HUIPPULUOKAN SERVOTEKNIIKKAA TEHOKKUUTTA TUOTANTOON. Joukkokirje Nro 1/2002. Automaatiotekniikkaa

Transkriptio

1 Joukkokirje Nro 1/2002 Automaatiotekniikkaa Ota yhteyttä: puh: Systems TEHOKKUUTTA TUOTANTOON Valmistamme räätälöityjä tuotantojärjestelmiä asiakaskohtaisesti. Yhdessä laajan yhteistyöverkoston kanssa toimitamme sekä osa- että kokonaisjärjestelmät. Robotisoidut hitsaus- ja kappaleen käsittelyasemat Kuljetin ja kokoonpanojärjestelmät Työpiste- ja suojaseinärakenteet Hitsauksen mekanisointijärjestelmät CNC-plasmaleikkauskoneet ja -automaatit Lue lisää s.8 Huom! päivitämme DriveNews - lehden jakelurekisteriämme. Mikäli haluat saada jatkossakin DriveNews -lehden, faksaa tai postita takasivulla oleva palvelulomake tai ilmoita puhelimitse tai sähköpostitse yhteystietosi meille! Messukierroksemme jatkuu... Huomio: Lahti, Forssa ja Hämeenlinna Tule tutustumaan näyttelyosastoomme! lue lisää sivulta 3 HUIPPULUOKAN SERVOTEKNIIKKAA Monipuoliset servo-ohjaimet ja dynaamiset servomoottorit. ServoStar Yksinkertainen käyttää ja virittää Käyttöjärjestelmän ominaisuudet PC:llä ohjelmoitavissa Nopeat ja luotettavat liitynnät CE ja UL-hyväksytty Sisältö: sivu DriveNews -lehden historiaa... 2 Koulutusta...2 Tuote-esittely ' Suojaseinät alumiiniprofiilista... 4 Engineering -osastomme toimintaa...5 Alumiiniprofiilijärjestelmä...5 Harrastuksena lentäminen...5 Ylijännitesuojat... 6 Efi IT-bunker...7 Panasonic robotit...8 Huippuluokan liikeohjaus... 9 PC-valvomot kiinteistöautomaatiossa...10 WEBfactory TR-planeettavaihteet...12 Vaihteen valinnasta Servomoottorit ja -vahvistimet ServoStar servo-ohjain...13 Huolto- ja korjauspalvelua...13 Servomoottorien korjaus ja huolto...13 DriveB-paneelinäytöt Absoluuttianturit Transept -kuljettimet Fax-palvelulomake Axor DC-servovahvistin...16 Laaja valikoima servomoottoreita: Low cost servomoottorit yksinkertaisiin kohteisiin Low energia servomoottorit huippudynamiikkaa vaativiin kohteisiin Valmiit servomoottori- ja vaihdeyhdistelmät Components Lue lisää s.13

2 DriveNews- LEHTIÄ JO VINO PINO Ensimmäinen DriveNews -lehti julkaistiin lähes kymmenen vuotta sitten. Lehti on ilmestynyt keskimäärin 2-3 kertaa vuodessa muutamaa poikkeusta lukuunottamatta. Lehti ei ole historiansa aikana oleellisesti muuttunut, vaikka aina tavoitteena on ollut, ja on myös tulevaisuudessa, kehittää sitä numero numerolta paremmaksi. DriveNews- lehden tarkoitus on informoida ihmisiä, jotka ovat tekemisissä tuotteidemme kanssa, mm. osto-, projekti-, myynti- ja huoltotehtävien parissa työskenteleviä. Lehden tavoitteena on kertoa tuotteistamme ja projekteistamme sekä myös antaa teknistä tietoa yleisemminkin. DriveNews -lehteä postitetaan suoraan asiakkaillemme ja yhteistyökumppaneille sekä sitä jaetaan mm. messuosastoillamme. DriveNews -lehteä voi lukea myös kotisivuillamme osoitteessa DriveNews -lehti ilmestyy jatkossakin tarpeen mukaan muutaman kerran vuodessa. Pyrimme tulevaisuudessakin kehittämään lehteä asiakkaiden toiveiden mukaisesti. Suunnitelmissa on mm. vielä lisätä teknisten artikkelien määrää sekä kertoa tuotteistamme ja erilaisista projekteistamme entistäkin laajemmin. Siirtyessämme käyttämään uutta ohjelmaa, päivitämme DriveNews -lehden postitusrekisteriämme. Vuosien varrella moni yritys on vaihtanut nimeään, ja usein myös työpaikanvaihdokset ja työtehtävien muutokset eivät tule rekisteriä hoitavan henkilömme tietoon. Jotta lehtemme tavoittaisi "oikeat" ihmiset toivomme, että tarkistatte osoitetietonne! Eli jos luet "ajat sitten työpaikkaa vaihtaneen" tai "viisi vuotta sitten eläkkeelle lähteneen" lehteä, ilmoitathan muutokset meille. Varmistat Drive- News -lehden tulon jatkossakin faksaamalla tai postittamalla takasivulla olevan palvelulomakkeen meille. Samalla voit halutessasi rastittaa lomakkeesta kiinnostavat tuotteet ja näin voimme lähettää lisätietoa niistä. Koulutusta Schleicher CNC-ohjelmointikurssi: Aika: klo: 9:30-15:30 Aihe: CNC-parametrointiohjelmoinnin alkeet Tarkoitettu: Koneen käyttäjille Ilmoittautumiset ja tiedustelut: Serad diagnostiikkakurssi: Aika: klo: 9:30-15:30 Aihe: Ohjauksen rakenne ja diagnostiikka Tarkoitettu: Huoltohenkilöstölle ALFA HB 207 Experimental-rakennussarja Rakenna itse HUIPPULUOKAN LENTOKONE Eurooppalainen Alfa HB 207 on pitkälle esivalmisteltu experimental-lentokoneen rakennussarja. Rakentamiseen kuluu aikaa noin 1000 tuntia ja se onnistuu helposti jopa kotiverstaassa. Ilmojen halki ALFA:lla lentäminen on puhdas nautinto. Voimakas ja luotettava Porschen valmistama moottori (110PS/80kw) takaa hyvän nousukyvyn ja lyhyen nousumatkan. Sulavat linjat ja riittävä matkanopeus 250 km/h tekevät lentämisestä pelkkää juhlaa. Yksinkertainen käsittely ja edulliset huoltokustannukset varmistavat lentämisen taloudellisuuden. Alfa on uskomattoman hiljainen lentokone. Matkanopeudella viisilapaisen potkurin pyörimisnopeus on ainoastaan 1500 U/min. Samoin hammashihnakäyttöinen alennusvaihde aiheuttaa hyvin vähän melua. DriveNews ilmestyy 2-3 kertaa vuodessa tarpeen mukaan Drivematic Oy Hevosenkenkä Pori Puh: Fax: info@drivematic.fi Päätoimittaja: Kati Hacklin-Rahola Painos: Paino: Satakunnan Painotuote Oy Taitto: Kati Hacklin-Rahola ISSN: Kahdelle ALFA on kaksipaikkainen lentokone. Sen 110cm leveässä ohjaamossa kaksi henkilöä mahtuu istumaan rinnakkain. Leveä mittaripaneeli ja keskikonsoli turvaavat riittävän tilan kaikille mahdollisille instrumenteille. Ohjaamoon nouseminen on vaivatonta klassisen ohjaamokuomun ansiosta. Myös lentäessä näkyvyys kaikkiin suuntiin on erittäin hyvä. Säilytys ALFA on helppo säilyttää ja varastoida. Siivet voidaan irrottaa pikalukituksen ansiosta muutamassa minuutissa. Koko lentokone voidaan pakata puolessa tunnissa perävaunuun. Näin koneen ylläpito kustannukset ovat edulliset, koska ALFA ei välttämättä vaadi omaa hallipaikkaa. Lisätietoja ALFA HB 207 on saavuttanut lyhyessä ajassa huiman suosion. Keski- Euroopassa on myyty jo 140 rakennussarjaa, joista yli 70 lentää. ALFA ei ole ultrakevyt lentokone, joten sillä lentämiseen tarvitaan yksityislentäjän lupakirja. Lisätietoja rakennussarjasta: Erkki Salmela puh: ja lue lisää myös sivulta 5!

3 Tuote-esittely '02 Drivematic Oy järjestää jälleen muutaman muun yrityksen kanssa tuoteesittelytilaisuuksia maaliskuussa. Aikaisemmin tuote-esittelytapahtumia on järjestetty mm. Kokkolassa, Oulussa, Rovaniemellä, Vaasassa, Salossa ja Paimiossa. Tällä kertaa kierros käsittää Forssan, Lahden ja Hämeenlinnan. Tuote-esittelyn tarkoitus on tehdä tuotteisiimme tutustuminen helpoksi. Esittelytilaisuudessa olevat yritykset edustavat jokainen omaa spesiaaliosaamistaan. Kävijöillä on mahdollisuus tutustua tuotteisiin rauhassa, koska esittelijöitä on ainoastaan pieni joukko. Näin varmistetaan myös se, että esittelijöillä on aikaa vastata mahdollisiin kysymyksiin. Tarkoituksenamme on järjestää leppoisa tuote-esittelytapahtuma, jossa teknisiä ongelmia voidaan ratkaista vaikkapa kahvikupposen ääressä. Tuote-esittelyyn on vapaa pääsy. Tuote-esittely on avoinna klo Tervetuloa! Tilaisuudessa mukana esittelijöinä Drivematic Oy:n lisäksi Jarkope Oy ja Confite Trade Oy. Lahden tuote-esittelyssä mukana myös EM-Työkalu Oy Forssa Rantasipi Forssa, Saarelankatu 12 Lahti Kongressikeskus Fellmanni, Kirkkokatu 27 Hämeenlinna Vanajanlinna, Vanajanlinnantie 485 Drivematic Oy on liikeautomaatioon erikoistunut yritys. Tuotevalikoimassamme mm. anturit ohjaukset käytöt alumiiniprofiilit tarkkuusvaihteet käyttöjännitesuojat EMC-kotelot/kaapit ohjelmistot suurnäytöt Projektit sähkösuunnittelu ohjelmointi sähköasennus mekaniikkasuunnittelu mekaaninen kokoonpano kuljettimet Panasonic-robotit Huolto Jarkope Oy Jarkope Oy on maahantuojaliike lähinnä kone- ja laitevalmistajille. Toimitamme mm. Akselikytkyt -ja mutterit Haarukka- ja kulmanivelet Indeksivaihteet Jarrukengät, jarruhihnat, jarrupalat Kartiohammaspyörät Koneenjalat Kuljettimet: hihna-, rulla- Magneetit: kesto- ja sähkö- Nivelpäät ja nivellaakerit Planeettavaihteet Puhaltimet Ristinivelet Säätöpyörät -ja vivut, kahvat Taipuisat akselit ja säätövaijerit Tyhjiöpumput ja kompressorit Värinänvaimentimet Confite Trade on metallintyöstökoneiden kauppaan erikoistunut yritys. Tuotevalikoimaan kuuluu mm: aarporat CNC-ohjatut jyrsinkoneet CNC-ohjatut sekä manuaaliset sorvit vaaka- ja pystykaraiset työstökeskukset kiilauranvetokoneet + terät vaaka- ja pystymalliset sahat hiomakoneet tankomakasiinit vesileikkausjärjestelmät putkentaivutuskoneet levynpyöristyskoneet levyleikkurit ja särmäyspuristimet Kompressorit ja tyhjiöpumput Keskipakopuhaltimet (imurit) Sivukanavapuhaltimet (imurit) Confite Trade Oy Etu-Hankkion katu Tampere Jarkope Oy PL 18 Lamminjärventie VEIKKOLA Puh. (09) Fax. (09) eero.rahikka@jarkope.fi puh. (03) fax. (03) confitetrade@confitetrade.fi

4 4 Systems Suojaseinät alumiiniprofiilista Alumiiniprofiileista on helppo ja nopea rakentaa erilaisia laitteita ja rakenteita. Alumiiniprofiilien käyttö on lisääntynyt jatkuvasti, sillä niillä on paljon etuja. Esimerkiksi kuljetusta varten rakenteet voidaan purkaa osiin. Muita etuja ovat mm. valmis pintakäsittely, muunneltava rakenne ja kattava varustevalikoima. Alumiiniprofiilien käyttö mahdollistaa järjestelmän muuttamisen myöhemmin kun esimerkiksi tuotanto muuttuu. Tarvittaessa laite voidaan purkaa ja helposti siirtää uuteen paikkaan sekä lisäosien avulla voidaan esimerkiksi rakentaa uusia suojaseiniä entisten seinien yhteyteen. Seinät voidaan myös purkaa kokonaan ja käyttää profiili uudelleen hyödyksi muuhun tarkoitukseen.mahdollinen seinien siirto jopa täysin eri paikkaan onnistuu helposti, sillä kuljetuksen kannalta alumiiniprofiilirakenteet ovat käteviä. Suojaseinät Suojaseinillä estetään asiaton liikkuminen koneiden toiminta-alueilla. Alumiiniprofiilista voidaan suunnitella seinät kyseisen tilan vaatimusten mukaiseksi. Seinien rakentaminen alumiiniprofiilista on nopeaa ja yksinkertaista. Suojaseinät voidaan toimittaa valmiina elementteinä tai asiakas voi halutessaan koota seinät helposti itse. MiniTec-profiilista voidaan tehdä halutunlaiset seinät tarpeen mukaan, eli seinät sopivat näin yhteen mahdollisesti jo aiemmin hankittujen rakenteiden kanssa. Useimmat suojaseinät tehdään 45x45 profiilista, mutta myös muita profiileita voidaan käyttää tarpeen mukaan. Profiilin uraan kiinnitetään useimmiten verkko, mutta tarvittaessa voidaan käyttää pleksiä tai muuta levyä. Verkko kiinnitetään profiilin uraan siihen tarkoitetun kiinnitysprofiilin avulla. Suojaseiniin voidaan tehdä erilaisia ovia ja luukkuja, jotka voidaan varustaa turvarajoilla. Profiilivalikoimassamme on myös komponentit mm. liukuovien toteuttamiseen, sillä esimerkiksi tilan ahtauden vuoksi ei aina voida käyttää tavallista ovea. Yleisimmin suojaseinät ovat lattiasta irti 100mm, ja ne saadaan sopimaan myös hieman epätasaiseen paikkaan säätöjalkojen avulla. Tarvittaessa koko rakenne tuetaan vielä tukijalkojen avulla kiinni lattiaan. Alumiiniprofiilien monipuoliset käyttömahdollisuudet Toimittamistamme profiileista on tehty suojaseinien lisäksi mm. kuljettimia, laiterunkoja ja työpöytiä. Alumiiniprofiilit toimitetaan joko kokonaisina kankina (6m) tai määrämittaan sahattuna. Edullisemmaksi tulee kokonaisten kankien tilaaminen, mutta joskus määrämittaiset palat ovat kuitenkin helpompi vaihtoehto. Suunnittelu ja kokoaminen vaivatonta ja helppoa Profiilirakenteet on helppo suunnitella, sillä profiileista on saatavana CD-Rom. MiniTec-luettelossa kaikki komponentit on selvitetty erikseen, ja luettelo sisältää myös esimerkkejä ja hyviä ideoita profiilirakenteiden toteutukseen. 1 MiniTec profiilijärjestelmä lyhyesti: Lyhyt kokoonpanoaika Valmis pintakäsittely Korroosionkestävä Muunneltava rakenne Paineilman tai nesteen siirtäminen profiilien sisällä, max 10 bar Kattava kiinnike- ja varustevalikoima Nopea suunnitella: profiileista on saatavana CD-Rom Profiileita on saatavana kokonaisina kankina (6m) tai määrämittaan sahattuna Laaja valikoima profiileja ja tarvikkeita Alumiiniprofiilit Kiinnitystarvikkeet Kulmatuet Saranat Kahvat, lukot, topparit Säätöjalat, lattiakiinnitystarvikkeet Verkot, levyt ym. suojaseiniä varten Kulma-, suoja-, liuku- ja tiivisteprofiilit Valmisosat nosto- ja liukuoville Pneumaattiset liitännät cyanmagentayellowblack

5 Engineering osastomme toimittaa Toimitamme automaatioprojekteja suomalaiselle teollisuudelle sekä kotimaahan että vientiin. Olemme monialainen suunnittelu- ja asiantuntijaorganisaatio, joka mittavan kokemuksen ja ajanmukaisen tietotekniikan avulla tarjoaa asiakkailleen luotettavaa uuden teknologian automaatiota. Toiminnassamme käytämme kaikkia laadukkaita ja kehittyneitä komponentti-, laitteisto- ja ohjelmistoratkaisuja. Näin voimme aina tarjota asiakkaillemme varmatoimista ja edullista tekniikkaa. PLC-ohjelmointi - Siemens, Schleicher, Serad, Jetter ja Omron PC-ohjelmointi - Linux, Java, C++, HTML sekä Delphi Valvomo-ohjelmistot - WebFactory Liikeautomaatio - Servo- ja taajuusmuuttajakäytöt - Linjakäytöt Viime aikoina olemme toimittaneet palveluja ja tuotteita mm. Hydraulipuristimen ohjausjärjestelmä (Siemes S7-300) Kiekko- ja pistehitsauslinjan ohjausjärjestelmä (Serad) Puuteollisuuden lista-automaatti (Jetter) Leipomoteollisuuden erikoiskoneet (Omron ja Siemens) Engineering 5 alumiiniprofiilijärjestelmä -alumiiniprofiilijärjestelmä soveltuu työasemien ja laitteiden rakentamiseen teräksen sijasta. Powerlock-kiinnike mahdollistaa nopean ja helpon asennuksen ilman koneistusta tai poraamista. -järjestelmän avulla voidaan vähentää esimerkiksi laiterunkojen kokoonpanoaikaa huomattavasti, sillä mm. pintakäsittely jää pois ja työstäminen sekä osien liittäminen on vaivatonta. -järjestelmässä on otettu huomioon muotoilulliset näkökohdat ja käyttäjäystävällisyys kiinnikkeissä. Esimerkiksi profiilin uraan sopivat useimmat normaalit pultit ja mutterit, joten hintataso säilyy kohtuullisena ja saatavuus hyvänä. Normaalien kone- ja laiterunkojen sekä suojaseinärakenteiden lisäksi -järjestelmästä löytyy komponentteja mm. erilaisten kuljettimien, lineaariliikkeiden ja manipulaattorien valmistamiseen. on myös muilta osin lisännyt tuotevalikoimaansa tuomalla valmistukseensa mm. uusia saranamalleja, lattiakiinnikkeitä sekä kuljetinkomponentteja. Näistä uusista tuotteista on tehty erillinen julkaisu News - tilaa se meiltä. Lue lisää suojaseinistä viereiseltä sivulta. Oman lentokoneen rakentamisesta ja sillä lentämisestä on tullut yhä suositumpi harrastus viime aikoina. Tämä ns. tee-seitse -lentokoneenrakennus, eli experimental-toiminta, on kuulunut ilmailuun jo lentämisen alkuajoista asti. Tällä hetkellä Suomessa lentää noin 100 experimental-luokkaan kuuluvaa lentokonetta ja toiset sata konetta on rakenteilla. Lentokoneen rakentaminen on kiehtova ja samalla vaativa harrastus. Aloittamiskynnystä ovat madaltaneet markkinoille ilmestyneet rakennussarjat. Rakennussarjaan perustuva kone on mahdollista valmistaa suhteellisen nopeasti. Etenkin Yhdysvaltojen markkinoilla on jopa satoja erityyppisiä ja eriasteisia rakennussarjoja. Euroopassa on ainoastaan vain kymmenkunta rakennussarjan valmistajaa. Lentokoneen rakentaminen pelkistä piirustuksista vaatii suurta pitkäjännitteisyyttä ja alan ammattitaitoa, mutta vastaavasti esivalmistettujen rakennussarjojen kokoaminen onnistuu vaikka omassa autotallissa. Rakentamiseen kuluva aika riippuu rakentajan kokemuksesta ja sarjan valmiusasteesta. Kokemuspuolta voi kasvattaa pitämällä yhteyttä muihin harrastelijoihin. Suomessa on lentokoneen rakennuksella pitkät ja kunniakkaat perinteet. Maassamme on suuri joukko erittäin kokeneita ja suuren tietomäärän omaavia harrastelijoita. Rakennustyötä suunnittelevan kannattaa ottaa yhteyttä Ilmailuliitoon. Ilmailuliiton experimental-toimikunta järjestää rakentajakursseja ja edistää rakennustoimintaa sekä lentoturvallisuutta järjestämällä mm. vuotuiset talvipäivät ja kesäiset fly-in-tapahtumat. Ilmailuliiton löytää osoitteesta

6 6 Ongelmana ylijännitteet Tietotekniikalla ja elektronisilla laitteilla on entistä keskeisempi rooli yhteiskunnassamme. Elektroniikan toimintahäiriöt ja viat voivat lamaannuttaa tärkeitä toimintoja jopa kokonaan. Käytännössä yleisin yksittäinen syy toimintahäiriöön on laitteen käyttöjännitteessä esiintyvä hetkellinen ylijännite. Ylijännitteen alkusyy voi olla luonnonilmiö, kuten ukkonen, tai syy voi olla ihmisen aiheuttama. Tietotekniikan osuus liiketoiminnassa lisääntyy nopeasti sähköisen kaupankäynnin myötä. Myös tietokoneisiin varastoidun tiedon määrä on moninkertaistunut. Elektroniikalla ohjataan ja säädetään kaikkea teollista toimintaa energian tuotannosta elintarvikkeiden valmistukseen. Sähköisten häiriöiden määrän kasvu lisää myös niiden aiheuttamia ongelmia. Yritysten välisessä kaupassa tietotekniikka- ja elektroniikkaongelmat saattavat aiheuttaa ketjureaktion, jolloin ongelman vaikutus kertaantuu ketjun loppupäässä. Lyhyetkin toimintakatkokset voivat johtaa suuriin taloudellisiin menetyksiin. Ylijännite Usein kuvitellaan ylijännitteen aiheuttaneen vikaantumisen, jos laite on puolittain palanut ja vikaantumisen yhteydessä kipinät ovat lennelleet. Todellisuudessa suurin osa ylijännitteen aiheuttamista vioista ei jätä mitään näkyvää jälkeä. Laite voi yksinkertaisesti vain yhtäkkiä lopettaa toimintansa ja jopa käynnistyä uudelleen kun käyttöjännitteet kytketään välillä pois. Ylijännitteeksi lasketaan jokainen jännite, joka ylittää virtapiirille suunnitellun käyttöjännitteen. Pitkäaikaisia ylijännitteitä esiintyy huomattavasti harvemmin kuin lyhytaikaisia. Pitkäaikainen ylijännite tuhoaa ja vikaannuttaa laitteen yleensä termisesti eli laite lämpenee toimiessaan niin paljon että se hajoaa. Lyhytaikaisia hyvinkin nopeita ylijännitteitä esiintyy jatkuvasti sähköverkossamme ja laitteiden käyttöjännitteissä. Niitä syntyy sähkölaitteiden toimiessa, esimerkiksi termostaatin kytkentähetkellä tai loistelampun syttyessä saattaa syntyä hyvinkin suuria ylijännitepiikkejä. Ennen puolijohdetekniikan käyttämistä ylijänniteongelmat olivat harvinaisia. Putki-aikakaudella muutaman mikrosekunnin ylijännitepiikki ei sanottavasti vaikuttanut laitteiden toimintaan. Jos laitteen käyttöjännite oli 220V niin 500V:n ylijännite ylitti käyttö-jännitteen ainoastaan noin kaksinkertaisesti. Nykyisissä mikroprosessoreissa käyttöjännite on 3-5V. Kun tähän käyttöjännitteeseen eksyy 50V:n ylijännite, niin se ylittää satakertaisesti laitteen käyttöjännitteen. Usein kuvitellaan, että ylijännite voi siirtyä laiteisiin ainoastaan suoran kosketuksen välityksellä eli unohdetaan, että suurin osa ylijännitepiikeistä siirtyy magneetti- ja sähkökentän välityksellä ilman suoranaista kosketusta. Transientti Transientiksi kutsutaan satunnaista nopeaa sähkön muutosilmiötä, johon usein liittyy korkea jännite, suuri taajuus ja pieni energiasisältö. Transienttien tyypillisiä lähteitä ovat luonnonilmiöt kuten ukkonen ja muut sähköpurkaukset. Myös induktiivisten ja kapasitiivisten kuormien kytkentähetkellä syntyy sähköverkkoon transientteja. Esimerkiksi kotitalouksissa termostaatit, moottorien kytkennät päälle/pois sekä valaistuksen ohjaukset aiheuttavat yli 3kV suuruisia transientteja. Teollisuudessa induktiiviset uunit, hitsauslaitteet ja moottorikäytöt aiheuttavat hyvinkin voimakkaita transientteja ympäröivään sähköverkkoon. Ukkospurkausten aiheuttamat vahingot ovat Suomessa hyvinkin yleisiä. Ukkospurkauksen johtimiin indusoimat virrat ja jännitteet aiheuttavat vahinkoriskejä itse sähköverkolle ja siihen kytketyille laitteille. Johtoon tai sen lähelle iskevä salama voi aiheuttaa korkeankin ylijännitteen, joka saattaa edetä laajallekin alueelle. Riski on suurempi seudulla, jossa sähköverkko on rakennettu ilmalinjana. Kansainvälisissä turvaohjeissa suositellaankin välttämään ukonilmalla sähkölaitteiden käyttöä ja sijoittumista niiden lähettyville. Sähköverkossa ilmenevä transientti saattaa esiintyä vaihejohtimien, vaihejohtimien ja nolla- tai suojajohtimen välillä. Yli 1000V:n jännitetransientti saattaa aiheuttaa verkkoon kytketyn elektroniikan vikaantumisen tai digitaalisen järjestelmän virhetilan. Esimerkiksi tietokone voi jumiutua, tallennettu tieto voi muuttua tai tietokoneen virtalähde voi hajota. Suurin osa havaituista virheistä tai vikaantumisista johtuu transienteista (75%). Kasvava ongelma Transienttien aiheuttama haitat ja ongelmat lisääntyvät jatkuvasti. Tä- Transientti on lyhytkestoinen, mutta sen jännite voi olla hyvinkin korkea.. hän on kaksi syytä.ensimmäinen on elektroniikan komponenttien ja piirien jatkuva pienentyminen. Pienempi koko merkitsee pienempiä ylilyönti-, erotus- ja turvavälejä. Toinen merkittävä tekijä on elektroniikan ja tietokoneiden käytön huomattava lisääntyminen. Sähköverkossa esiintyvistä transienteista 65% syntyy kiinteistön sisällä ja vain 35% tulee ulkopuolelta. Yleisesti ulkopuoliset ovat ongelmallisempia, koska niihin liittyvä energiasisältö on usein suurempi. Usein virheellisesti luullaan, että sulake tai UPS-laite suojaa transienteilta. Markkinoilla on olemassa UPS-laitteita, joissa ylijännite-suojaus on hoidettu, mutta suurin osa myydyistä UPS-laitteista on varustettu ylijännitesuojalla, joka suojaa ainoastaan UPS-laitteen oman elektroniikan. Toimenpiteet Paras tapa turvata laitteiden toimivuus on estää transienttien syntyminen ja niiden leviäminen sähköverkossa. Tähän tarkoitukseen käytetään ylijännite- ja ukkossuojia, jotka oikosulkevat ylijännitteet maahan. Yhdysvalloissa on jo pitkään tiedostettu transienteista johtuvat ongelmat. Siellä markkinoilta löytyy laaja valikoima ylijännite- ja ukkossuojia. Esimerkiksi Drivematic Oy:n edus- tama EFI on valmistanut ylijännitesuojia jo yli kaksikymmentä vuotta. Lähes kaikki teollisuuden elektroniikkalaitteet on tänä päivänä varustettu ylijännitesuojilla, jotka suojaavat laitteiden oman elektroniikan. Tärkeää on huomata, että tämä ns. kojesuojaus ei välttämättä riitä suojaamaan ympäröivää sähköverkkoa. Ylijännitesuojat Kiinteistöissä, laitteissa ja koneissa käytettävät ylijännitesuojat perustuvat kaasupurkausputkiin, varistoreihin tai purkausdiodeihin. Nämä kaikki rajoittavat ylijännitteet siirtymällä johtavaan tilaan tietyllä jännitearvolla eli ne oikosulkevat ylijännitteet maahan. Yleisin ylijännitesuojissa käytetty komponentti on varistori. Eri valmistajien suojat eroavat toisistaan huomattavasti.tärkeitä suureita ovat virranjohtokyky, havahtumisnopeus ja havahtumisjännite. Suojasta ei ole sanottavasti hyötyä jos se ei ehdi toimia tai jos transientin sisältämä energia tuhoaa sen välittömästi. On tietysti parempi, että ylijännite tuhoaa ylijännitesuojan kuin suojattavan kohteen. Suojan valinnassa kannattaa tarkkaan selvittää, että suoja toimii sekä pitkittäis- että poikittaisylijännitteillä. Usein kulujen säästämiseksi kolmivaiheverkossa käytetään kolmea yksivaiheista ylijännitesuojaa. Tällöin on hyvä muistaa ja toivoa, että ylijännite esiintyisi ainoastaan vaihe ja nollajohtimen välillä. Jos halutaan suojata vaiheet keskenään ja vaiheet sekä nollajohtimeen että suojajohtimeen nähden, on käytettävä kalliimpaa kolmivaiheista suojaa. Paras suojaus saavutetaan selektiivisellä useampiportaisella suojauksella. Muutamasta suojasta muodostuva transientti- ja ylijännitesuojaus maksaa ainoastaan pari- kolmetuhatta markkaa. UUDET TITAN DR YLIJÄNNITESUOJAT Helppo asentaa DIN-kiskokiinitys Suuret ruuviliittimet Helppo valita Koje-, keski- ja pääkeskussuoja 20kA, 45kA ja 65kA Helppo ylläpitää Vaihdettavissa nopeasti Merkkivalo ilmoittaa toiminnan Tulipaloa rajoittava rakenne Kalleinta on suojauksen unohtaminen! cyanmagentayellowblack

7 I.T.Bunker tietoturvakaapit Täydellinen EMI/RFI suojaus laitteistollesi Lisääntyvä riippuvuus informaatioteknologiasta tekee yhteiskunnasta entistä haavoittuvamman monenlaisille näkymättömille ja usein ennalta arvaamattomille asioille: energianjakeluongelmille, sähkömagneettisille häiriöille, radiotaajuushäiriöille, salamoinnille jne.15% kaikista tietokone ja elektroniikkalaitteiden ongelmista on peräisin sähkömagneettisista ja radiotaajuushäiriöistä (EMI/RFI). Häiriöiden aiheuttamia ongelmia laitteistoille ja verkoille ovat mm. elektronisten laitteiden hyötykäyttöiän väheneminen, tiedon tuhoutuminen, äkilliset järjestelmien kaatumiset ja verkon nopeuden aleneminen. I.T.Bunker takaa vakaat toimintaolosuhteet isoille tietokonekeskuksille, tärkeille palvelimille, reitittimille ja teleyhteyslaitteille. 7 I.T.Bunker sovelluksia: yrityspalvelimet pankkitoiminta internetpalveluiden tarjoajat vakuutusala sähköposti yliopistot tutkimuskeskukset tietokoneverkot palvelut arvopaperikauppa teollisuuden prosessinohjaus lennonjohto rautatiet hälytys- ja kulunvalvontalaitteet sairaalat hallinto lääketieteen laboratoriot tietokonelaboratoriot matkapuhelimien tukiasemat TV ja radiotoiminta tietokannat Riski 1: radiotaajuushäiriöt Ympärillämme on paljon lähettimiä, joiden sähkömagneettiset kentät aiheuttavat virheitä tiedonsiirrossa sekä vahinkoja laitteistoissa. Nämä kentät vaikuttavat sähköverkkoon ja tiedonsiirtolinjoihin. Riski kasvaa kun ollaan tutkien tai TV- ja radiolähetysmastojen läheisyydessä. Ratkaisu ongelmaan: I.T. Bunker:ssa oleva kuparipohjainen kerros, (joka saavuttaa 100 bb:n vaimennuksen korkeita häiriötaajuuksia vastaan), suojaa sisällä olevia laitteita ei toivotulta säteilyltä. Totea I.T.Bunkerin toiminta: Tee yksinkertainen kännykkätesti. Yritä soittaa I.T.bunkerin sisällä olevaan kännykkään!!! Riski 2: salamointi ja jännitepiikit Salamointi on yksi luonnon tuhovoimaisimmista sähköisistä ilmiöistä. Ukkosenjohdin suojaa suoralta salamaniskulta, mutta samalla lisää sen todennäköisyyttä. Häiriövaikutukset ovat sitä suuremmat mitä lähemmäksi salama iskee. Salaman voimakkaasta sähkökentästä ja lyhyestä kestosta (nanosekunteja) johtuen kaapeleihin indusoituu suuri sähkövaraus. Tämä sähkövaraus siirtyy kaapeleita pitkin tuhoten pienet ja herkät osat tietokoneista. Tämä energia turmelee sekä tallennetun että siirrettävän tiedon. Ratkaisu ongelmaan: I.T.Bunker suojaa laitteet indusoivilta jännitepiikeiltä ja sähkömagneettisilta häiriöiltä. Riski3: magneettinen säteily Magneettikenttä on sähkövirran aikaansaama matalataajuinen voima. Voimalinjat, muuntajat ja sähkömoottorit ovat näiden matalataajuisten häiriöiden aiheuttajia. Magneettikentän voimakkuus vähenee neliöllisesti etäisyyden mukaan, paljon enemmän kuin sähkökenttä, eli vain jo muutaman metrin päässä magneettikentän alkulähteestä häiriöt vähenevät merkittävästi. Toisaalta voimalinjat ja suuritehoiset laitteet ovat hyvin yleisiä sisällä rakennuksissa: jännitemuuntajat, hissimoottorit ym. Ratkaisu ongelmaan: I.T.Bunker:ssa on kaksinkertainen HiG002 99% magneettisuojauskerros, joka suojaa IT-laitteita kaikilta suuritehoisilta magneettikentiltä. Puhdas kupari hyvin johtavalla päällysteellä tekee seinämistä korkeita taajuuksia läpäisemättömät. Osittain tummennetut ovet on suojattu hyvin johtavilla NiCu 5 pienverkolla. Tehokas ilmastointi (vakiona) Teräsrunko suojaa laitteita iskuilta ja tärinältä, jotka voisivat vahingoittaa kiintolevyjä. Laitteet toimivat luotettavasti kuivassa ja viileässä ympäristössä. Ilmastointiyksikkö on asennettu kaapin kylkeen veden kondensoitumisen estämiseksi (optio). Maadoituskytkentä optimoi suojamateriaalien toiminnan ja antaa yhteisen maadoituspisteen kaikille elektronisille laitteille. I.T.Bunkerilla saavutettavia etuja: alentaa huoltokustannuksia laitteiden keskeytymätön toiminta kasvattaa tietoverkon nopeutta tiedon suojaaminen lisää laitteen elinikää hyvät toimintaolosuhteet laitteille Suojaus sähkömagneettisia ja radiotaajuushäiriöitä (EMI/RFI) vastaan parantaa laitteiden tehoa ja suorituskykyä. Lisäksi I.T.Bunker suojaa laitteita ympäristön vaikutuksilta, esimerkiksi tärinältä ja iskuilta sekä takaa laitteille optimaaliset kosteus- ja lämpötilaolosuhteet. 19" räkkiasennus takaa selkeän laitejärjestyksen, sillä näin saadaan käytettävissä oleva tila optimoitua sekä asennus ja huolto helpottuvat.

8 8 Robottiasemat hitsaukseen Panasonic Factory Automation Europa on suunnitellut ja valmistanut täysin moduulirakenteisen robottiaseman hitsaukseen. Asemaa valmistetaan suurina sarjoina Saksassa. Asema toimitetaan loppuasiakkaalle täysin valmiina. Jopa kuljetukset Euroopan alueella on etukäteen sovittu ja hinnoiteltu. MIG/MAG -hitsaukseen Uusi robottiasema ET-250/6 on suunniteltu ja valmistettu Euroopassa. Aseman sydän on Panasonicin uusi 6kg nopea käsivarsirobotti. ET 250/6 asema on tarkoitettu automaattiseen robotisoituun MIG/MAG-hitsaukseen. Tuotekehitys on lähtenyt liikkeelle asiakkaiden tarpeesta saada nopeasti ja joustavasti varmatoiminen hitsausrobotti. Kaikki käytetyt osat ovat standardiosia ja ympäri maailmaa saatavissa. Toinen tuotekehityksen suurista tavoitteista on siirtää koko käyttöönottotapahtuma robottiaseman valmistajan tiloihin. Pitkään harkittua tekniikkaa ET-250/6 aseman rakenne ja tekniikka perustuu Panasonicin Japanin ja USA:n markkinoilta saatuihin kokemuksiin. Kaikki aseman liitynnät on koottu hitsausaseman taakse. Samasta pisteestä tuodaan Systems-osastomme on suunnitellut alumiiniprofiilista portaalityyppisen plasmaleikkauskoneen. Koneen nopeus on yli 35m/min ja sen dynamiikka on aivan omaa luokkaansa. Kaikki osat ja komponentit on valmistettu standardiosista ja profiilista. sähkö, kaasu, vesi ja paineilma asemaan. Myös kaikki käyttöpainikkeet on koottu yhteen ja samaan pisteeseen aseman etupuolelle. Hitsauslaitteiden virtalähteen sijaitsevat aseman päädyssä, jolloin niihin päästään helposti käsiksi. ET-250/6 hitsausaseman polttimen puhdistuslaite ja robotin koordinaatiston tarkistuspiste on sijoitettu aseman kylkeen integroituun tarkistusikkunaan. Kaikki turvallisuustoiminnot, kuten suojaseinämät ja valoverhot ovat valmiina robottiasemassa. Teknisesti edistyksellinen Hitsausaseman 6kg käsivarsirobotti keskustelee hitauslaitteiden kanssa digitaalisesti. Ensimmäisissä asemissa on käytetty Panasonicin MAG-Inverteriä RF-II 350. Kaikki hitsaukseen liittyvät parametrit asetetaan robotin käsiohjelmointilaitteesta. Hitsauslaite painaa ainoastaan 63kg ja hitsausvirta-alue on A. Hitsausaseman pöytä on 180 astetta kääntyvä sähköinen kääntöpöytä. Hitsattavien kappaleiden suurin sallittu massa on 250kg. Pöytä on erittäin nopea, 180 asteen kääntö kestää ainoastaan 6 sekuntia. Pöydässä käytetty indeksointijärjestelmä on patentoitu. Täydellinen toimitus Kuten aiemmin kerrottu, hitsausasema toimitetaan täydellisesti testattuna ja koeajettuna asiakkaan tiloihin. Asema, jonka koko massa on noin 2750kg, toimitetaan asiakkaan tiloihin. Tämän jälkeen tehdään liitynnät asiakkaan sähkö- vesi ja paineilmaverkkoon. Panasonicilla pyritään siihen, että samana päivänä kun robotti toimitetaan asiakkaalle asiakas voi aloittaa tuotannon. DriveCut-plasmaleikkauskone DriveCut-plasmaleikkauskoneen koko mekaniikka on valmistettu alumiiniprofiilista. Runkorakenne on tehty 180x90mm ja 90x90mm profiilista. Alumiinirungon massa on ainoastaan 40% rautarakenteisen rungon massasta, joten huippunopeutta ja eteenkin koneen dynamiikkaa on pystytty kasvattamaan huomattavasti. Toinen nopeutta tuova uutuus on poltinvaunun liikuttaminen hammashihnalla. Tässä ratkaisussa poltinvaunun servomoottori on voitu sijoittaa kiinteästi koneen toiseen päätyyn. Näin energiasiirtoketjussa ei jouduta kuljettamaan moottorin kaapeleita. Edistyksellistä tekniikkaa Kaikki liikeakselit on toteutettu korkeadynaamisilla servokäytöillä ja pitkäikäisillä planeettavaihteilla. Suurin osa johdotuksesta, esimerkiksi rajoille, tuodaan alumiiniprofiilin sisällä. Samoin hammashihna kulkee suurimman osan matkasta profiilin sisällä. DriveCut-polttoleikkauskoneen ohjauksena käytämme tunnettuja plasmaleikkaukseen suunniteltuja ohjauksia. Luotettavaa mekaniikkaa Kaikki johteet ja laakerit ovat valmistettu ruostumattomasta teräksestä. Merkillepantavaa on huollon helppous. Esimerkiksi johteiden samoin kuin laakereiden vaihtaminen onnistuu helposti. Lisäksi johteet ja laakerit ovat MiniTec:in vakiokomponentteja. Ennen aseman toimittamista asiakkaan käyttöhenkilökunnalle annetaan tarvittava koulutus asiakkaan omalla hitsausasemalla valmistajan tiloissa. Laitteiston ja ohjelmiston moduloinnin lisäksi kaikki dokumentit on myös moduloitu. Asiakas saa koko Euroopan alueella saman dokumentaation sekä paperilla että sähköisessä muodossa. Taloudellinen lopputulos Uusi strategia robottihitsauksen alueella yksinkertaistaa ja selkeyttää tilannetta niin toimittajan kuin asiakkaankin kannalta. Nyt hitsauksen uudistaminen voidaan käynnistää ja suorittaa taloudellisesti ja nopeasti ilman hajanaisia käyttöönottoja ja viivästyksiä. Panasonicin ET 250/6 asemalla on hitsausrobotiikkaan tuotu selkeyttä, toimivuutta ja samalla hyvin yleiset pitkittyneet toimitusajat on jätetty historiaan. Panasonic on kasvattanut viimeisen kahden vuoden aikana voimakkaasti robottimyynnin organisaatiotaan Euroopassa. Vuonna 2000 koko Factory Automaatio osasto siirtyi uusiin tiloihin Dusseldorfin lähistölle Saksassa. Henkilökunta on tänä aikana kolminkertaistunut samalla kun robottien myynti Euroopan alueelle on lisääntynyt viisinkertaiseksi. Panasonicin strategiana on tulla johtavaksi robottitoimittajaksi Euroopassa seuraavan viiden vuoden aikana. Toinen poltinvaunu Lineaariyksikköön voidaan kiinnittää myös toinen poltinvaunu. Vaunu voidaan kiinnittää mekaanisesti samaan hammashihnaan toisen vaunun kanssa tai se voidaan jopa liittää sähköisesti omana akselinaan koneeseen. Drivematic Systems valmistaa lisäksi servo-ohjattuja alaimuvaunuja. Lisätietoja: Erkki Salmela Systems

9 9 Huippuluokan liikeohjain SERAD MCS 32 on nopea liikeautomaation ohjausjärjestelmä. Sen ohjelmisto on kehitetty yhdessä suuren amerikkalaisen ohjelmistotalon kanssa. 32-bittisyys yhdessä DSP-tekniikan kanssa tekevät Seradista ohjauksen myös vaativiin kohteisiin. Tyypillisiä käyttökohteita ovat synkronoinnit, kelaukset, leikkurit ja kokonaiset valmistuslinjat. Myös paino- ja pakkauskoneissa käytetään paljon Seradin ohjauksia. Automaatioprojektin vaativin ja eniten aikaa vievä osuus on tyypillisesti ohjelmointi. Elektroniikan huima kehitys on nostanut ohjausten kapasiteetin ja nopeuden aivan uusiin ulottuvuuksiin, mutta samalla ohjelmoinnin tehokkuus on kehittynyt vain vähän. Vielä nykyisinkin suurin osa ohjauksista tehdään peruslogiikkaa käyttäen. Säätöä ja matematiikkaa vaativien kohteiden ohjaamiseen on edullisinta käyttää ohjausta, jonka ohjelmointi tapahtuu korkeamman tason ohjelmointikielellä. Ohjelmointi on tehokasta ja nopeaa, jos ohjauksessa on vielä omat erityiskäskyt esimerkiksi liikeautomaation tarpeisiin. Uusi ratkaisu Ranskalainen SERAD on toimittanut liikeautomaatiota jo yli kahdenkymmenen vuoden ajan. Vuonna 1995 yritys lähti kehittämään omaa ohjausjärjestelmää, koska markkinoilta ei löytynyt sopivaa. Kehitystyö jakaantui alussa kahteen osaan ohjelmiston ja laitteiston kesken. Kahden vuoden taloutta ja voimia vaatineen kehitystyön jälkeen omistajien toimesta otettiin aikalisä. Tilannetta analysoitaessa päädyttiin siihen lopputulokseen, että kehitystyö oli mahdotonta muutaman kymmenen ihmisen voimin. Erityisesti tämä tuli vastaan ohjelmiston kehitystyössä, jossa joka vuosi ilmestyvät uudet käyttöjärjestelmäversiot pakottivat muuttamaan ohjelmistoa. Sattuma puuttui peliin ja SERAD aloitti yhteistyön amerikkalaisen ohjelmistotalon kanssa. Työ jakaantui siten, että SERAD suunnittelee laitteiston, ja ohjelmiston tekee ja sen ylläpidosta huolehtii ohjelmistotalo. Tämä ratkaisu on osoittautunut erittäin onnistuneeksi. Ohjelmistotalolla on satojen henkilöjen resurssit käytössä ja näin voidaan aina turvata ohjelmiston jatkuvuus ja kehitys. Teknisiä ominaisuuksia Seradin keskusyksikössä suoritin on 32-bittinen, RAM-muistia on 4Mb ja käyttöjärjestelmä Flash- muistia 8Mb. Keskusyksikkö liikennöi muiden yksiköiden kanssa 32- bitin levyisen väylän kautta. MCS 32-ohjausjärjestelmä on rakenteeltaan modulaarinen. Rakenteellisen joustavuutensa ansiosta se on hyvä ratkaisu niin pieniin kuin suuriinkin kohteisiin. Yhdessä keskusyksikössä on kymmenen korttipaikkaa. Näin ohjaus voidaan kalustaa aina käyttökohteen mukaisesti. Kaikki moduulit on erotettu galvaanisesti väylästä ja muista yksiköistä. Tällä hetkellä on saatavana viisitoista eri moduulivaihtoehtoa ja neljä ulkopuolista liitäntämoduulia. Samaan ohjausyksikköön voidaan asentaa kahdeksan liikeakselia tai jopa 240 digitaalista lähtöä/tuloa. SCAN laajennusliitynnän avulla voidaan yhdistää toisiinsa 255 erillistä ohjausyksikköä. Näin hyvinkin suuret ja laajat ohjausjärjestelmät voidaan toteuttaa luotettavasti. Yhdessä keskusyksikössä on kaksi sarjaporttia (RS 232 tai RS 485). Portteihin voidaan kytkeä käyttöpaneeli, modeemi, tietokone tai niiden kautta voidaan suorittaa ohjauksen parametrointi ja ohjelmointi. Myös langattomat yhteydet ovat mahdollisia. Käyttöpaneeli Valmiita käyttöpaneeleita on kahta eri mallia: DIALOG 80 ja DIALOG 640. Suuremmassa paneelissa on 33 painiketta, joista 6 on funktiopainikkeita ja 6 vapaasti muokattavaa ledeillä varustettua painiketta. Näyttöalue on graafinen 240x128 pistettä, joka käytettyjen kirjainten koosta riippuen luo mahdollisuuden 6-16 riviin ja merkkiin rivillä. Paneeleissa on sekä HELP- että ALARM-painikkeet, ja myös numero- ja kirjainnäppäimet. Paneeleissa on äänimerkki painamiselle ja summerihälytys. Käyttöpaneeleissa on oma 16- bitin suoritin, 128 kb RAM-muisti, 512 kb Flash-muisti sekä sarjaportti. Käyttöpaneeleita voidaan käyttää myös aktiivisina ala-asemina, jolloin niiden ohjelmointiin on saatavana oma ohjelmistonsa. Parasta on ohjelmointi Ohjelmointi tapahtuu graafisesti. Kaikki yksiköiden viritykset ja asetukset tehdään grafiikkaa apuna käyttäen. Käyttäjää opastetaan hypertekstien ja valmiiden aputoimintojen avulla. Kaikki käsikirjat sijaitsevat ohjelmiston kanssa samalla CD:llä. Ohjelmoinnissa voidaan käyttää apuna valmiita jo ennen koestettuja työkaluja ja ohjelmalohkoja, joten ohjelmoinnin tehokkuus nousee huomattavasti. Lisäksi ohjelmointityö voidaan jakaa helposti useammalle ohjelmoijalle. Koska ohjelmointi perustuu Windows tyyppisiin toimintoihin, ei ohjelmointia tarvitse tehdä jatkuvasti muistaakseen eri komennot. Ohjelmointikieli on laaja ja sisältää lähes kaiken mahdollisen: käskyt erilaisille matemaattisille funktioille, synkronoinneille, tiedonsiirrolle ja grafiikan käsittelyyn. Ohjelmointi perustuu Basic, Pascal ja C-kielestä tuttuihin käskyihin ja rakenteisiin. Riittävä nopeus Ohjausjärjestelmä on toiminnaltaan niin nopea, että ohjelmointikielen optimointikierrokset voidaan unohtaa. Useiden taskien käyttö ei hidasta ohjauksen toimintaa. Koska lisäksi ns. rauta on 32 bittistä, ei vaativien dynaamisten käyttöjen ohjelmointi tuota vaikeuksia. Näin voidaan helposti ohjelmoida lentävät leikkurit, synkronoinnit ja muut nopeutta vaativat toiminnot. Etäkäyttö Etäkäyttö mahdollistaa ohjausjärjestelmän ohjelmoinnin, vian etsinnän ja käyttämisen eri osoitteesta. Huippunopeaan liikeohjaukseen Serad MCS on nyt myös integroitu valmis liityntäpinta normaalille puhelinmodeemille. Näin pelkästään modeemia, puhelinyhteyttä ja MCB EX -ohjelmistoa käyttäen voidaan ohjelmointi ja editointi suorittaa kaukaakin. Modeemiliityntä tukee kaikkia MCB EX ohjelmiston toimintoja aina oskilloskoopista graafiseen editoriin. Etäkäyttöön tarvitaan modeemilla varustettu PC ja oma erillinen modeemi kytkettynä ohjauksen sarjaliityntään. Puhelinverkko voi olla joko lankaverkko tai esimerkiksi GSM-verkko.Alla olevasta kuvasta selviää järjestelmän rakenne.

10 10 PC-valvomot kiinteistöautomaatiossa Tietotekniikka, kenttäväylät ja langaton tiedonsiirto ovat arkipäivää myös energia- ja kiinteistöautomaatiossa. Modernilla PC-tekniikalla voidaan toteuttaa sekä suuret että pienet kiinteistöautomaation hallintajärjestelmät yksinkertaisesti ja edullisesti. Kiinteistöjen sähköistyksestä ja instrumentoinnista vastaavat ovatkin nyt uuden ja mielenkiintoisen liiketoiminta-alueen edessä. Kukapa meistä ei olisi talvella etelän auringossa lomaillessaan toivonut voivansa helposti tarkistaa kotinsa tilanteen. Rauhoittaisi tietää kodin lämmityksen toimivan ja varkaiden kiertäneen kodin kaukaa. Myös kesäasunnon ja saunan lämmityksen etäohjaus on varmasti tullut monen mieleen. Nykyisin kaikki tämä on mahdollista, kustannukset ja tekniikka eivät estä toteutusta. Niin sanotut valvomo-ohjelmistot (SCADA, Supervisory Control and Data Acquisition) ovat kehittyneet muun tietotekniikan mukana sellaiselle käyttötasolle, että niiden avulla pientenkin kiinteistöjen ohjaus ja valvonta on mahdollista. Teknisesti nämä asiat on ratkaistu ensimmäisen kerran jo 80-luvulla, mutta massakäyttöön ne leviävät vasta nyt. Kiinteistöautomaation markkinat kasvavat ja muuttuvat massamarkkinoiksi. Se merkitsee räätälityönä valmistettujen laitteiden ja ohjelmien osuuden voimakasta pienenemistä. Suurta asiakasmäärää ei enää voida palvella valmistamalla itse jokainen elektroniikkakortti tai ohjelmoimalla jokainen tapaus erikseen. PC-valvomoiden kehittyminen Ajatus etävalvonnasta ja ohjauksesta ei ole uusi. Erityisesti energiaja prosessiteollisuudessa on jo pitkään rakennettu automaatiojärjestelmät käyttäen keskitettyä valvomoa. Ennen 80-lukua valvomot toteutettiin mekaanisia instrumentteja käyttäen. Jokaisen mieleen on varmasti jäänyt muistikuva suurista tauluista ja erillisistä ohjauspulpeteista, joissa valot vilkkuivat ja kytkimet loistivat. On itsestään selvää, että nämä ratkaisut ovat olleet taloudellisesti mahdollisia ainoastaan suurten yksiköiden ja laitosten valvonnassa. Perinteisten mosaiikki- ja prosessitaulujen ongelmana on myös muutosten vaikeus ja kalleus. Teollisuus siirtyikin 1980-luvulla käyttämään tietokonerakenteisia valvomoja. Kun mekaanisista tauluista siir- ryttiin kuvaputkinäyttöihin, ei prosessien ohjaus ja valvonta ollut enää sidottu tauluun asennettuihin komponentteihin, joten valvomon toimintoja pystyttiin muuttamaan ohjelmoimalla. Tietokoneiden laajentunut käyttö synnytti erilliset valvomo-ohjelmistot. Suurimmaksi ongelmaksi näiden ohjelmistojen kohdalla on muodostunut niiden käytössä tarvittava erityisosaaminen. Eri valmistajien ohjelmistot eroavat toisistaan suuresti sekä käyttöjärjestelmän että ohjelmointinsa osalta. Näiden ohjelmistojen käyttö ainoastaan teollisuudessa on pitänyt niiden toimitusmäärät matalina ja hinnat korkeina. Myös perinteinen lisenssipolitiikka rajoittaa ohjelmien laajempaa käyttöä. Langattomat radio- ja teleyhteydet yhdessä internetin kanssa mahdollistavat edullisen yhteyden valvomoon vaikka toiselta puolelta maapalloa. Myös tietokoneiden hinnat ovat romahtaneet ja samalla niiden tehokkuus ja ominaisuudet ovat moninkertaistuneet. Kenttäväylät ja OPC Tänään on olemassa kaksi valvomo-ohjelmistojen käyttöä voimakkaasti tukevaa tekniikkaa: kenttä- ja teollisuusväylät sekä toimittajariippumaton OPC-rajapinta. Kentänlaiteväylät kuten EIB, LON, CAN ja Profibus ovat yksinkertaistaneet sekä helpottaneet kenttäkaapelointia. OPC (OLE for Process Control) on standardoitu tiedonsiirtorajapinta kenttälaitteiden ja ohjelmistojen välillä. Se perustuu Microsoftin COMobjektimalliin. OPC mahdollistaa eri valmistajien laitteiden (ohjelmistokomponenttien) kytkemisen toisiinsa. Laajat käyttömahdollisuudet Kenttäväyliä ja ohjelmoitavia logiikkoja käyttämällä kiinteistön tilasta tavoitetaan lähes kaikki mahdollinen informaatio. Lisäksi valvomo-ohjelmilla voidaan yhdistellä eri signaaleja. Hälytykset, trendi- ja historianäytöt sekä erilaiset raportit voidaan toteuttaa kaikilla valvomoohjelmistoilla. Valvomo-ohjelmilla voidaan tarkkailla kiinteistön energiakulutusta pidemmältäkin ajalta. Tietojen keskitetyllä keräyksellä havaitaan mahdolliset vikaantumiset ja huoltotarpeet ennakolta. Samoin ilmoitukset öljyn loppumisesta, ikkunan tai oven auki unohtumisesta tai rikosilmoituslaitteiston antamasta hälytyksestä ovat PC-valvomolla helposti hallittavissa. Yhteen keskitettyyn PC-valvomoon voidaan kerätä yhteen tiedot useammastakin rakennuksesta. Myös kiinteistöjen säätöarvojen muutokset hoidetaan vaivattomasti valvomosta käsin. Esimerkiksi tuulen voimakkuuden perusteella voidaan korjata lämmityksen toimintaa jopa huoneistokohtaisesti. Valvomo-ohjelmiston valinta Ohjelmiston valinta on tärkeä asia, sillä valittuun tekniikkaan sitoudutaan pitkäkestoisesti, joten se on oltava saatavilla myös tulevaisuudessa. On kuitenkin selvää, että siirtyminen PC-valvomoon vaatii alussa huomattavan määrän opiskelua ja asiaan paneutumista. Erityisesti perinteisillä ohjelmistoilla työskenneltäessä on alussa panostettava todella paljon opiskeluun ja harjoitteluun. OPC-standardin lisäksi on toinenkin hyvin laajalle levinnyt asia, Internet. Jos PC-valvomo ratkaistaan toteuttamalla se Internetissä käytetyllä HTML-kielellä, on tausta turvattu pitkäksi aikaa. Käyttämällä HTML- ja XML-ohjelmointia voi käyttäjä varmasti luottaa siihen, että hätätilanteessa ohjelmoitsijoita löytyy joka maailmankolkasta. Internetteknologia on turvallista sen oltua käytössä laajasti jo pitkään. HTMLkieli tuo mukanaan myös helpon tavan valvomon etäkäyttöön yli Internetin. HTML:llä toteutettua valvomoratkaisua voi käyttää usean eri valmistajan selaimelta. Selainohjelmilla on tällä hetkellä yksi täysin ylivoimainen ominaisuus: ne ovat pääsääntöisesti ilmaisia. Lisäksi selaimia kehitetään jatkuvasti. Toinen tärkeä valintakriteeri valvomo-ohjelmistolle on mahdollisuus käyttää ActiveX-komponentteja. Näillä elementeillä toteutetaan Internet-sivuilla interaktiivinen dialogi käyttäjän ja ohjelman välillä. Käytännössä nämä ActiveX-komponetit ovat pieniä ohjelmia, jotka sijoitetaan HTML-sivujen sisälle. ActiveX moduuleilla voidaan esimerkiksi toteuttaa hiirellä tai kosketusnäytöllä ohjattavia kytkimiä tai näyttää dynaamisia suureita numeroina tai analogisina näyttöinä. Tulevaisuus PC-valvomoiden käyttö kiinteistöautomaatiossa on vasta muotoutumassa. Koska maailma tältä osin on vielä liian sirpaleinen, on vaikea arvioida minkä tyyppiset valvomoohjelmistot selviävät voittajina. Sama ongelma on valvomo-ohjelmistojen valmistajilla. On haastavaa suunnata tuotekehitysresurssinsa oikein, koska teknologiset standardit ovat vielä harvinaisia. Varmana asiana voidaan pitää sitä, että internet on tullut ja levinnyt jäädäkseen. Sitä ja sen mukanaan tuomia teknisiä ratkaisuja ei voida sivuuttaa. Valvomo-ohjelmistojen alalla tarvitaan uusia suunnannäyttäjiä, jotka eivät ole liikaa sidoksissa vanhoihin ratkaisuihin. Etsimme pilottiprojekteja IT-tekniikka, internet ja langatontiedonsiirto valtaavat voimakkaasti alaa teollisuusautomaation alueella. Prosessien hajauttaminen, älykkäät Client-Server rakenteet ja tuotannon sekä valmistuksen tehostaminen avoimella järjestelmäarkkitehtuurilla ovat tulevaisuuden kasvavia tarpeita. Haluamme yhdessä yhteistyökumppaniemme kanssa siirtää tämän alueen osaamistamme teollisuusautomaation sektorille ja siksi etsimme sopivia kohteita pilottiprojekteille seuraavilta osaamisalueilta: Linuxin teollisuusautomaatiosovellutuksille Langattoman tiedonsiirron ja salaustekniikan teollisuussovellutuksille Internetin ja intranetin teollisuuskohteille cyanmagentayellowblack

11 11 WEBfactory PC-valvomo-ohjelmistojen markkinoille on ilmestynyt uuden sukupolven valvomo-ohjelmisto, WEBfactory. Sen on suunnitellut ja valmistanut saksalainen yritys nimeltään ASP. ASP:llä on monivuotinen käytännön kokemus teollisuusautomaation, PC-tekniikan ja valvomotekniikan alueelta. WEBfactory on kehitetty käytännön tarpeiden ja asiakkaiden toivomuksien perusteella. Uuden ohjelmiston graafinen osuus toteutetaan HTML-kielellä. Ohjelma on rakenteeltaan täysin modulaarinen eikä sen käyttöön tarvita erillisiä Runtime-lisenssejä.Kerran hankitulla, täydellä ohjelmaversiolla voi työstää rajoittamattoman määrän sovellutuksia. Kun WEBfactory ohjelmalla lähdetään toteuttamaan valvomoa tarvitaan PC, jossa käyttöjärjestelmänä on Windows NT tai Windows Lisäksi koneissa, joihin käyttöliittymät asennetaan tulee olla Windows Explorer tai vastaava selainohjelmisto. Selaimen on tuettava ActiveX komponentteja. Prosessin säätö ja ohjaus hoidetaan alemman tason ohjausjärjestelmällä, useimmiten ohjelmoitavalla logiikalla (PLC). Tällä tasolla suoritetaan kaikki varsinaiset aikakriittiset ohjaustehtävät. Logiikka kytketään tiedonsiirtoliitynnällä PC:hen. Liityntä voi olla normaali sarjaportti RS232/RS485 ja sen protokolla jokin kenttäväylän. PC:ssä oleva WEBfactory valvomo-ohjelmisto kerää ja käsittelee logiikalta tulevan tiedon ja siirtää sen käyttäjän näkyville. Käyttäjä hallitsee prosessia selaimen kautta. On tärkeää huomata, että kaikki mitä käyttäjä näkee ja tekee tapahtuu HTML-sivuilla. Koko prosessinäyttö on toteutettu tutulla HTML-kielellä. Käyttöliittymä voidaan asentaa ilman lisenssiä haluttuihin tietokoneisiin. Liittymä on myös myöhemmin helposti muunneltavissa. WEBfactory mahdollistaa muiden valmistajien ohjelmistojen liittämisen prosessiin ilman raskaita räätälöintejä. Esimerkiksi tietojen siirto taulukkolaskentaan tai tekstinkäsittelyyn onnistuu helposti. Kehitysympäristö Kehitysympäristössä muokataan valvomon ominaisuuksia ja operaattorin käyttöympäristöä. Valvomonäytöt laaditaan piirtoympäristössä, jona toimii WEBfactoryssa mukana seuraava HTML-editori. Myös muita editoreja, kuten esimerkiksi Front Pagea voidaan käyttää. Editorin on tuettava ActiveX komponentteja. WEBfactoryn mukana seuraa ActiveX komponenttikirjasto. Kirjastossa on kaikki yleisimmin käytettävät komponentit. Kun projekti on luotu siirretään se asiakkaan tietokoneeseen. Asiakkaan koneeseen tallentuu koko kehitysympäristö, ainoastaan TAG editorin yhteys ei toimi. Näin loppukäyttäjä ei pääse editoimaan valvomo-ohjelmistoa. Käyttöympäristö Käyttöympäristöä käytetään prosessin tai koneen toiminnan seuraamiseen ja ohjausparametrien välittämiseen alemman tason järjestelmille. WEBfactoryssa käyttöympäristö on luotu tavallisella HTML-editorilla. Näyttöjen värit ja kuvat kannattaa valita huolella, jotta grafiikasta ei tulisi liian sekava. ActiveX komponentit mahdollistavat dynaamiset muutokset näytöllä. Esimerkiksi hälytyksen tapahtuminen voidaan ilmoittaa värin, värikehyksen tai kokonaisen kuvan muuttumisella. Käyttöliittymä voidaan ohjelmoida avautumaan automaattisesti kytkettäessä ohjaus päälle. Samoin voidaan estää käyttäjän pääsy PC:n muihin tiedostoihin. Hälytyksien siirto telefaxiin, sähköpostiin tai tekstiviestinä puhelimeen onnistuu helposti. WEBfactory kytkeytyy muihin ylemmän tason järjestelmiin helpoimmin lähiverkon kautta. Lähiverkkoa käyttämällä voidaan itse käyttöympäristö siirtää ulkopuoliseen tietokoneeseen. Tällöin WEBfactoryn serveri vastaa tiedon keräyksestä sekä jakelusta ja clientit hakevat tarvitsemansa tiedot serveriltä. Clienteja voi olla myös useita. WEBfactoryn ohjelmisto WEBfactoryn on helppo asentaa. Ensin asennetaan ohjeiden mukaisesti tietokanta ja sen jälkeen itse WEBfactor. Asennuksen jälkeen haetaan Internetin kautta AST:ltä lisenssi. Jos internet-yhteyttä ei ole, tehdään avaaminen levykkeen avulla. Yhden lisenssin kehitysympäristö voidaan asentaa ainoastaan yhteen tietokoneeseen. WEBfactory:ssä on seitsemään ohjelmaa. Tärkein osaohjelma WEBfactory server toimii NT:n taustalla. Se ohjaa ja hallitsee koko valvomojärjestelmän toimintaa. Toinen välttämätön ohjelma on järjestelmähallinta (System Manager). Se ylläpitää tietokantaa prosessimuuttujista ja järjestelmätiedoista. Yhteys itse prosessiohjauksiin tapahtuu OPC:n kautta. Se toimii rajapintana alemman tason järjestelmille. OPC-ohjelmista ainoastaan simulointiohjelma seuraa WEBfactoryn mukana. Kaikki laitekohtaiset OPC täytyy ostaa tai tehdä erikseen. Tuotevalikoimastamme löytyvät valmiit OPC yleisimpiin kenttäväyliin ja logiikkoihin. ASP:n valmistamat OPC (täysversiot) eivät myöskään tarvitse runtime-lisenssiä. Eli kerran ostettua ohjelmaa voidaan käyttää rajattomasti. WEBfactoryn tiedonkeruu tapahtuu historiatietokantaan (Loging DB). Järjestelmän puolella määritellään mitä ja kuinka usein tietoa tallennetaan. Tietokannalle voidaan myös asettaa maksimikoko, jolloin se ei hidasta järjestelmän toimintaa. Mikäli tallennettavan tiedon määrä on hyvin suuri, kannattaa se kerätä erilliseen SQL- tai Access-tietokantaan. Valmistamme teollisuudelle alumiiniprofiilista räätälöityjä työpisteitä. Kaikki käyttämämme komponentit ovat vakiokomponentteja. Alumiiniprofiilista valmistetujen järjestelmien etuja: Hyödyt WEBfactoryn käyttö on helppoa. Sen ominaisuudet ovat lähellä yleiskäyttöisiä toimistosovellutuksia. Varsinaisen grafiikan tekemiseen riittää HTML-kielen tuntemus. Valvomo-ohjelmistojen käyttöä rajoittaneet software- ja hardwaretekijät ovat WEBfactoryn yhteydessä poistuneet. WEBfactory on investointi, joka tarjoaa huomattavat kustannussäästöt sekä tekniset edut. Ensimmäisen kerran markkinoille on ilmestynyt ohjelmisto, joka taloudellisesti mahdollistaa jopa pelkkien yksittäisten koneiden käyttöliittymien teon valvomo-ohjelmana.webfactoria käyttämällä alennetaan tuotantokustannuksia ja parannetaan tuotannon laatua ja tehokkuutta, tuomalla toimistomaailman tietokoneratkaisut teollisuuden käyttöön. Koulutus, päivitys ja neuvontapalvelut ASP ja Drivematic Oy tarjoavat WEBfactoryn käyttäjille koulutuksen sekä internetin kautta tapahtuvat päivityspalvelut. Myös ohjelman käytössä esiintyviin ongelmiin saa ratkaisun neuvontapalvelun kautta. Lisäksi ASP ja Drivematic Oy toimittavat valmiita valvomosovellutuksia avaimet käteen periaatteella yhdessä yhteistyökumppaniensa kanssa. Tarvittaessa valmistamme myös erikoisliitynnät ja OPC. Palveluvalikoimaamme kuuluvat lisäksi langattomat tiedonsiirtoratkaisut, jotka laajentavat entisestään WEBfactoryn käyttömahdollisuuksia. RÄÄTÄLÖIDYT TEOLLISUUDEN TYÖPISTEET Monipuoliset mahdollisuudet persoonalliseen kalustamiseen Kuvassa sähkökeskusten kalustepöytä kaikkia komponentteja helposti saatavilla koko elinkaaren ajan helposti muunneltavissa purettuja komponentteja voidaan käyttää yhä uudelleen ei staattisen sähkön aiheuttamia ongelmia, koska kulmaliitokset sähköä johtavia paineilma voidaan kuljettaa profiilin sisällä helposti purettavissa ja siirrettävissä Systems

12 12 TR-planeettavaihteet AUTOMAATION PERUSVAIHDE Planeettavaihde on yksi parhaista vaihderatkaisuista liikeautomaatioon. Sillä on koko joukko rakenteellisia etuja, minkä johdosta se soveltuu erittäin hyvin esimerkiksi servokäyttöihin. Drivematic Oy:n maahantuomat TRplaneettavaihteet sopivat sekä DC- että ACservomoottoreihin. BGT-planeettavaihteet valmistetaan monen vuosikymmenen kokemuksella noudattaen ISO 9000 standardia. Vaihdetyypin etuja ovat hyvä hyötysuhde, hyvä ylikuormitettavuus, ensiö- ja toisioakselin samansuuntaisuus ja vaihteen pieni koko. Erikoiskytkyillä asennus tapahtuu nopeasti ja helposti. Vaihteen melutaso on matala. Välityssuhde voi olla 3-216, erikoistilauksesta jopa suurempi. Kaikissa vaihteissa on kestovoitelu, jolloin vaihteen asennusasennolle ei ole rajoituksia. Tyypillisiä planeettavaihteiden käyttökohteita ovat robotit ja työstökoneet. Myös painokoneissa planeettavaihteita käytetään paljon. Paineilmamoottorilla toimivissa työkoneissa planeettavaihdetta käytetään sen hyvän hyötysuhteen johdosta. Suuri tarkkuus ja hyvä hyötysuhde Kaikkia TR-planeettavaihteita on saatavana kolmella eri tarkkuudella. Ns. normaalimallissa välys on alle 20 kulmaminuuttia, tarkkuusmallissa alle 10 kulmaminuuttia ja erikoistarkassa mallissa alle 5 kulmaminuuttia. Yksiportaisen vaihteen hyötysuhde on 0,95, kaksiportaisen 0,9 ja kolmiportaisen 0,85. TR-planeettavaihteet on mitoitettu noudattaen tyypillistä servomitoitusta, jossa nimellismomentti on noin puolet huippumomentista. Vaihteen oma hitausmomentti on hyvin pieni, jolloin se soveltuu myös erittäin dynaamisiin käyttöihin. Helposti asennettavissa Asennettaessa vaihde normimoottoriin tai DC-moottoriin kiinnityslaippa on muodoltaan pyöreä. Suorakulmion muotoista laippaa käytetään asennuksessa AC-servomoottoreihin. Erittäin pienissä, alle 100Nm vaihteissa, moottorin akseli kiinnitetään vaihteen akselille sokalla tai kiilauralla. Yleisin moottorin akselin kiinnitystapa on kiilaura. Kiilauran haittana on vaihteesta tulevan äänen ja välyksen lisääntyminen. Suositeltavin kiinnitystapa moottorin akselille on ns. kiristysliitos. Tällöin moottorin ja vaihteen välille asennetaan kiristettävä kytky, joka sallii pienet yhteensovituksen pienet epätarkkuudet. Toisioakseli Toimintaperiaate Planeettavaihteen toimintaperiaate on hyvin yksinkertainen. Moottori pyörittää vaihteen keskellä sijaitsevaa ns. aurinkopyörää. Planeettakannattimessa olevan kolmen planeettapyörän kautta teho siirretään toisioakselille. Eliniän ja tarkkuuden kannalta ratkaisevia ovat planeettapyörien kiinnitys ja laakerointi sekä hampaiden muoto. Yksiportaisella vaihteella päästään välityssuhteeseen Tarvittaessa suurempia välityssuhteita asennetaan useampia planeettayksiköitä peräkkäin. Pitkäikäinen ja huoltovapaa Planeettavaihteen yksinkertainen rakenne yhdessä kestovoitelun kanssa tekevät siitä pitkäikäisen ja huoltovapaan. Erittäin tärkeää on käyttää ainoastaan valmistajan ilmoittamia voiteluaineita. Vaihteen elinikä on tyypillisesti tuntia nimellisteholla kuormitettuna. Planeettavaihteen suljettu rakenne (IP 64) sallii sen sijoittamisen myös vaativiin ympäristöolosuhteisiin. Planeettavaihde, automaation perusvaihde Hyvä hyötysuhde Hyvä ylikuormitettavuus Ensiö- ja toisioakseli samansuuntaiset Pienikokoinen Teknistä tietoa: Käyttölämpötila-alue: min -20 C max +80 C Suurin sallittu ensiökierrosluku: 4000 rpm Laakerien minimielinikä:>10000 h, jatkuvalla käytöllä Kestovoitelu: Klubersynth GE Kotelointiluokka: IP 55 (DIN 40050) Paino (kg)(1-portainen 2-portainen 3-portainen) BGT 530 0,7 kg 0,9 kg 1,2 kg BGT 600/610 1 kg 1,5 kg 1,8 kg TR-planeettavaihteen toisioakseli kestää suuretkin aksiaaliset ja radiaaliset kuormitukset. Tukevalle toisioakselille voidaan suoraa asentaa esimerkiksi hammashihnapyörä. Jos akselin kuormitettavuutta halutaan lisätä, niin kaikkia vaihteita toimitetaan myös vahvistetulla toisioakselin laakeroinnilla. Tällöin toision kuormitettavuus on 3-4 kertainen normaaliin rakenteeseen verrattuna. On myös hyvä huomata, että jos aksiaalista kuormitusta ei ole, niin radiaalinen kuormitus voi olla 1,3 kertaa suurempi. Vaihdesarja BGT Tämä vaihdesarja soveltuu pienille moottoreille. Suurin sallittu toisiomomentti on 40 Nm ja maksimi välityssuhde 216. Eli tyypillisesti vaihdemoottorin teho on W. Käyttölämpötila-alue on laaja -20 C +80 C ja suurin sallittu ensiökierrosluku 4000 rpm. Kaikki tämän sarjan vaihteet ovat kesto-voideltuja (Klubersynth GE ) ja niiden elinikä on vähintään tuntia jatkuvassa käytössä (C 1). Kotelointiluokka on IP55. Yksiportaisena vaihde painaa noin 1kg ja kolmiportaisena noin 1,8kg. Planeettavaihteen valinnassa huomioitava: 1. Vaihteen tyyppi: BGT 530, 600, 601, 800, 1050, 1350, Vaihteen malli: standardi, kulmavaihde, läpimenevä akseli 3. Portaat: 1, 2, 3, 4 4. Välitys 5. Välys 6. Moottorin akselihalkaisija 7. Moottorin akselin pituus 8. Akselin kiinnitystapa; SK, SS 9. Moottorin ohjauslaipan halkaisija 10. Moottorin laipan kiinnitysreikien kehän halkaisija Näistä muodostuu tilauskoodi esim. BGT ' SK cyanmagentayellowblack

13 ServoStar, digitaalinen servo-ohjain ServoStar on täysin digitaalinen servo-ohjain, joka servovahvistimen lisäksi sisältää aina liikeohjaimen. Sen muistiin voidaan ohjelmoida liikematkat ja -nopeudet. Lisäksi laitteen käyttöjärjestelmää voidaan parametroida ja muuttaa yksinkertaisesti PC:ltä. Perinteinen servovahvistin ServoStar:ssa on kaksi analogiatuloa, joiden kautta voidaan säätää moottorin pyörimisnopeutta tai momenttia. Analogiatulojen toiminta ja skaalaus tehdään mukana seuraavalla Windows-ohjelmistolla. Samoin nopeus- ja virtasäätäjän viritys suoritetaan tällä ohjelmistolla. Ohjelmistoon on valmiiksi ohjelmoitu kaikki Kollmorgen-Seidelin valmistamat moottorit, jolloin ohjelmoinniksi riittää pelkästään oikean moottorin valinta. Nopea ServoStar:n sydän on huippunopea virtasäätäjä. Säätäjän taajuus- Huolto- ja korjauspalveluja Drivematic Oy:sta Yrityksemme tarjoaa asiakkaillemme myös huolto- ja korjauspalveluja. Olemme keskittyneet erityisesti maahantuomiemme laitteiden huolto- ja korjauspalveluihin. Service-osastomme on laajentanut toimintaansa aloittamalla myös muiden valmistajien laitteiden korjauksen. Nopeus on valttia Automaatiojärjestelmän vikatilanteessa on tärkeää vian nopea korjaus, sillä tuotannon jatkuvuus on monelle yritykselle elinehto. Tilanteissa, joissa uutta laitetta ei ole saatavilla on vanhan korjaus ainoa mahdollisuus. Drivematic Oy tarjoaa mahdollisuuden vanhojen laitteiden korjaami- kaista on yli 1200Hz ja kiertoaika on 62,5us. Nopeussäätäjä on hyvin stabiili ja sen parametreja voidaan säätää erittäin laajasti. Säätäjän kiertoaika on ainoastaan 250us. Kaikkiin vahvistimiin on lisäksi integroitu paikoitusohjain, jonka kiertoaika on 250us. Tämän ansiosta ServoStaria käyttämällä ei aina tarvita erilaista CNC- tai paikoitusohjainta. CNC-ohjaus Servostar:ssa on koko joukko CNC-ohjauksesta ominaisia toimintoja. ServoStar:lla voidaan tehdä yksinkertaiset synkronoinnit ja tahdistukset. Siinä on oma sisääntulo masterkäytön pulssianturille. Liikkeet voidaan tahdistaa myös CAN-kenttäväylän kautta. ServoStar:n muistiin voidaan ohjelmoida pari sataa paikoitusta nopeuksineen ja ramppeineen. Paikoituksissa voidaan lisäksi valita lausekohtaisesti käytetäänkö absoluutti- vai janamitoitusta. ServoStar:n pakottimessa on useita erilaisia kalibrointiajoja. Paikoitustehtäviin ei myöskään tarvita erillistä pulssianturia vaan liikematka ja nopeustieto muodostetaan moottorissa olevasta resolverianturista. Avoin käyttöjärjestelmä Servostarin ohjelmisto ja laitteisto on tehty avoimeksi. Laitteisto rakentuu noin viidestä kuudesta moduulista. Esimerkiksi pienin ja suurin ServoStar eroavat toisistaan ainoastaan pääteastemoduulin osalta. Ohjelmiston avoimuus tarkoittaa sitä, että käyttäjällä on laajat mahdollisuudet ohjelmoida ServoStar:n toimintoja. Näitä mahdollisuuksia ei ole välttämättä kuvattu laitteen käsikirjassa ja yleensäkin tämä vapaa ohjelmointi on tarkoitettu ainoastaan kokeneille seen tai niiden korvaamiseen. Oma huoltomme varastoi Porissa elektroniikkakomponentteja Jos varaosaa ei omista varastoista löydy, on se hankittava muualta. lähinnä Hankinta saattaa olla hankalaa, jos edustamiimme laitteisiin. Lisäksi teemme yhteistyötä muutaman eurooppalaisen huoltoon erikoistuneen yrityksen kanssa. Näin pystymme tarjoamaan apuamme myös muiden laite on vanhentunut tai sen valmistus on lopetettu. Tällöin voimme auttaa asiakasta hankkimalla korvaavan yksikön oman partneriverkostomme kautta. valmistamien laitteiden osalta. Monessa tapauksessa logiikka/ servoyksikkö on elintärkeä tuotannon Ei ainoastaan elektroniikkaa katkeamattomalle toiminnalle. Jos logiikka vikaantuu, on se nopeasti korvattava toisella tai korjattava vanha. Useasti yrityksellä on itsellään on varaosia, jotka voidaan hätätilanteessa vaihtaa viallisen tilalle. Jotta myös tulevaisuus olisi turvattu, kannattaa vioittunut osa toimittaa huolto-osastollemme korjaukseen. Korjaustoimintamme ei koske pelkästään elektronisia laitteita. Korjaamme ja huollamme myös servomoottoreita sekä tarkkuusvaihteita. Huolto-osastomme toiminta ei rajoitu vain omissa tiloissa tapahtuviin korjauksiin. Suoritamme myös huoltokäyntejä rajoitetussa mittakaavassa. Tarjoamme apuamme myös SERVOMOOTTORIEN KORJAUS JA HUOLTO 13 käyttäjille. Tämä sen johdosta, että ohjelmoimalla voidaan myös sekoittaa ohjaimen koko käyttöjärjestelmä. Esimerkki ohjelmoinnista Kun ServoStar:a käytetään pakottimena ja sen muistiin on ohjelmoitu paikoituspisteet ja nopeudet, voidaan analogiatulojen kautta säätää liikenopeutta 0-100%. Tämä toiminto aktivoidaan siten, että PC:ltä kirjoitetaan kaksi lausetta OVRIDE 1 ja SAVE. Tämän jälkeen ServoStar käynnistetään uudestaan jolloin toiminto astuu voimaan. ServoStar Kollmorgen-Seidelin valmistama ServoStar on yksi eniten käytetty servovahvistin sekä Euroopassa että Yhdysvalloissa. Sen ominaisuudet ja rakenne perustuu vuosikymmenien kokemukseen servotekniikasta. tilanteessa, jossa vanha järjestelmä on korvattava uudella. Vaihto-operaatiot suoritamme asiakkaalle parhaiten sopivana ajankohtana. Ennen laitteen lähettämistä korjaukseen kannattaa ottaa yhteyttä meihin, jotta voimme käydä läpi vikatilanteen ja yrittää jo tässä vaiheessa paikallistaa vian. Aina vika ei suinkaan ole servokäytöissä tai -moottoreissa vaan vian aiheuttajana voi olla esimerkiksi kaapeli- tai liitinvaurio. Myös muutostöiden jälkeiset viat ovat monesti kytkentävirheitä tai mekaanisten muutosten aiheuttamia, esim. virtaraja tulee vastaan, kun on tehty muutoksia mekaniikassa. Service Vaihteiden ja moottorien sovitus sekä asennus Seisontajarrujen testaus ja asennus Moottorien sähköinen tarkistus ja korjaus Moottorianturien tarkistus,viritys ja korjaus Mekaanisten vauriot, kuten laakerien korjaus ja vaihto Korjaamme ja huollamme mm.seuraavien valmistajien AC- ja DC-servomoottoreita: SEIDEL-KOLLMORGEN, BAUMULLER, MPC, ABB, SIEMENS, STÖBER,SEM Service

14 14 Suuret ja selkeät DriveB-paneelinäytöt Drivematic Oy on suunnitellut ja valmistanut suurpaneelinäytön, jota voidaan käyttää mainostarkoituksessa tai teollisuudessa seuranta- ja valvontatehtävissä. Sama näyttö voidaan ohjelmallisesti sovittaa lähes kaikkiin kohteisiin tuulimittarista energiamittariin. Kello- lämpötilanäyttöjen lisäksi DriveB-sarjasta löytyy suuret paneelimittarit sekä muut suurnäytöt. Valmistamme myös vuoropalvelujärjestelmiä korjaamoille ja huolloille. Ohjelmassamme on lisäksi ledi-näyttöiset informaatio- ja mainostaulut. Olemme valmistaneet pitkälle standardisoidun 2-4 numeron DriveB-suurnäyttösarjan. Anturiliitäntä voi olla sekä analoginen että sarjaviesti. Käyttöjännite on 230VAC ja virrankulutus vain muutaman kymmenen wattia. Suurnäytöt eivät sisällä räätälöityä elektroniikkaa vaan yleisesti teollisuudessa käytettyjä komponentteja. Näin on voitu varmistaa luotettava ja teollisuuden vaatimukset täyttävä rakenne sekä pitkä käyttöikä. Näyttöjen kotelot valmistetaan metallista, alumiiniprofiilista, muovista tai teräksestä. Näytöt voidaan asentaa sekä ulko- että sisätilaan. Näyttöjen ominaisuuksia Suurnäytöt ja paneelimittarit on toteutettu läppänäytöillä. Pienimmän näytön numerokorkeus on 105mm ja suurimman 550mm. Vastaavat lukuetäisyydet ovat 40m ja 250m. Näyttöjen toimintaperiaatteesta johtuen ne soveltuvat hyvin ulkokäyttöön lämpötilan käyttölämpötilaalueen ollessa -40 C C. Näyttöjen segmentit ovat väriltään keltaisia ja pohjat mustia, joten näin saavutetaan paras mahdollinen kontrasti. Itse läppänäytöt toimivat 12 V:n ja muu elektroniikka 24 V:n tasajännitteellä. DriveB-näytöt soveltuvat myös ajoneuvo ja akkukäyttöön. DriveB-näyttöjä valmistetaan kahta mallia. Mallissa A näyttöjen elektroniikka sijaitsee samassa kotelossa näyttöelementtien kanssa. Mallissa AB elektroniikka on sijoitettu omaan pöytäkoteloon. Pöytäkotelomalli soveltuu kohteisiin,joissa tarvitaan ohjauspainikkeita. Esimerkkeinä mainittakoon erilaiset nollattavat aika- ja määrälaskurit. Kaikissa DriveB-näytöissä on oma vikadiagnostiikka, jolla voidaan varmistaa eri näyttösegmenttien toiminta. Pitkillä etäisyyksillä mitta- ja ohjaussignaalit voidaan siirtää myös radioteitse. Tällöin vältytään hankalalta ja joskus jopa mahdottomalta kaapeloinnilta. Hankalasti kaapeloitavat kohteet voidaan toteuttaa käyttämällä myös kaukokäyttöpäätteitä. Tällöin välikaapelointiin riittää neljä ohutta johdinta. Monipuoliset mahdollisuudet DriveB-suurnäyttöjä voidaan käyttää mittareina, laskureina, ajastimina tai esimerkiksi aikakellona. Mittariversiossa sisääntuloviesti on V, 0 (4)... 20mA. Analogiamuunnoksen tarkkuus on 12 bittiä. Tapauskohtaisesti mittarin eteen kytketään anturi ja viestimuunnin, joka muuntaa mittaviestin sisääntuloon sopivaksi. Mittausten määrä on 10 kpl/s ja näyttöjen päivitysnopeus on 3 sekuntia. Näitä arvoja voidaan ohjelmallisesti muuttaa. Laskuriversiossa on omat sisääntulot nollaukseen, asetukseen sekä ylös-/alaspäin laskentaan. Laskentanopeus on 1-5 pulssia sekunnissa ja näyttöjen päivitysnopeus tyypillisesti 3 sekuntia. Järjestelmä sisältää myös reaaliaikakellon. Näin laskuria voidaan käyttää esimerkiksi tunti-, päivä- tai viikkonäyttönä. Laskuriversioissa on myös kaksi lähtöä, joista toinen ilmoittaa koska laskurin arvo on nolla ja toinen koska asetettu lukema on saavutettu. Lukeman asetus tapahtuu kookkailla peukalopyörillä. Kaikkia DriveB-näyttöjä on saatavana myös tietokoneliitynnällä (RS232) ja erillisellä ohjelmistolla. Ohjelmistot valmistetaan tapauskohtaisesti. Kaikille DriveB-näytöille voidaan asentaa myös rinnakkaisnäyttöjä. Rinnakkaisnäyttöjä tarvitaan kun esimerkiksi näytöt halutaan näkyville kotelon molemmille puolille. Näytön valinta Tärkeää on valita oikean kokoiset näytöt. Jos näyttö on liian pieni ei siihen kiinnitetä tarpeeksi huomiota. Jos näyttö on liian suuri ei se ole harmoniassa ympäristön kanssa. Mikäli näyttöä katsotaan alle kymmenen metrin etäisyydeltä riittää näytön korkeudeksi mm. Koska näkyvyys on tärkein valintakriteeri, sen selvittämiseksi on turvallisinta käydä katsomassa tai pyytää myyjää esittelemään täysin toimiva malli. Mallia kannattaa tarkastella samalta etäisyydeltä, jolta asiakkaatkin tulevat sitä katsomaan. Yksi valintakriteeri on myös energian tarve. Neonputkista valmistetut näytöt haukkaavat sähköä saman verran kuin pieni yksiö. Lisäksi niissä käytettävä korkea jännite ei kostealla ilmalla tahdo viihtyä pitkään samassa paikassa. Ledinäytöissä energian tarve on pieni samoin kuin läppänäytöissäkin. Läppänäytöt tarvitsevat energiaa ainoastaan näyttöjen tilan muuttuessa. Matalalle tulevien näyttöjen kotelot valmistetaan ilkivaltaa kestävästä muovista. Mikäli kotelon yhteyteen asennetaan myös mainokset voidaan ne asentaa alumiiniprofiilin uraan. Tällöin mainoksia voidaan vaihtaa helposti. Esimerkiksi autoliikkeissä voidaan vaihtaa eri automerkin logo aina määrävälein hyvinkin pienellä vaivalla. Tämäkin lisää näytön huomioarvoa. Sisätiloihin asennettavat näytöt koteloidaan eri tavalla. Lisäksi sisätiloissa voidaan käyttää myös ledinäyttöjä. Ledinäyttöjen kontrasti riittää hyvin sisällä, kun ne sijoitetaan sopivaa tummaa taustaa vasten. Luotettavat näytöt Valmistamiemme näyttöjen laskennallinen elinikä on yli 20 vuotta. Ennakkohuolloksi riittää puhdistaminen ja loisteputkien vaihtaminen määrävälein ( 2-3 v). Tärkeä asia on myös sähkökatkovarmistus. Jos näytön toimintaa ei ole varmistettu akuilla, joudutaan kelloaika asettamaan paikkakunnan sähkötoimittajan määräämän tahdin mukaisesti. Valmistamissamme kellonaika-/ lämpötilanäytöissä on aina varmistusakku mukana. Katseenvangitsijaksi aika-/ lämpötilanäyttö Oikean kokoinen ja selkeä näyttö sopivassa paikassa vetää takuuvarmasti huomion puoleensa. Hyvän paikan aika-/lämpötilanäytölle tunnistaa siitä, että päivittäin sen ohittaa suuri joukko ihmisiä. Huomioarvoa lisää vielä näytön kohdalla tapahtuva hetkellinen pysähtyminen. Paikkoihin, joissa on hyvä tietää aika tai lämpötila kannattaa sijoittaa ehdottomasti oma DriveB-näytö. Tämäntyyppisiä kohteita ovat asemat, urheilukentät, areenat ja oppilaitokset. Usein näissä paikoissa on vielä mahdollista saada aika- ja lämpötilanäytölle omat sponsorit mainostilaa vastaan. Tyypillisin tapaus on sellainen, että näytön yläpuolelle asennetaan logo ja alapuolelle yrityksen nimi. Tunnettavuus ja mielikuva myy Digitaalisen kello-/lämpötilanäytön huomioarvo kasvaa asentamalla sen yhteyteen analoginen viisarikello. Molemmat kellot voidaan rakentaa vaivattomasti samaan koteloon. Yksi mahdollisuus on asentaa kello-/ lämpötilanäyttö liikkuvaan rakenteeseen esimerkiksi pyörivään telineeseen. Kotelon rakenteella ja väreillä on oma merkityksensä ja niiden valintaan kannattaakin kiinnittää erityistä huomiota tai antaa se ammattilaisten tehtäväksi. Näytön viereen voidaan asentaa logo, mainos tai kauppamerkki, joka piirtyy ihmisten mieleen aina kelloa ja lämpötilaa vilkaistaessa! Pelkän ajan näyttäminen ei kiinnitä yhtä paljon huomiota kuin sekä ajan että lämpötilan näyttäminen. Hyvä ja taattu huomionarvo saavutetaan kohteessa, jonka lähistöllä ei vielä ole samantyyppistä näyttöä. Mikäli lähellä on toinenkin näyttö, on tärkeää valita on omaksi näytöksi toimiva ja hyvin auringonpaisteessakin näkyvä kokonaisuus.yksi mahdollisuus erottautua on myös näyttää Celsius- asteiden sijasta vaikka Fahrenheit- asteita tai esimerkiksi tuulen voimakkuutta. cyanmagentayellowblack

15 Optiset absoluuttianturit ja inkrementtianturit ovat toimintaperiaatteeltaan samankaltaisia. Niissä on molemmissa pyörivä kiekko, jossa on sekä valoa läpäiseviä että tummennettuja alueita. Näistä valoa läpäisevistä kohdista valonlähteestä tuleva valo saavuttaa vastaanottimen, joka muuttaa valopulssit sähköisiksi. Ulostulon kautta pulssit käsitellään ja muutetaan. Absoluuttikoodi Absoluuttianturi ja inkrementtianturi eroavat siten että, inkrementtianturilla paikkatieto määritetään nollapulssin avulla, kun taas absoluuttianturilta saadaan aina tarkka paikkatieto, sillä tiettyä paikkaa vasta aina tietty kohta kiekossa. Tämä paikkatieto säilyy sähkökatkosta huolimatta toisin kuin inkrementtianturilla. Ulostulokoodista määritetään paikkatieto. Yleisin vaihtoehto on binäärikoodi, jota voidaan helposti muokata ohjausjärjestelmässä paikan määrittämiseksi ja näin ei ole tarvetta erityiseen muunnosoperaatioon. Koska koodi saadaan suoraan pyörivästä kiekosta, paikan määrittämien joidenkin tiettyjen tilojen välillä voi olla vaikeaa. Esimerkiksi binäärikoodien 7 (0111) ja 8 (1000) välillä kaikki bitit muuttavat tilaansa, jolloin sen lukeminen tilanmuutoksen hetkellä voi aikaansaada täysin väärän tuloksen. Tästä ongelmasta johtuen käytetään usein binäärikoodin muunnosta, Gray-koodia, jossa on se ominaisuus että ainoastaan yksi bitti muuttaa tilaansa siirryttäessä peräkkäisten tilojen välillä (myös viimeisestä ensimmäiseen). Drivematic Oy:n maahantuoman Eltran valikoimassa absoluuttianturien lisäksi myös: inkrementtianturit hammastanko anturit potentiometrit anturitarvikkeet Absoluuttianturit Tilaa anturiesite! eli tässä tapauksessa: Gray-excess-koodi 15 Mikäli pulssimäärä/kierros ei ole kahden potenssi, se ominaisuus että ainoastaan yhden bitin tila muuttuu siirryttäessä tilasta toiseen menetetään siirryttäessä viimeisestä tilasta ensimmäiseen ja päinvastoin. Esimerkiksi jos käytetään anturia, jossa on 12 pulssia/kierros koodi voi olla oheisen taulukon mukainen. Kuten huomataan tilan muutoksesta paikan 11 ja 0 välillä aiheutuu kolmen bitin tilan muutos, joka voi aiheuttaa virheitä luettaessa paikkatietoa. Gray-excess-koodia käytetään, jotta ei menetetä ominaisuutta, jossa vain yksi bitti vaihtuu siirryttäessä tilasta toiseen. Paikan määritys tapahtuu seuraavalla periaattella. Ensin lasketaan nolla paikkaa vastaava suhteellinen arvo N. jossa, IMP = pulssimäärä/kierros 2 n = pulssimäärää/kierros seuraavaksi suurempi kahden potenssi Todellinen paikka saadaan kun Gray-koodi muunnetaan binäärikoodiksi ja tästä vähennetään suhteellinen nollapiste N. Esimerkki: Paikan 5 Gray-koodi on 0100 ja muutettuna binäärikoodiksi 0111 (Decimal 7). Vähennettäessä luvusta 7 arvo N saadaan todellinen paikka joka on siis 7-2=5 Monoprofile TM kuljetinjärjestelmä Siirrettävien kappaleiden massa : kg TM-kuljetinjärjestelmä on valmistettu standardi komponenteista ja alumiiniprofiilista. Sen rakentaminen sujuu nopeasti ja sitä voidaan helposti myöhemmin laajentaa. Kokoonpano- ja kappaletavara-automaation kuljetinjärjestelmä tuotannon tehokkaaseen hallintaan.

16 16 Fax-palvelulomake Drivematic Oy Hevosenkenkä Pori Puh: Fax: info@drivematic.fi Haluan lisätietoa rastittamistani tuotteista: Koneohjaustuotteet Anturit Ohjaukset Käytöt Mekaniikkatuotteet Alumiiniprofiilit Tarkkuusvaihteet EMC-tuotteet Käyttöjännitesuojat EMC-kotelot/kaapit IT-tuotteet Ohjelmistot Suurnäytöt Yritys Henkilö Osasto Osoite Postinumero Postitoimipaikka Puhelin Fax Haluan lisätietoa ympäröimistäni artikkeleista: Projektit sähkösuunnittelu Ohjelmointi Sähköasennus Mekaniikkasuunnittelu Mekaaninen kokoonpano Kuljettimet Panasonic-robotit Huolto Haluan Drivenews -lehden jatkossakin. Liittäkää yhteystietoni postituslistaanne. Edulliset DC-servovahvistimet Masterspeed Koteloitu, sisältää virtalähteen 1- tai 3-vaihekytkentä VAC 1-8 Nm moottoreille Jarrutusyksikkö Säädöt: Vahvistus Derivointi Offset Kiihtyvyys/hidastuvuus Nopeuden hienosäätö Nimellis- ja huippuvirta Microspeed Syöttöjännite 20VDC-80VDC SMT-teknologia 0,1-2Nm moottoreille Korkea lineaarisuus Modulaatiotaajuus 20kHz Suojaukset: Moottorin oikosulku Yli- ja alijännite Ylilämpö Tako- tai pulssianturisignaalin puuttuessa s uojaus ryntäämistä vastaan I x T Nopeustakaisinkytkentä:takometriltä, ankkurijännitteestä, pulssianturilta (optio) Ohjearvo (10V/20kOhmia) Jännitelähtö +10V ja -10V (maks.5ma) Päivitämme jakelurekisteriämme. Mikäli haluat saada jatkossakin DriveNews - lehden, faksaa tai postita oheinen palvelulomake tai ilmoita puhelimitse tai sähköpostitse tietosi meille! Mitat 134,5x81x27,5mm