KR- PIENOISLINEAARIYKSIKÖT

Transkriptio

1 KR- PIENOISLINEAARIYKSIKÖT MEKAANISET RAKENNEOSAT 2 SKS Mekaniikka Oy Etelä-Suomi Länsi-Suomi Keski-Suomi Tavaraosoite Martinkyläntie 50 Mustionkatu 8 Hämeenkatu 6A Martinkyläntie Vantaa Turku Tampere Vantaa puhelin puhelin puhelin puhelin mekaniikka@sks.fi faksi faksi faksi faksi

2 PIENOISLINEAARIJOHDE + KUULARUUVIKÄYTTÖ = PIENOISLINEAARIYKSIKKÖ Pienoislineaariyksiköt on kehitetty isompien KR-lineaariyksiköiden rinnalle. Yhdistämällä pienoislineaarijohde tarkkuuskuularuuvikäyttöön syntyi erittäin pienikokoinen kompakti yksikkö, joka on tukeva ja mekaanisesti tarkka. RAKENNE Tukilevy Kuularuuvikäyttö Sisäkelkka Sivukisko Moottorin kiinnitin Rasvanippa Kuularivit Kuva 1: KR-pienoislineaariyksikön poikkileikkaus 2

3 RAKENNE JA OMINAISUUDET TILAA SÄÄSTÄVÄ RAKENNE Käyttämällä sivukiskoa ja yhdistämällä siihen kuularuuvikäyttö kompaktilla sisäkelkalla saadaan aikaan erittäin pienikokoinen, tukeva ja tarkkaliikkeinen käyttöyksikkö. KR33 (isomman KR-sarjan pienin malli) Kuva 2: KR-lineaariyksiköiden kokovertailu (mittakaava 1:1) ERITTÄIN TARKKALIIKKEINEN RAKENNE Neljä kuulariviä ovat kaksipistekosketuksessa ympyränkaaripoikkileikkauksisissa vierintäurissaan, joten haluttu esikuormitus voidaan määrittää vapaasti ja saada aikaan tasainen ja välyksetön liike. Kuulan vierintäakseli Ympyränkaaripoikkileikkauksiset vierintäurat eliminoivat differentiaaliliukuman määrän jopa esikuormituksessa. Kosketusalue Kuva 3: KR-lineaariyksikön kuulien kosketusalue 3

4 ERITTÄIN TUKEVA RAKENNE Käyttämällä tarkoitukseen sopivaa U-profiilia sivukiskona päästään suureen jäykkyyteen ja toimintavarmuuteen huolimatta ulkopuolisesta kuormituksesta. Näin myös taipuminen on minimoitu ja käyttöyksikkö voidaan asentaa tukemalla se molemmista päistä tai vain toisesta päästä. Taulukko 1: Malli l X (mm4) l Y (mm4) Paino (g/100 mm) h (mm) KR20 6,1 x 103 6,2 x ,5 KR26 1,7 x 104 1,5 x ,1 Y-akseli Painopiste X-akseli Kuva 4: Tukeva profiilirakenne YHTÄLÄINEN KUORMITUS NELJÄSSÄ SUUNNASSA Kantavat kuularivit ovat molemmin puolin kaksirivisesti 45 kulmakosketuksessa. Koska KR-pienoislineaariyksikkö vastaanottaa kuormituksia kaikista neljästä suunnasta (säteittäinen, vastakkainen ja vaakasuuntainen), se voidaan asentaa mihin asentoon tahansa. 4 Kuva 5: KR-pienoislineaariyksikön kuormitettavuus

5 TARKKUUSLUOKAT KR-pienoislineaariyksikköjä toimitetaan kolmessa eri tarkkuusluokassa: normaali, suuri ja erittäin suuri tarkkuus. Tarkkuusluokat on esitetty alla olevissa taulukoissa. Taulukko 2.1: Normaali tarkkuus (ei merkintää) Malli Kiskon Toisto- Paikoitus- Yhden- Pyörintä- Käynnistyspituus tarkkuus tarkkuus suuntaisuus- välys momentti poikkeama (Ncm) 100 KR ± 0,010 0,020 0, KR26 ± 0,010 0,020 1, Taulukko 2.2: Suuri tarkkuus (H) Malli Kiskon Toisto- Paikoitus- Yhden- Pyörintä- Käynnistyspituus tarkkuus tarkkuus suuntaisuus- välys momentti poikkeama (Ncm) 100 KR ± 0,005 0,060 0,010 0, KR ± 0,005 0,060 0,010 1,5 300 Taulukko 2.3: Erittäin suuri tarkkuus (P) Malli Kiskon Toisto- Paikoitus- Yhden- Pyörintä- Käynnistyspituus tarkkuus tarkkuus suuntaisuus- välys momentti poikkeama (Ncm) 100 KR ± 0,003 0,020 0,010 0, KR26 ± 0,003 0,020 0,010 0,

6 TILAUSESIMERKKI KR-pienoislineaariyksikön tärkeimmät tekniset tiedot käyvät ilmi oheisesta tilauskoodista. Lisätkää erikoistapauksissa S tunnuslukuun. KR20 01 A + 200L P 0 00[ ] Malli S: erikoisrakenne lisätarvikkein Nousu (mm) Moottorin tunnus 0: ilman moottoria Kelkan malli/määrä (ks. sivut 9 11) Kiskon pituus (mm) Tarkkuusluokka Normaali (ei merkintää) Suuri tarkkuus (H) Erittäin suuri tarkkuus (P) Tunnuslukutaulukko Lisätarvike Tunnusluku Ilman lisätarviketta 00 Varustettuna suojuksella 10 KÄYTTÖOHJEITA SUURIN LIIKENOPEUS KR-pienoislineaariyksikön suurin liikenopeus määräytyy kuularuuvikäytön kriittisen pyörimisnopeuden mukaan. KR2001 (nousu 1 mm) Suurin nopeus 190 mm/s KR2602 (nousu 2 mm) Suurin nopeus 280 mm/s SUURIN VALMISTUSPITUUS KR-pienoislineaariyksikön suurin pituus riippuu kuularuuvin suurimmasta valmistuspituudesta. KR2001 (kuularuuvi Ø 6 mm) KR2602 (kuularuuvi Ø 8 mm) 200 mm maks. 300 mm maks. Huom! Kaikille tarkkuusluokille pätevät nämä suurimmat pituudet. 6

7 STAATTINEN MOMENTTI KR-pienoislineaariyksikön sallitut staattiset momentit on ilmoitettu taulukossa 3. Taulukko 3: Staattinen momentti Yksikkö (Nm) Malli Staattinen momentti M A M B M C KR20 A KR20 B KR26 A KR26 B Huom! A-mallissa on yksi kelkka. B-mallissa on kaksi kelkkaa peräkkäin. PAINOESIMERKKEJÄ Taulukko 4: Yksikkö (g) Malli KR A Malli Kiskon Ilman suojusta Suojuksella tai Kelkka/kpl Johdepöytä/kpl pituus tai lisätarviketta ilman lisätarviketta (mm) KR KR

8 KR2001A (yhdellä kelkalla) KR2001B (kaksoiskelkalla) Kiskon Koko Malli A Malli B pituus pituus Maks. Maks. L 1 iskun- iskunpituus pituus (vakio) *) G n *) Mallin B maks. iskunpituus kaksoiskelkalla. kiskon pituus 2x2-M2,6 syvyys 4 2xn 3,4 läpiporaus Ø 6,5 syvyys 3 2x2-M2,6 syvyys 4 4 M3 syvyys 4,5 Kuularuuvin puoli 4 M2,6 syvyys 6 (B-mallissa) Malli A: kiskon pituus 62 Malli B: kiskon pituus 107 (maks. iskunpituus on kelkkojen liikematka) 4-M3 syvyys 6 2 M2,6 syvyys 4 2 M2,6 syvyys 4 4 Ø 3,5 läpiporaus A-suunta Leikkaus B-B C-suunta 8

9 LINEAARIJOHDE Tarkkuusluokka Normaali/H-luokka P-luokka Dyn. kuormitettavuus C [N] Staatt. kuormitettavuus C0 [N] Aksiaalivälys (mm) -0,003 +0,002-0,007-0,003 Lineaarijohteen kuormitus on sama kuin yhden kelkan kuormitus. Johdepöytä Suojus KUULARUUVI Tarkkuusluokka Normaali/H-luokka P-luokka Ulkohalkaisija (mm) 6 Nousu (mm) 1 Dyn. kuormitettavuus Ca [N] Staatt. kuormitettavuus Ca0 [N] M4x0,7 läpiporaus KR-pienoislineaariyksikön mitat (lisätarvikkein: johdepöytä ja suojus) 9

10 MALLI KR2602A (yhdellä kelkalla) MALLI KR2602B (kaksoiskelkalla) Kiskon Koko Malli A Malli B pituus pituus Maks. Maks. L 1 iskun- iskun- G n pituus pituus (vakio) *) *) Mallin B maks. iskunpituus kaksoiskelkalla. 2x2 M2,6 syvyys 4 kiskon pituus 2xn 4,5 läpiporaus Ø 8 syvyys 4 2x2 M2,6 syvyys 4 4 M4 syvyys 6,5 2 M3 syvyys 6 Malli A: kiskon pituus 85 Malli B: kiskon pituus 150 (maks. iskunpituus on kelkkojen liikematka) Kuularuuvin puoli (B-mallissa) 4 M3 syvyys 6 4 M2,6 syvyys 4 4 Ø3,5 läpiporaus A-suunta Leikkaus B-B C-suunta 10

11 LINEAARIJOHDE Tarkkuusluokka Normaali/H-luokka P-luokka Dyn. kuormitettavuus C [N] Staatt. kuormitettavuus C0 [N] Aksiaalivälys (mm) -0,004 +0,002-0,010-0,004 Lineaarijohteen kuormitus on sama kuin yhden kelkan kuormitus. Johdepöytä Suojus KUULARUUVI Tarkkuusluokka Normaali/H-luokka P-luokka Ulkohalkaisija (mm) 8 Nousu (mm) 2 Dyn. kuormitettavuus Ca [N] Staatt. kuormitettavuus Ca0 [N] M4x0,7 läpiporaus KR-pienoislineaariyksikön mitat (lisätarvikkein: johdepöytä ja suojus) 11

12 Rakennuspaino Oy 1996 Esite nro Pidätämme oikeudet muutoksiin.