksen reaaliaikatarpeet suorituskyvyn suhteen huomioiden). PC-ympäristö Simulink dspace RTI -blockset dspace DS1103 -kortti n bit parallel I/O RS422 Parallel / Serial to kenttäväylä -muunnin kenttäväylä (esim. Modbus/RS-485) ABB ACSM1 PM Prosessi Kuva 4.2. Ratkaisumalli 2, perustuen dspace-laitteistoon liitettyyn ulkoiseen kenttäväylämuuntimeen.
10 LÄHDELUETTELO 10 Lähdeluettelo ABB Oy. CANopen Adapter Module FCAN-01. Käyttöohje Saatavilla: search.abb.com/library/abblibrary.asp?documentid=3afe &languagecode= EN&DocumentPartId=1&Action=Launch
2-AKSELISEN LINEAARILIIKKEEN OHJAAMINEN
2-AKSELISEN LINEAARILIIKKEEN OHJAAMINEN Janne Rossi Kirjallisuustyö 6.11.2011 LUT Energia Sähkötekniikan koulutusohjelma SISÄLLYSLUETTELO 1. SOVELLUKSEN YLEINEN KUVAUS... 3 2. VAATIMUSMÄÄRITTELY... 3 2.1
LisätiedotHammastankohissin modernisointi. Heikki Laitasalmi
Hammastankohissin modernisointi Heikki Laitasalmi Loppudemossa Mitä oltiinkaan tekemässä V-malli Modbus viestintä (PLC VFD) Esitellään laitteet Lopuksi Modbusia käytännössä Hammastankohissi Arkkitehtuuri
LisätiedotAsennus Windows 2000 ja XP -käyttöjärjestelmiin
PU007V2 Sweex 1 portin rinnakkainen & 2 portin sarja PCI-kortti Johdanto Älä altista PU007V2-korttia äärilämpötiloille. Älä aseta laitetta suoraan auringonvaloon tai sulje lämmityselementtejä. Älä käytä
LisätiedotKäyttöjärjestelmän rakenne
Käyttöjärjestelmän rakenne Tietokonejärjestelmä = Laitteisto + ohjelmisto Sovellus saa laitteiston käyttöönsä kj:n avustuksella CPU ja muisti Oheislaitteet KJ tarjoaa laitteiston käytössä tarvittavat palvelunsa
LisätiedotELEC-C1110 Automaatio- ja systeemitekniikan. Luento 11 Esimerkki automaation soveltamisesta
ELEC-C1110 Automaatio- ja systeemitekniikan perusteet Luento 11 Esimerkki automaation soveltamisesta Tämän luennon aihe Esimerkki automaation soveltamisesta käytännössä: WorkPartner-palvelurobotti WorkPartner
LisätiedotPuhallinmoottorinohjaimen käsipäätteen käyttöohje, TBLZ-2-75, SILVER C
Puhallinmoottorinohjaimen käsipäätteen käyttöohje, TBLZ-2-75, SILVER C 1. Yleistä Käsipäätettä käytetään SILVER C:n moottoriparametrien asettamiseen. 2. Asennus Käsipääte voidaan ripustaa mukana toimitettuun
LisätiedotSIMULINK 5.0 Harjoitus. Matti Lähteenmäki 2004 www.tpu.fi/~mlahteen/
SIMULINK 5.0 Harjoitus 2004 www.tpu.fi/~mlahteen/ SIMULINK 5.0 Harjoitus 2 Harjoitustehtävä. Tarkastellaan kuvan mukaisen yhden vapausasteen jousi-massa-vaimennin systeemin vaakasuuntaista pakkovärähtelyä,
LisätiedotSisältöä. Tietokoneen rakenne. Ch 1 - Ch 8 [Sta06] Valikoituja paloja TITO-kurssista. Tietokonejärjestelmä
Tietokoneen rakenne Luento 1 Tietokonejärjestelmä Ch 1 - Ch 8 [Sta06] Valikoituja paloja TITO-kurssista John von Neumann ja EDVAC, 1949 Luento 1-1 Sisältöä Tietokonejärjestelmä KJ:n näkökulma laitteistoon
LisätiedotS14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
LisätiedotTeemat. Vaativien säätösovellusten käyttövarmuus automaation elinkaarimallin näkökulmasta. 3.11.2005 Tampere. Vaativat säätösovellukset
PROGNOS vuosiseminaari Kymenlaakson ammattikorkeakoulu Lappeenrannan teknillinen yliopisto Vaativien säätösovellusten käyttövarmuus automaation elinkaarimallin näkökulmasta Tampere Teemat Vaativat säätösovellukset
LisätiedotProjektisuunnitelma. Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys
1 Radio-ohjattavan pienoismallin mekatroniikan ja ohjelmiston kehitys Muutoshistoria Versionumero Pvm Selitys Tekijä(t) 0.1 18.9.2012 Otso Saarentaus 2 Sisällysluettelo 1 PROJEKTIN SISÄLTÖ... 3 1.1 TAUSTA......3
LisätiedotProsessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days 2012. 31.10.2012 NI Days 2012 - LabVIEW DCS 1
Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days 2012 31.10.2012 NI Days 2012 - LabVIEW DCS 1 Esityksen sisältö Prosessiautomaation vaatimuksia Tarpeelliset toimilohkot Automaatiosovelluksen suunnittelu LabVIEW
LisätiedotKojemeteorologia. Sami Haapanala syksy 2013. Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto
Kojemeteorologia Sami Haapanala syksy 2013 Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto Kojemeteorologia, 3 op 9 luentoa, 3 laskuharjoitukset ja vierailu mittausasemalle Tentti Oppikirjana Rinne & Haapanala:
Lisätiedot1. Yleistä. Kuva 1. Graafinen ohjauspaneeli LCD-näytöllä. Taajuusmuuttajan tila. Panel Ready. 3 Motor Current 3.4 A PAINONÄPPÄIMET
VACON CX/CXL/CXS Graafinen ohjauspaneeli Sivu 1 1. Yleistä Taajuusmuuttajan tila Panel / Remote = Aktiivinen ohjauspaikka Ready = Syöttöjännitte on kytketty ja taajuusmuuttaja on valmis käyttöön Fault
LisätiedotS14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
LisätiedotCUDA. Moniydinohjelmointi 17.4.2012 Mikko Honkonen
CUDA Moniydinohjelmointi 17.4.2012 Mikko Honkonen Yleisesti Compute Unified Device Architecture Ideana GPGPU eli grafiikkaprosessorin käyttö yleiseen laskentaan. Nvidian täysin suljetusti kehittämä. Vuoden
LisätiedotABB aurinkosähköinvertterit Pikaohje PMU laajennuskortti
ABB aurinkosähköinvertterit Pikaohje PMU laajennuskortti Tämän pikaohjeen lisäksi on turvallisuus ja asennustietojen ohjeet luettava ja niitä on noudatettava. Tekninen dokumentaatio, ja hallintaohjelmisto
LisätiedotTilayhtälötekniikasta
Tilayhtälötekniikasta Tilayhtälöesityksessä it ä useamman kertaluvun differentiaaliyhtälö esitetään ensimmäisen kertaluvun differentiaaliyhtälöryhmänä. Jokainen ensimmäisen kertaluvun differentiaaliyhtälö
Lisätiedots 21.02.2005/BA 1(8) taajuusmuuttajalla
s../ba () MM/MM- taajuusmuuttajalla Micro Master MM-taajuusmuuttajassa on sisäänrakennettu PID-säädin (MM, PI-säädin) jonka avulla voidaan ohjata erilaisia prosessisuureita kuten pinnakorkeuden-, paineen-,
LisätiedotWBelectronics. Infinity USB Phoenix - Käyttöohje
WBelectronics Infinity USB Phoenix - Käyttöohje Johdanto Laitteen asentaminen Onneksi olkoon Infinity USB Phoenix -laitteen hankinnasta! Infinity kytketään toimintaan kolmessa vaiheessa: 1) Asenna laite
LisätiedotTietokonejärjestelmä. Tietokoneen rakenne. Ch 1 - Ch 8 [Sta06] Valikoituja paloja. TITO-kurssista. John von Neumann ja EDVAC, 1949.
Tietokoneen rakenne Luento 1 Tietokonejärjestelmä Ch 1 - Ch 8 [Sta06] Valikoituja paloja John von Neumann ja EDVAC, 1949 TITO-kurssista Luento 1-1 Sisältöä Tietokonejärjestelmä KJ:n näkökulma laitteistoon
LisätiedotTW-LTE 4G/3G. USB-modeemi (USB 2.0)
TW-LTE 4G/3G USB-modeemi (USB 2.0) Tiedonsiirtonopeus: 100 Mbps/50 Mbps LTE: 1800/2100/2600 MHz GSM/GPRS/EDGE: 850/900/1800/1900 MHz UMTS: 900/2100 MHz Pikaohje (Finnish) CE Käyttöönotto- ohje SIM- kortin
LisätiedotSIMULINK S-funktiot. SIMULINK S-funktiot
S-funktio on ohjelmointikielellä (Matlab, C, Fortran) laadittu oma algoritmi tai dynaamisen järjestelmän kuvaus, jota voidaan käyttää Simulink-malleissa kuin mitä tahansa valmista lohkoa. S-funktion rakenne
LisätiedotPuhallinmoottorinohjaimen käsipäätteen käyttöohje, TBLZ- 1-75, SILVER C
Puhallinmoottorinohjaimen käsipäätteen käyttöohje, TBLZ- 1-75, SILVER C 1. Yleistä Käsipäätettä käytetään SILVER C:n moottoriparametrien asettamiseen. 2. Asennus Käsipääte voidaan ripustaa mukana toimitettuun
LisätiedotSuomenkielinen versio. Johdanto. Laitteiston asennus. PU013 Sweex 1-portin rinnakkainen & 2 -portin sarja PCI-kortti
PU013 Sweex 1-portin rinnakkainen & 2 -portin sarja PCI-kortti Johdanto Älä altista PU013-korttia äärilämpötiloille. Älä aseta laitetta suoraan auringonvaloon tai sulje lämmityselementtejä. Älä käytä PU013-korttia
LisätiedotTKT224 KOODIN KOON OPTIMOINTI
- 1 - Laboratoriotyö TKT224 Oppimäärä: Ammattiaineiden laboraatiot Kurssi: Tietokonetekniikan laboraatiot Laboratoriotyö: TKT224 KOODIN KOON OPTIMOINTI Teoriakurssi, johon työ liittyy: Työn laatijat: T.Laitinen
LisätiedotOHJ-4301 Sulautettu Ohjelmointi
OHJ-4301 Sulautettu Ohjelmointi (http://www.cs.tut.fi/~sulo/) 5op, to 12-14, TB 109 Arto Salminen, arto.salminen@tut.fi Läpäisyvaatimukset Hyväksytysti suoritetut: Tentti Harjoitustyöt Harjoitustyöt 3
LisätiedotTenttikysymykset. + UML-kaavioiden mallintamistehtävät
Tenttikysymykset 1. Selitä mitä asioita kuuluu tietojärjestelmän käsitteeseen. 2. Selitä kapseloinnin ja tiedon suojauksen periaatteet oliolähestymistavassa ja mitä hyötyä näistä periaatteista on. 3. Selitä
LisätiedotDigi-tv vastaanottimella toteutetut interaktiiviset sovellukset
Tekninen määrittely: Editori Digi-tv vastaanottimella toteutetut interaktiiviset sovellukset Sisällysluettelo 1. Johdanto...4 1.1. Tarkoitus ja kattavuus...4 1.2. Tuote ja ympäristö...4 1.3. Määritelmät,
LisätiedotOhjelmistoarkkitehtuurit
Ohjelmistoarkkitehtuurit Konnektorit ohjelmistoarkkitehtuurissa 18.9.2012 1 Konnektorit (connectors) Konnektori (connector) (liitos) Arkkitehtuurielementti, jonka tehtävänä on mahdollistaa ja hallita komponenttien
Lisätiedot30 Opetussuunnitelma OSAAMISEN ARVIOINTI ARVIOINNIN KOHTEET JA AMMATTITAITOVAATIMUKSET OSAAMISEN HANKKIMINEN. järjestelmätyöt: työskentely
Hyväksymismerkinnät 1 (7) Näytön kuvaus: Opiskelija osoittaa osaamisensa ammattiosaamisen näytössä toimimalla tieto- ja tietoliikennealan yrityksissä erilaisissa työkokonaisuuksissa ja tehtävissä sekä
LisätiedotKäyttöjärjestelmät: prosessit
Käyttöjärjestelmät: prosessit Teemu Saarelainen Tietotekniikka teemu.saarelainen@kyamk.fi Lähteet Stallings, W. Operating Systems Haikala, Järvinen, Käyttöjärjestelmät Eri Web-lähteet Käyttöjärjestelmä
LisätiedotSOA & Ajax Sanahelinää vai toimivaa käytäntöä sähköisessä asioinnissa? Fenix hankejohtaja Harri Juuti Projektipäällikkö Teemu Karvonen
SOA & Ajax Sanahelinää vai toimivaa käytäntöä sähköisessä asioinnissa? Fenix hankejohtaja Harri Juuti Projektipäällikkö Teemu Karvonen Agenda Fenix-hankkeen esittely Arkkitehtuuri lyhyesti Kuntalaistili
LisätiedotAS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt - Projektisuunnitelma PiccSIM - TrueTime integrointi Henri Öhman 31.1.2012 1. Projektityön tavoite PiccSIM on Aalto-yliopistolla kehitetty simulointiympäristö,
LisätiedotSuomenkielinen versio. Johdanto. Laitteiston asennus. PU011 Sweex 1-portin rinnakkainen PCI Express -kortti
PU011 Sweex 1-portin rinnakkainen PCI Express -kortti Johdanto Älä altista PU011-korttia äärilämpötiloille. Älä aseta laitetta suoraan auringonvaloon tai sulje lämmityselementtejä. Älä käytä PU011-korttia
LisätiedotMODBUS -väyläohjaus DITRONIC TOUCH -KOSKETUSNÄYTTÖ. s-posti:
MODBUS -väyläohjaus DITRONIC TOUCH -KOSKETUSNÄYTTÖ s-posti: seroco@seroco.fi www.seroco.fi Tässä oppaassa kuvataan Ditronic Touch -kosketusnäytön liittäminen Modbus/RTU:hun RS485- sarjaliikenteen kautta
LisätiedotNavigointi- ja taktiikkaohjelmistot. X Sail Racing Team Christer Baggström
Navigointi- ja taktiikkaohjelmistot X Sail Racing Team Christer Baggström Ohjelmistojen tarkoitus Tukevat päätöksentekoa radalla ja avomerellä Nopeuttavat prosessia Tarjoavat ratkaisuja, joihin päätyminen
LisätiedotArduino ohjelmistokehitys
Arduino ohjelmistokehitys http://www.arduino.cc/ jak Sisältö Mikä on Arduino? Ohjelmistonkehitysympäristö (Arduino IDE) Ohjelmointikieli Esimerkkejä Lähteitä Arduino -ohjelmistokehitys/ jak 2 Mikä on Arduino?
LisätiedotKiertokysely. Sulautetut järjestelmät Luku 2 Sivu 1 (??)
Sulautetut järjestelmät Luku 2 Sivu 1 (??) Kiertokysely Perinteiset ohjelmointikielet kuten C tukevat hyvin sekventiaalista ohjelmointia, jossa herätteisiin reagointi on helppoa toteuttaa pollauksella
LisätiedotJOHDATUS ELEKTRONIIKKAAN. Oppitunti 2 Elektroniikan järjestelmät
JOHDATUS ELEKTRONIIKKAAN Oppitunti 2 Elektroniikan järjestelmät 2 ELEKTRONIIKAN JÄRJESTELMÄT Aktiivisuusranneke Mittaa liikettä Keskustelee käyttäjän kanssa ledeillä ja värinällä Keskustelee radioiden
LisätiedotLIITE. asiakirjaan. komission delegoitu asetus
EUROOPAN KOMISSIO Bryssel 12.10.2015 C(2015) 6823 final ANNEX 1 PART 6/11 LIITE asiakirjaan komission delegoitu asetus kaksikäyttötuotteiden vientiä, siirtoa, välitystä ja kauttakulkua koskevan yhteisön
LisätiedotKÄYTTÖOHJE PEL 1000 / PEL 1000-M
V1.0 (19.02.2015) 1 (8) KÄYTTÖÖNOTTO Asennus - Lähetin tulisi asentaa mittauskohdan yläpuolelle kondensoitumisongelmien välttämiseksi. - Kanavan ylipaine mitataan siten, että kanavan mittayhde yhdistetään
Lisätiedot521365S Tietoliikenteen simuloinnit ja työkalut: Advanced Design System ADS
521365S Tietoliikenteen simuloinnit ja työkalut: Advanced Design System ADS Juha-Pekka Mäkelä 26.4.2007 1 Sisältö 1. Johdanto 2. ADS:n rakenne 3. Simulointitasot 4. Käyttöympäristö 5. Esimerkkikuvia 6.
LisätiedotKÄYTTÖOHJE HLS 35. Versio 1.1 25.5.2010 1 (6) TOIMINTOKAAVIO
KÄYTTÖOHJE HLS 35 Versio 1.1 25.5.2010 1 (6) TOIMINTOKAAVIO HLS 35 säädin on suunniteltu erityisesti huonekohtaiseen lattialämmitys/jäähdytys käyttöön. Säätimen avulla on mahdollista hyödyntää lattiajäähdytystä
LisätiedotVACON NX PIKAOHJE. Aloituskysely. Paina enter. suomi. Vakio. Paina enter. 0.00 Hz
VACON NX PIKAOHJE Aloituskysely Aloituskysely käynnistyy, kun laitteeseen kytketään virta ensimmäisen kerran, tai jos Aloituskysely asetetaan systeemivalikossa (P6.5.3) aktiiviseksi JA laitteesta kytketään
LisätiedotTW- LTE 4G/3G. USB- sovitin (USB 2.0)
TW- LTE 4G/3G USB- sovitin (USB 2.0) Tiedonsiirtonopeus: 100 Mbps/50 Mbps LTE: 800/1800/2600 MHz GSM/GPRS/EDGE: 850/900/1800/1900 MHz UMTS: 900/2100 MHz Pikaohje (Finnish) CE Käyttöönotto- ohje SIM- kortin
LisätiedotTIES530 TIES530. Moniprosessorijärjestelmät. Moniprosessorijärjestelmät. Miksi moniprosessorijärjestelmä?
Miksi moniprosessorijärjestelmä? Laskentaa voidaan hajauttaa useammille prosessoreille nopeuden, modulaarisuuden ja luotettavuuden vaatimuksesta tai hajauttaminen voi helpottaa ohjelmointia. Voi olla järkevää
LisätiedotVirtuoosi POS-järjestelmien joukossa
Virtuoosi POS-järjestelmien joukossa Menestyvä liiketoiminta muistuttaa monin osin huippuunsa viritettyä orkesteria jossa eri osien sopusuhtainen vuorovaikutus ja integrointi luovat sykähdyttävän esityksen.
LisätiedotS09 04 Kohteiden tunnistaminen 3D datasta
AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt S09 04 Kohteiden tunnistaminen 3D datasta Loppuraportti 22.5.2009 Akseli Korhonen 1. Projektin esittely Projektin tavoitteena oli algoritmin kehittäminen
LisätiedotKÄYTTÖOHJE TEHR LU / TEHR-M
V1.0.7 (31.10.2013) 1 (5) YHTEENSOPIVT TUOTTEET TEHR LU TEHR LU-PU TEHR- TEHR--PU TEKNISET TIEOT Käyttöjännite Virrankulutus ittausalue (valitaan jumppereilla) Toiminnot Optiot Lähdöt Tiedonsiirto Tarkkuus
LisätiedotMASSER Loader V2.00. käyttö- ja asennusohje 5.5.2014
MASSER Loader V2.00 käyttö- ja asennusohje 5.5.2014 Masser Oy Tel. +358 400 904 500 BID No 0665142-9 Jämytie 1 Fax. +358 16 282 554 VAT No. FI06651429 FI-96910 Rovaniemi, Finland Domicile Rovaniemi OHJELMAN
LisätiedotPLA-32820 Mobiiliohjelmointi. Mika Saari mika.saari@tut.fi http://www.students.tut.fi/~saari5/pla_32820_2016/
PLA-32820 Mobiiliohjelmointi Mika Saari mika.saari@tut.fi http://www.students.tut.fi/~saari5/pla_32820_2016/ 1. Luento 2 Suoritus vaatimukset Kurssin sisältö Kirjallisuus Mobiiliohjelmointi Mobiililaitteita...
LisätiedotPowerFlex 4, 40, 70, 700 Taajuusmuuttajat Tuotevalikoiman esittely
PowerFlex 4, 40, 70, 700 Tuotevalikoiman esittely Tuotesarja 22A 22 20A 20 Malli PowerFlex 4 PowerFlex 40 anturiton vektoriohjaus PowerFlex 70 anturiton vektoriohjaus PowerFlex 700 vektoriohjaus Nimellistehot
LisätiedotRAKE-vastaanotinsimulaatio. 1. Työn tarkoitus. 2. Teoriaa. 3. Kytkentä. Tietoliikennelaboratorio Versio
OAMK / Tekniikan yksikkö LABORATORIOTYÖOHJE Tietoliikennelaboratorio Versio 15.10.2004 RAKE-vastaanotinsimulaatio 1. Työn tarkoitus Tämän harjoitustyön tarkoituksena on RadioLab-simulointiohjelman avulla
LisätiedotAsennus Windows 2000 ja XP -käyttöjärjestelmiin
PU006V2 Sweex 2-porttinen PCI-sarjakortti Johdanto Älä altista PU006V2-korttia äärilämpötiloille. Älä aseta laitetta suoraan auringonvaloon tai sulje lämmityselementtejä. Älä käytä PU006V2-korttia erittäin
LisätiedotELEC-A4010 Sähköpaja Arduinon väylät tutuiksi
ELEC-A4010 Sähköpaja Arduinon väylät tutuiksi Risto Järvinen 2.11.2015 Luennon sisältö Alustus: Väylät, mitä ja miksi. Alustus: logiikka-analysaattori. Yleisnäkymä Arduino/AVR:n väyliin. Väylä: I2C Väylä:
LisätiedotZigBee-ohjaus kuorma-autolle
ZigBee-ohjaus kuorma-autolle Juho Frits Petteri Koivumäki 10. helmikuuta 2010 Tavoitteet Projektityössä on tavoitteena rakentaa langaton ZigBee-ohjausverkko kaukoohjattavalle kuorma-autolle (kts. Kuva
LisätiedotValtionavustusten digiloikka: tiekartta tavoitetilaan
Valtionavustusten digiloikka: tiekartta tavoitetilaan Nykyisen valtionavustusprosessin digitalisaatio (OKM) Hallinnonalojen yhteinen valtionavustusten digitaalinen palvelualusta Avustustoiminnan ekosysteemin
LisätiedotBasler teollisuuskameroiden ja Pylon-ohjelman käytön aloittaminen
Basler teollisuuskameroiden ja Pylon-ohjelman käytön aloittaminen Ajureiden ja ohjelman asentaminen Lataa ensimmäiseksi Pylon-sovellus Baslerin sivuilta osoitteesta http://www.baslerweb.com/pylon Käynnistä
Lisätiedot1 Muutokset piirilevylle
1 Muutokset piirilevylle Seuraavat muutokset täytyvät olla piirilevylle tehtynä, jotta tätä käyttöohjetta voidaan käyttää. Jumppereiden JP5, JP6, JP7, sekä JP8 ja C201 väliltä puuttuvat signaalivedot on
LisätiedotMagneettilaakerisäädön toteutus dspace+fpga ympäristössä
LAPPEENRANNAN TEKNILLINEN YLIOPISTO TEKNILLINEN TIEDEKUNTA LUT ENERGIA SÄHKÖTEKNIIKAN OSASTO Magneettilaakerisäädön toteutus dspace+fpga ympäristössä Pekko Jaatinen 2.12.2012 SISÄLLYSLUETTELO 1 JOHDANTO
LisätiedotTITANIC TEMPPU, vaan ei karille
TITANIC TEMPPU, vaan ei karille Mikko Mäkelä Tuomo Rintamäki 17/10/10 Helsinki Metropolia University of Applied Sciences 1 Metropolia- ammattikorkeakoulusta Suomen suurin ammattikorkeakoulu, joka aloitti
LisätiedotSeurantalaskimen simulointi- ja suorituskykymallien vertailu (valmiin työn esittely) Joona Karjalainen
Seurantalaskimen simulointi- ja suorituskykymallien vertailu (valmiin työn esittely) Joona Karjalainen 08.09.2014 Ohjaaja: DI Mikko Harju Valvoja: Prof. Kai Virtanen Työn saa tallentaa ja julkistaa Aalto-yliopiston
LisätiedotAS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen
Väliraportti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt A13 10 Radio ohjattavan pienoismallin ohjausjärjestelmän ja käyttöliittymän kehittäminen Toni Liski, Konsta Hölttä, Lasse Kortetjärvi
LisätiedotTietojenkäsittelyn perusteet 2. Lisää käyttöjärjestelmistä
Tietojenkäsittelyn perusteet 2 Lisää käyttöjärjestelmistä 2011-02-09 Leena Ikonen 1 Systeemiohjelmat Systeemiohjelmiin kuuluvat Kääntäjät ja tulkit (+debuggerit) Käyttöjärjestelmä Linkittäjät Lataajat
LisätiedotProsessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days NI Days LabVIEW DCS 1
Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days 2011 12.10.2011 NI Days 2011 - LabVIEW DCS 1 Esityksen sisältö Prosessiautomaation vaatimuksia Tarpeelliset toimilohkot Automaatiosovelluksen suunnittelu LabVIEW
LisätiedotSolidity älysopimus ohjelmointi. Sopimus suuntautunut ohjelmointi
Solidity älysopimus ohjelmointi Sopimus suuntautunut ohjelmointi Merkle puu Kertausta eiliseltä Solidity on korkean tason älysopimus ohjelmointikieli Muistuttaa olio-ohjelmointia Javalla Sopimuskoodi on
LisätiedotProjektityöt. Sami Alaiso, Jyri Lujanen 30. marraskuuta 2009
Projektityöt Sami Alaiso, Jyri Lujanen 30. marraskuuta 2009 1 1 Yleistä Projektityön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa yleiskäyttöinen CAN-ohjain, jolla voidaan vastaanottaa viestejä CAN-väylältä,
LisätiedotTeleWell TW-LTE/4G/3G USB -modeemi Cat 4 150/50 Mbps
TeleWell TW-LTE/4G/3G USB -modeemi Cat 4 150/50 Mbps Pikaohje Laite toimii Windows XP SP3, Windows 7,8,10 ja Mac OSx 10.5 tai käyttöjärjestelmissä, Linux tuki netistä ladattavilla ajureilla USB portin
LisätiedotOhjelmistojen mallintaminen, mallintaminen ja UML
582104 Ohjelmistojen mallintaminen, mallintaminen ja UML 1 Mallintaminen ja UML Ohjelmistojen mallintamisesta ja kuvaamisesta Oliomallinnus ja UML Käyttötapauskaaviot Luokkakaaviot Sekvenssikaaviot 2 Yleisesti
LisätiedotOhjelmistoradio. Mikä se on:
1 Mikä se on: SDR = Software Defined Radio radio, jossa ohjelmisto määrittelee toiminnot ja ominaisuudet: otaajuusalue olähetelajit (modulaatio) olähetysteho etuna joustavuus, jota tarvitaan sovelluksissa,
LisätiedotKauppatieteet 25 op perusopintokokonaisuus. Kauppatieteellisen alan verkkoopetusyhteistyönä
Kauppatieteet 25 op perusopintokokonaisuus Kauppatieteellisen alan verkkoopetusyhteistyönä Yhteistyön osapuolet Aalto-yliopiston kauppakorkeakoulu Svenska Handelshögskolan Hanken Itä-Suomen yliopiston
LisätiedotOsaamisperustaisuuden arviointia tentillä
Osaamisperustaisuuden arviointia tentillä Veli-Pekka Pyrhönen Yliopisto-opettaja Tampereen teknillinen yliopisto Peda-forum-päivät 2018 Oulun yliopisto Turun yliopisto Lapin yliopisto Aalto-yliopisto Tampereen
LisätiedotRAKENNUSJÄRJESTYSTEN UUDISTAMINEN
I LIEKSA NURMES VALTIMO JUUAN KUNTA KONTIOLAHDEN KUNTA LIPERIN KUNTA OUTOKUMMUN KAUPUNKI RAKENNUSJÄRJESTYSTEN UUDISTAMINEN Tehty 10.03.2014 RAKENNUSJÄRJESTYSTEN UUDISTAMINEN 2 (5) LÄHTÖKOHDAT Tämän osallistumis-
LisätiedotLUKUJA, DATAA KÄSITTELEVÄT FUNKTIOT JA NIIDEN KÄYTTÖ LOGIIKKAOHJAUKSESSA
LUKUJA, DATAA KÄSITTELEVÄT FUNKTIOT JA NIIDEN KÄYTTÖ LOGIIKKAOHJAUKSESSA Tavallisimmin lukuja käsittelevien datasanojen tyypiksi kannattaa asettaa kokonaisluku 16 bitin INT, jonka vaihtelualueeksi tulee
Lisätiedot4. Lausekielinen ohjelmointi 4.1
4. Lausekielinen ohjelmointi 4.1 Sisällys Konekieli, symbolinen konekieli ja lausekieli. Lausekielestä konekieleksi: - Lähdekoodi, tekstitiedosto ja tekstieditorit. - Kääntäminen ja tulkinta. - Kääntäminen,
LisätiedotVirtualisointiympäristössä on kolme pääosaa: isäntä (host), virtualisointikerros ja vieras (guest).
1 Virtualisoinnin avulla voidaan purkaa suora linkki suoritettavan sovelluksen (tai käyttöjärjestelmän tms.) ja sitä suorittavan laitteiston välillä. Näin saavutetaan joustavuutta laitteiston käytössä.
LisätiedotOptimoinnin mahdollisuudet tilaus- ja toimitusketjujen hallinnassa. Helsinki, 9.4.2013 Olli Bräysy
Optimoinnin mahdollisuudet tilaus- ja toimitusketjujen hallinnassa Helsinki, 9.4.2013 Olli Bräysy Optimointi käsitteenä Optimoinnilla viitataan parhaimman mahdollisen ratkaisun etsimiseen annettujen kriteerien
Lisätiedot1 YLEISTÄ. Taitaja2002, Imatra Teollisuuselektroniikkatyö Protorakentelu 1.1 PROJEKTIN TARKOITUS
Taitaja2002, Imatra Teollisuuselektroniikkatyö Protorakentelu 1 YLEISTÄ 1.1 PROJEKTIN TARKOITUS Tämä projekti on mikrokontrollerilla toteutettu lämpötilan seuranta kortti. Kortti kerää lämpöantureilta
LisätiedotPitkäaikaistallennus. CSC - Tieteen tietotekniikan keskus IT2008 Ari Lukkarinen
Pitkäaikaistallennus CSC - Tieteen tietotekniikan keskus IT2008 Ari Lukkarinen Mitä on pitkäaikaistallennus? Tiedon tallennuksen aikajänne ylittää tallennusjärjestelmän sekä laite-että ohjelmistokomponenttien
LisätiedotD700 TAAJUUSMUUTTAJA TAAJUUSMUUTTAJA LYHYT KÄYTTÖOHJE PUHALLINKÄYTÖILLE PUMPPUKÄYTÖILLE PID-SÄÄTÖSOVELLUTUKSILLE
TAAJUUSMUUTTAJA D700 TAAJUUSMUUTTAJA LYHYT KÄYTTÖOHJE PUHALLINKÄYTÖILLE PUMPPUKÄYTÖILLE PID-SÄÄTÖSOVELLUTUKSILLE Peltotie 37, 28400 ULVILA Puh. 0207 463 540 Fax 0207 463 541 www.mitsubishi-taajuusmuuttajat.fi,
LisätiedotUutisjärjestelmä. Vaatimusmäärittely. Web-palvelujen kehittäminen. Versio 1.3
Uutisjärjestelmä Vaatimusmäärittely Versio 1.3 Sisällys 1 Muutoshistoria... 4 2 Viitteet... 4 3 Sanasto... 4 3.1 Lyhenteet... 4 3.2 Määritelmät... 4 4 Johdanto...5 4.1 Järjestelmän yleiskuvaus... 5 4.2
Lisätiedotesimerkkejä erilaisista lohkokoodeista
6.2.1 Lohkokoodit tehdään bittiryhmälle bittiryhmään lisätään sovitun algoritmin mukaan ylimääräisiä bittejä [k informaatiobittiä => n koodibittiä, joista n-k lisäbittiä], käytetään yleensä merkintää (n,k)-koodi
LisätiedotKon Hydraulijärjestelmät
Kon-41.4040 Hydraulijärjestelmät Laboratorioharjoitus 2: Sähköhydraulisen järjestelmän säätö Jyri Juhala Jyrki Kajaste (Heikki Kauranne) Hydraulijärjestelmän venttiilin ohjausmenetelmät Ohjaus Kompensointi
Lisätiedot1. Projektin status. 1.1 Tavoitteiden päivitys. 1.2 Tulokset Mallinnus
Sisällysluettelo Sisällysluettelo. Projektin status. Tavoitteiden päivitys.2 Tulokset.2. Mallinnus.2. Kirjallisuuskatsaus 2. Projektin aikataulun ja työnjaon päivitys 3. Riskien arviointi 2 . Projektin
LisätiedotOhjeita Siemens Step7, Omron CX Programmer käyttöön
Ohjeita Siemens Step7, Omron CX Programmer käyttöön Sisällysluettelo 1 Siemens Step7 Manager...1 1.1 Laitteistomäärittely...1 1.2 Ohjelmalohkon luonti ja toteutus...2 1.3 Ohjelman kutsu...3 2 CX-Programmer...4
LisätiedotLANGATON TIEDONSIIRTO ENERGIA
LANGATON TIEDONSIIRTO ENERGIA Radiomodeemit ovat yksi luotettavimmista tavoista langattomaan tiedonsiirtoon toimintakriittisissä -sovelluksissa kuten sähköntuotannossa, -siirrossa ja -jakelussa. Satel
LisätiedotSÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU
ENSO IKONEN PYOSYS 1 SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU Enso Ikonen professori säätö- ja systeemitekniikka http://cc.oulu.fi/~iko Oulun yliopisto Teknillinen tiedekunta Älykkäät koneet ja järjestelmät, Systeemitekniikka
LisätiedotTIETOJÄRJESTELMIEN AMMATILLISET ERIKOISTUMISOPINNOT (30 op)
1 TIETOJÄRJESTELMIEN AMMATILLISET ERIKOISTUMISOPINNOT (30 op) 14.1. 16.12.2011 Aikuis- ja täydennyskoulutuspalvelut Linnankatu 6, PL 51, 87101 KAJAANI www.aikopa.fi 2 KAJAANIN AMMATTIKORKEAKOULU Tervetuloa
LisätiedotSiirto helppo ja nopea mobiilimaksujärjestelmä
Siirto helppo ja nopea mobiilimaksujärjestelmä Siirto mahdollistaa erilaiset käyttötavat Henkilöltä henkilölle Verkkokaupassa Kaupassa tai kahvilassa myös kahden eri pankin välillä Nordea ottanut käyttöön.3.207.
LisätiedotLegoajoneuvon ohjelmistorakenne ja ohjaussovellus
Lappeenrannan teknillinen yliopisto Raportti LUT Energia Säätö- ja digitaalitekniikan laboratorio BL40A0901 Sulautettujen järjestelmien seminaarikurssi 2.12.2011 Legoajoneuvon ohjelmistorakenne ja ohjaussovellus
LisätiedotJärjestelmäarkkitehtuuri (TK081702) Web Services. Web Services
Järjestelmäarkkitehtuuri (TK081702) Standardoidutu tapa integroida sovelluksia Internetin kautta avointen protokollien ja rajapintojen avulla. tekniikka mahdollista ITjärjestelmien liittämiseen yrityskumppaneiden
LisätiedotVILLE KINNANEN HARDWARE IN THE LOOP -SIMULOINNIN KÄYTTÖ TUOTEKEHITYKSESSÄ
Hydrauliikka ja automatiikka 30.4.2009 VILLE KINNANEN HARDWARE IN THE LOOP -SIMULOINNIN KÄYTTÖ TUOTEKEHITYKSESSÄ IHA-3300 / ELE-3350 Mekatroniikan erityiskysymyksiä Tutkielma II SISÄLLYS 1. Johdanto...1
LisätiedotPika-aloitusopas. Langaton IP-kamera. Tekninen tuki QG4_B
FI Tekninen tuki Langaton IP-kamera Pika-aloitusopas Lataa Windows- tai Mac-asiakasohjelmisto seuraavasta osoitteesta: https://reolink.com/software-and-manual/ Tarkemmat asennusohjeet selostetaan käyttöoppaassa:
LisätiedotTietorakenteet ja algoritmit
Tietorakenteet ja algoritmit Kurssin sisältö pääpiirteittäin Tarvittavat pohjatiedot Avainsanat Abstraktio Esimerkkiohjelman tehtäväkuvaus Abstraktion käyttö tehtävässä Abstrakti tietotyyppi Hyötyjä ADT:n
LisätiedotAutomaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2013
Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt 2013 AS- 0.3200 Kahvinuuttoprosessin automaatiojärjestelmä Projektin suunnitelmadokumentti Antti Kangasrääsiö 68950W Joonas Kröger 78651M 1. Johdanto Tämän
LisätiedotElektroninen ohjaus helposti
Elektroninen ohjaus helposti Koneiden vankka ja yksinkertainen ohjaus älykkään elektroniikan avulla IQAN-TOC2 oikotie tulevaisuuteen Helppo määritellä Helppo asentaa Helppo säätää Helppo diagnosoida Vankka
LisätiedotIMPACT 4.01.10 7.9.2015. 64/Kuvaus, Rakenne ja toiminta//volvon dynaaminen ohjaus, toimintakuvaus
Tulostanut:Pekka Vuorivirta Palvelu Alustatunnus Polku 64/Kuvaus, Rakenne ja toiminta//volvon dynaaminen ohjaus, toimintakuvaus Malli Tunniste FH (4) 132355236 Julkaisupäivämäärä 29.11.2013 Tunnus/Käyttö
LisätiedotTietotekniikan Sovellusprojektit
Tietotekniikan Sovellusprojektit Jukka-Pekka Santanen Tietotekniikan laitos 16.2.2010 Tavoitteena taitoja ja kokemusta projektimuotoisesta työtavasta ja ryhmätyöstä, projektin hallinnasta ja johtamisesta,
LisätiedotDigitaalinen haavoittuvuus MATINE Tampere
VTT TECHNICAL RESEARCH CENTRE OF FINLAND LTD Digitaalinen haavoittuvuus MATINE 8.5.2018 Tampere Mika.Rautila@vtt.fi Sisältö Mikä on digitaalinen haavoittuvuus Millaisista tekijöistä digitaaliset haavoittuvuudet
Lisätiedot