Mallipohjainen päällysteiden korjaaminen
|
|
- Taisto Mäkinen
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 Mallipohjainen päällysteiden korjaaminen tietomallipohjaista suunnittelua hyödyntäen Case Kt55 Petri Niemi Markku Pienimäki Finnmap Infra Oy
2 Finnmap Infra Finnmap Infra Oy on yksityinen infrastruktuurin ja ympäristön suunnitteluun erikoistunut konsulttitoimisto. Toiminta-alueemme on Suomi lähialueineen. Palvelumme kattavat suunnittelun esi- ja hankesuunnittelusta toteutuksen suunnitteluun ja valvontaan. Tavoitteenamme ovat toimivat, kustannustehokkaat ja ympäristöystävälliset väylä- ja aluesuunnitteluratkaisut, myös pohjarakennesuunnittelu kuuluu erityisosaamiseemme. Ratapihantie 11 A, PL 114, Helsinki Puhelin (09) Lohjan toimisto, Nummentie 71 A, Lohja Päällystealan digitalisoinnin työpaja
3 Taustaa ja raportteja Liikenneviraston tutkimuksia ja selvityksiä 66/2015
4 Esityksen sisältö Mitä BIM-suunnittelu on? Miksi päällystämistä pitäisi "optimoida"? Päällystysoptimoinnin vaiheet Tarvittavat lähtötiedot Tietomallipohjainen suunnittelu Koneohjauksen mahdollisuudet Toteumatiedot Päällystysoptimointi Suomessa 2015 Tulevaisuuden kehitystarpeet
5 Mallintamisen lisäarvo päällysteiden korjaamisessa Päällystysoptimoinnilla tavoitellaan: Korjaukseen käytettävien varojen parempaa kohdentamista ongelmakohtiin Tien geometriapuutteiden korjaamista Laadukkaampaa & tasaisempaa pintaa Päällystysmassojen vähentämistä, uusiopäällysteiden lisäämistä kustannussäästöjä Tien korjaussyklien pidentämistä Päällystystöiden hankintamenettelyjen kehittymistä Kustannustehokkuutta & Turvallisuutta enemmin tai parempaa samalla rahalla
6 "Päällystysoptimointi" menetelmä
7 Mobiilikartoitus Mittaukset Mobiililaserkeilaus Useita laitevalmistajia/malleja (e.g. Trimble, Riegl, Lynx ) Mittaustapa / koordinaatisto: Absoluuttisesti tarkka Vaatii tarkkavaaitut signalointipisteet joiden avulla pisteiden sovitus tehdään Mahdollistaa automaattisen koneohjauksen Suhteellisesti tarkka Ajolinjojen sovitus voidaan tehdä myös nykyisten reunaviivojen avulla Mahdollistaa opastavan koneohjauksen Keilausdatan käsittely Mittaus tuotaa "raa'an" pistepilven Pisteiden luokittelu Useampien mittauskertojen yhdistäminen Taiteviivojen digitalisointi Tienpintamalli
8 Tien pintakunnon analysointi graafisesti Graafiset tarkastelut Mallipohjainen päällystyssuunnittelu Päällystealan digitalisoinnin työpaja
9 Tien nykykunnon analysointi Perinteisten kuntotietojen laskenta Sivukaltevuus (regressiosuora) Maximiurasyvyys
10 Tien nykykunnon analysointi Kuntotiedot poikkileikkauksessa Harjanteen korkeus Uran syvyys "Vesiura", oikea "Vesiura", vasen
11 Nykykunnon arviointi Taulukkomuotoiset tarkastelut Mallipohjainen päällystyssuunnittelu Päällystealan digitalisoinnin työpaja
12 Tierakenteen selvittäminen Mittaukset Maatutka, PPL / TSD Yhteinen koordinaatisto Globaali on paras, mutta hyvin määritelty selkeästi merkitty paikallinenkin riittää Referenssimittaukset olennaisia (poranäytteet) Kohteen vanhat suunnittelutiedot ja korjausten historiatieto olisi arvokasta. Mittaustulosten käsittely Asfalttikerrosten alapinnat mallinnetaan riittävällä luotettavuustasolla Tuloksena saadaan asfalttikerrosten rakennemallit Rakennemalleja tarvitaan suunniteltaessa korjaustoimenpiteitä (tarkistetaan toimenpiteiden realistisuus tai rakenteen kestävyys)
13 Mallipohjainen suunnittelu Ohjelmistot Bentley InRoads ja Microstation (PowerCivil) Terrasolid TerraScan Microsoft Excel & VBA-koodi Mallinnusprosessi Tien nykyisen geometrian ja taitteiden digitalisointi (reunaviivat, keskilinja, muut taiteviivat) Nykytilan analysointi ja sivukaltevuuksien tavoitetason määrittäminen Pystygeometrian ja sivukaltevuuksien suunnittelu Suunniteltujen ratkaisujen iterointi/optimointi Turvallisuus Pintakuivatus Kustannukset Jyrsintä- / tasausmassojen optimointi
14 Sivukaltevuuksien suunnittelu Sivukaltevuus (%) Suuria sivukaltevuuden muutosnopeuksia Veneenpohja Latistunut / veneenpohja Suuri kaltevuus / reunapainumia Matka / paalu (m)
15 Mallipohjainen suunnittelu
16 Mallipohjainen suunnittelu / tulosteet
17 Päällystystöiden toteutus Lähde: Manu Marttinen, NCC Roads
18 Toteumavertailu / sivukaltevuus Sivukaltevuus (%) Suuria sivukaltevuuden muutosnopeuksia Veneenpohja Latistunut / veneenpohja Suuri kaltevuus / reunapainumia Matka / paalu (m) Toteutetut korjaukset laadukkaita ja tien turvallisuus parantunut huomattavasti!
19 Toteumavertailu Mallipohjainen päällystyssuunnittelu Päällystealan digitalisoinnin työpaja
20 Toteumavertailu
21 Päällystystöiden strateginen suunnittelu Korjaustarpeen määräytyminen Hinta Tulos Pakon edessä / heikoin ensin Heikko turvallisuuden kannalta / Kalliit korjauskustannukset Liian vähän liian myöhään. Geometriapuutteita ei välttämättä korjata Aikataulutettu / etukäteen sovittu Tarpeettomia kustannuksia (materiaalit, työpanos) Liian paljon liian aikaisin. Geometriapuutteita ei välttämättä korjata Ennakoiva / Strateginen kohteiden valinta kuntotietojen mukaan Oikein kohdennetut varat. Samalla rahalla enemmän / parempaa. Korjaussykli pitenee > elinkaarisäästöt Oikein mitoitetut ja kohdennetut korjaukset oikeaan aikaan. Geometriapuutteet korjataan ja tiestön turvallisuus paranee
22 Päällystyskustannusten määräytyminen Perinteinen ongelma rakennushankkeen kustannusten kiinnittymisessä: Kustannukset määräytyvät/kiinnitetään pääosin hankkeen alkuvaiheessa. Kustannukset kertyvät pääosin rakentamisen aikana. Päällystyshankkeen erityispiirteitä: Päällystäminen on kallista Päällystäminen on olennaisin menettely teiden korjaamisessa Päällystystä ei juuri suunnitella perinteisessä menettelyssä Mahdollisuudet/vaihtoehdot Esisuunnittelu Tarjousvaihe Rakentaminen/ Päällystys Tietomallintaminen tarjoaa hyvät mahdollisuudet kehittää päällystysprosessia Välineitä, teknologiaa ja osaamista on jo saatavilla Rakennushanke Kustannukset
23 Tulevaisuuden näkymiä / pureskeltavaa työryhmille Mallipohjainen suunnittelu yleistynee myös päällystyskohteiden suunnittelussa Miten hankintaprosessia kannattaa kehittää? Miten suunnitteluprosessia kannattaa kehittää ja mitä suunnitella? Mitkä ovat päällystysoptimoinnin hyödyntämisen pullonkaulat? Milloin mallipohjainen suunnittelu ja toteutus vaatimukseksi myös teiden korjaamisessa? Nykypäivänä tietojen hallinta ei ole organisoitua. Miten toimia tulevaisuudessa? Pitäisikö korjaamiseen pyrkiä määrittämään suunnitteluohjeet ja -parametrit? Mittausmenetelmät kehittyvät, yleistyvät ja tehostuvat Vaihtoehtoiset mittausmenetelmät ja tarkkuustasot (mobiili, helikopteri, 2D-keilain, PTM, ) Milloin laajat/globaalit mittausaineistot saadaan käyttöön (Here, Google, yms.) Tietojen varastointi, metatiedot ja käyttömahdollisuudet Työkoneiden kehittyminen / toteutuksen ohjaus GPS-pohjainen x-y-z -koneohjaus Koneohjaus myös vanhaan tienpintaan nähden Toteumatietojen systemaattinen kerääminen ja arkistointi jatkokäyttöä varten
24 Mallinnustyön esittelyvideo
25 Kiitoksia mielenkiinnosta! Petri Niemi Markku Pienimäki , petri.niemi(at)finnmap-infra.fi , markku.pienimaki(at)finnmap-infra.fi
Päällystystöiden BIM-pohjainen suunnittelu Päällystystyön optimointi tietomallipohjaista suunnittelua hyödyntäen
Päällystystöiden BIM-pohjainen suunnittelu Päällystystyön optimointi tietomallipohjaista suunnittelua hyödyntäen Markku Pienimäki Finnmap Infra Oy Finnmap Infra Finnmap Infra Oy on yksityinen infrastruktuurin
LisätiedotMikä on digitaalinen suunnitelma. Petri Niemi Finnmap Infra Oy
Mikä on digitaalinen suunnitelma Petri Niemi Finnmap Infra Oy Taustaa Julkaistu 25.2.2016 23.8.2016 DIGITAALISTEN PÄÄLLYSTEURAKOIDEN TYÖPAJA 2 Digitaalinen päällystyssuunnitelma 23.8.2016 DIGITAALISTEN
LisätiedotTietomallien hyödyntämismahdollisuudet tieverkon ylläpidossa
Novapoint käyttäjäpäivät 9.4.2014 Tietomallien hyödyntämismahdollisuudet tieverkon ylläpidossa Manu Marttinen Aluepäällikkö NCC Roads Oy Jyrsinnät ja kerrosstabiloinnit 1 Sisältö 1. Tieverkon ylläpito
LisätiedotMobiilikartoitus päällystyskohteissa Geotrim mobiilikartoituspäivä Lauri Hartikainen, toimitusjohtaja 3point Oy / Pointscene.
Mobiilikartoitus päällystyskohteissa Geotrim mobiilikartoituspäivä 19.9.2018 Lauri Hartikainen, toimitusjohtaja 3point Oy / Pointscene.com TAUSTAA MALLIPOHJAISEN PÄÄLLYSTYSHANKKEEN KULKU MOBIILIKARTOITUS
LisätiedotVt 13 pilotti: mallipohjaisen päällysteenkorjauksen suunnittelu ja toteutus
Vt 13 pilotti: mallipohjaisen päällysteenkorjauksen suunnittelu ja toteutus Lähtökohdat Perinteinen päällysteen korjaus Lähtökohtana karkea maastomalli ja korjauksen suunnittelu sen pohjalta Lähtötietopoikkeamien
LisätiedotTilaajan näkökulma. Tilaajan tahtotila päällystealan digitalisoinnin kehittämisessä. Tuomas Vasama. Uudenmaan elinkeino-, liikenne- ja ympäristökeskus
Tilaajan näkökulma Tilaajan tahtotila päällystealan digitalisoinnin kehittämisessä 6.11.2015 Liikennevirasto: Fiksut väylät älykäs liikenne Koko yhteiskunnan käyttöön avattu tieto luo uusia palveluita,
LisätiedotMallintamisen mahdollisuudet. vuorovaikutuksen lisäämiseksi infran ylläpidossa. Manu Marttinen Työpäällikkö NCC Roads Oy 1
Mallintamisen mahdollisuudet vuorovaikutuksen lisäämiseksi infran ylläpidossa Manu Marttinen Työpäällikkö 3.6.2015 NCC Roads Oy 1 TIEDONHALINNAN Mallintamisen mahdollisuudet vuorovaikutuksen lisäämiseksi
LisätiedotDigitalisaation kehityksen suuntaviivat ja hyödyntäminen infra-alalla. Päällystealan digitalisoinnin työpaja
Digitalisaation kehityksen suuntaviivat ja hyödyntäminen infra-alalla Päällystealan digitalisoinnin työpaja 11.11.2015/ Mirja Noukka Digitalisaatiolle on tällä hallituskaudella vahva tilaus 17.11.2015
LisätiedotBuilt Environment Process Reengineering (PRE)
RAKENNETTU YMPÄRISTÖ Tarvitaanko tätä palkkia? Built Environment Process Reengineering (PRE) PILOTTIPÄIVÄ nro 3, 26.1.2012 Vt 25 parantaminen välillä Meltola-Mustio RS, pilotin esittely Lauri Harjula,
LisätiedotKATUVERKON KORJAUSVELAN MÄÄRITTÄMINEN KUNTOMITTAUKSILLA
KATUVERKON KORJAUSVELAN MÄÄRITTÄMINEN KUNTOMITTAUKSILLA Case: Oulu Pertti Virtala SISÄLTÖ Oulun kaupungin katuomaisuuden kunnonhallinnan kehittäminen Infraomaisuuden hallinta Korjausvelan määrittäminen
LisätiedotYleiset inframallivaatimukset YIV2015
Osa 11.1 INFRAMALLINNUS PÄÄLLYSTEIDEN KORJAUSRAKENTAMISESSA Ohjaus ja koordinointi Laadunvarmistus Lähtötietojen hankinta ja mallintaminen Inframallintaminen Vuorovaikutus ja yhteistyö Suunnittelu ja rakentaminen
LisätiedotCopyright Roadscanners Oy 2012. All Rights Reserved.
Copyright Roadscanners Oy 2012. All Rights Reserved. Lähtötietojen ja kuntotietojen hyödyntäminen (lähtötietomalli) Palveluntuottajan näkökulma PÄÄLLYSTEALAN DIGITALISOINNIN TYÖPAJA 11.11.2015 Timo Saarenketo,
LisätiedotPilotti: Lumitöiden estekartoitus. Pilottisuunnitelma
1 (8) BUILT ENVIRONMENT PROCESS RE-ENGINEERING (PRE) WP5: InfraFINBIM Pilotti: Lumitöiden estekartoitus Pilottisuunnitelma Muutoshistoria: Versio Pvm Tila (luonnos / ehdotus / hyväksytty) Tekijä(t) Huomautukset
LisätiedotInframallintamisen mahdollisuudet
Inframallintamisen mahdollisuudet Tiina Perttula 25.4.2016 Inframalli Rakenteen ja rakentamisprosessin elinkaarenaikainen tieto digitaalisessa muodossa - Tuotemalli joka (voi) sisältää - Geometriatiedon
LisätiedotManu Marttinen, NCC Roads Oy LUONNOS 11.4.2012 Rauno Heikkilä, Oulun yliopisto
Manu Marttinen, NCC Roads Oy LUONNOS 11.4.2012 Rauno Heikkilä, Oulun yliopisto Built Environment Process Re-engineering (PRE), Infra FINBIM TIEVÄYLIEN HOIDON JA YLLÄPIDON TIETOMALLIPOHJAISEN PROSESSIN
LisätiedotLASERKEILAUKSEEN PERUSTUVA 3D-TIEDONKERUU MONIPUOLISIA RATKAISUJA KÄYTÄNNÖN TARPEISIIN
LASERKEILAUKSEEN PERUSTUVA 3D-TIEDONKERUU MONIPUOLISIA RATKAISUJA KÄYTÄNNÖN TARPEISIIN PSK-BIM seminaari 9.5.2014 Jukka Mäkelä, Oy 1 SMARTGEO OY Palvelujen johtoajatuksena on tarkkojen, kattavien ja luotettavien
LisätiedotPilotti: TIEVÄYLIEN HOIDON JA YLLÄPIDON TIETOMALLIPOHJAISEN PROSESSIN KEHITTÄMINEN (MAINTENANCE-BIM) Pilotin toteutussuunnitelma
1 (12) BUILT ENVIRONMENT PROCESS RE-ENGINEERING (PRE) WP5: InfraFINBIM Pilotti: TIEVÄYLIEN HOIDON JA YLLÄPIDON TIETOMALLIPOHJAISEN PROSESSIN KEHITTÄMINEN (MAINTENANCE-BIM) Pilotin toteutussuunnitelma Muutoshistoria:
LisätiedotMobiilikartoitusdatan prosessointi ja hyödyntäminen
Mobiilikartoitusdatan prosessointi ja hyödyntäminen Alkuprosessointi - Vaiheet 1. Ajoradan jälkilaskenta 2. Havaintodatan korjaus 3. RGB-värjäys 4. Tukipisteiden käyttö Ajoradan jälkilaskenta Korjataan
LisätiedotInfra 2010 loppuseminaari, Helsinki 5.11.2008 Siltojen tuotemallintamisen ja rakentamisautomaation
Infra 2010 loppuseminaari, Helsinki 5.11.2008 Siltojen tuotemallintamisen ja rakentamisautomaation kehittäminen (5D-SILTA) Rauno Heikkilä Oulun yliopisto, Rakentamisteknologian tutkimusryhmä Sisältö 1)
LisätiedotBuilt Environment Process Reengineering (PRE)
Firstname Lastname RAKENNETTU YMPÄRISTÖ Tarvitaanko tätä palkkia? Built Environment Process Reengineering (PRE) InfraFINBIM PILOTTIPÄIVÄ nro 4, 9.5.2012 Tuotemallinnuksen käyttöönotto Vt 25 parantaminen
LisätiedotYIV Osa 4 - Inframalli ja mallinnus hankkeen eri suunnitteluvaiheissa
YIV Osa 4 - Inframalli ja mallinnus hankkeen eri suunnitteluvaiheissa 5.5.2015 Niko Janhunen Ohjeen rajaukset Ohje käsittelee: Teiden, katujen, puistojen ja ratojen mallinnusta Suunnitteluvaiheet ennen
LisätiedotKokemuksia tietomallipohjaisen
Kokemuksia tietomallipohjaisen Vt 3-18 parantaminen Laihian kohdalla Projektipäällikkö / Projektinjohtaja Liikennevirasto projektien suunnittelu ja toteutus Aikaisempi työura; Lemminkäinen Infra 1983-1997
LisätiedotUUSIOMATERIAALIT SUUNNITTELUSSA JA HANKINNOISSA
UUSIOMATERIAALIT SUUNNITTELUSSA JA HANKINNOISSA LIIKENNEVIRASTON UUSIOMATERIAALI-ILTAPÄIVÄ 8.5.2018 / Elina Ahlqvist, Ramboll Finland Oy MAANTEIDEN JA RATOJEN SUUNNITTELUPROSESSIT [Maantiet kaavoituksessa
LisätiedotJuha Rajala. Mobiililaserkeilausaineiston hyödyntäminen päällystyskohteen nykytilan analysoimisessa
Juha Rajala Mobiililaserkeilausaineiston hyödyntäminen päällystyskohteen nykytilan analysoimisessa Metropolia Ammattikorkeakoulu Insinööri (AMK) Maanmittaustekniikka Insinöörityö 21.11.2016 Tiivistelmä
LisätiedotBuilt Environment Process Re-Engineering PRE
Built Environment Process Re-Engineering PRE InfraFINBIM Manu Marttinen, Rauno Heikkilä 3.2.2014 (täydennykset 22.3.2014, 2.4.2014, 14.4.2014 ja 22.4.2014) MAINTENANCE BIM TULOSRAPORTTI 2011-2012 SISÄLLYSLUETTELO
LisätiedotInfran ylläpitojärjestelmät. Asiakkuusjohtaja Tarmo Savolainen Vianova Systems Finland Oy
Infran ylläpitojärjestelmät Asiakkuusjohtaja Tarmo Savolainen Vianova Systems Finland Oy Mitä? Kuka ja mistä? Elinkaari ja BIM Ajatuksia toimivasta omaisuuden hallinnasta Caset: Kaupungit ja IRIS Länsi-Metro
LisätiedotOppeja ja kokemuksia Pisararadan suunnittelun tiedonhallinnasta
Oppeja ja kokemuksia Pisararadan suunnittelun tiedonhallinnasta Tietomallintamisen opit infran tilaamisessa ja hyödyntämisessä 3.6.2015, RAKLI Perttu Valtonen, Sweco PM Oy 1 Mitä tietoa suunnitelma sisältää?
LisätiedotSILTAOMAISUUDEN HALLINTAA HELSINGISSÄ. KEHTO-FOORUMI 03.10.2013 Timo Rytkönen
SILTAOMAISUUDEN HALLINTAA HELSINGISSÄ KEHTO-FOORUMI 03.10.2013 Timo Rytkönen Omaisuus on hallinnassa, kun omaisuus on tiedossa tietorekisterit ovat ajan tasalla omaisuuden kunto on tiedossa käytössä on
LisätiedotAlemman tieverkon merkitys puuhuollolle ja toimenpidetarpeet
Alemman tieverkon merkitys puuhuollolle ja toimenpidetarpeet 1 Esityksen sisältö: 1. Alemman tieverkon merkitys puuhuollolle 2. Tiestön kunto 3. Toimenpidetarpeet 4. Äänekosken biotuotetehtaan puulogistiikka
LisätiedotJulkinen Mobiililaserkeilaukset rataverkolla
Julkinen Tero Savolainen & Tommi Turkka 19.9.2018 Julkinen Tero Savolainen 2011 VR Track Oy Ratatekniikka DI, konetekniikka ABB Drive, mekaniikkasuunnittelu Pöyry Civil, teräsrakennesuunnittelu 2009 Infra
LisätiedotBIM Suunnittelun ja rakentamisen uusiutuvat toimintatavat Teppo Rauhala
BIM Suunnittelun ja rakentamisen uusiutuvat toimintatavat Teppo Rauhala Proxion 19.10.2015 Proxion BIM historiikkia Kehitystyö lähtenyt rakentamisen tarpeista Työkoneautomaatio alkoi yleistymään 2000 luvulla
LisätiedotTALOYHTIÖLLE STRATEGIA. Tero Heikkilä 30.1.2014
TALOYHTIÖLLE STRATEGIA Tero Heikkilä 30.1.2014 Isännöintiliiton tavoitteena on isännöinnin tunnettuuden ja arvostuksen parantaminen. TALOYHTIÖLLE STRATEGIA MIKSI? FAKTA: ASUKKAILLA HUOMATTAVAN KRIITTINEN
LisätiedotYleiset inframallivaatimukset YIV 2015
Yleiset inframallivaatimukset YIV 2015 Osa 12: Inframallin hyödyntäminen suunnittelun eri vaiheissa ja rakentamisessa MAANRAKENTAMISEN MALLIPOHJAINEN LAADUNVARMISTUSMENETELMÄ GEOMETRISTEN MITTOJEN LAADUNVALVONTA
LisätiedotTIEMERKINTÄPÄIVÄT Radisson Blu, Oulu (Hallituskatu 1) Torstai
TIEMERKINTÄPÄIVÄT 7-8.2.2013 Radisson Blu, Oulu (Hallituskatu 1) Torstai 14:00 14:30 Tiemerkinnät ELY:n näkökulmasta Markku Tervo / POP-ELY 1 PUHEENVUORON TEEMAT 1. Tiemerkintöjen tilanne ELYn näkökulmasta
LisätiedotTieverkon ylläpidon perusviestejä tukevaa materiaalia
Tieverkon ylläpidon perusviestejä tukevaa materiaalia Versio 28.8.2006 2 Ylläpidon toimintaympäristö 2006 Tieverkko 78 168 km (65 % päällystetty) Liikennesuorite 34 Mrd ajokm/v Vuotuinen ylläpito 0,22
LisätiedotTietomallinnuksen konkretisointi VR Track Oy:ssä. INFRA13 Pasi Kråknäs 5.3.2013
Tietomallinnuksen konkretisointi VR Track Oy:ssä INFRA13 Pasi Kråknäs 5.3.2013 Aloitimme runsaat 150 vuotta sitten Helsinki Hämeenlinna-rataosuuden rakentaminen aloitettiin 1858 Ensimmäinen säännöllinen
LisätiedotTietomallin hyödyntäminen asiakkaan investoinnin suunnittelussa
Tietomallin hyödyntäminen asiakkaan investoinnin suunnittelussa buildingsmart Finland ja Rakennustieto Tuotetiedon hallinta rakennusprojektin vaatimusten hallinnasta suunnitteluun 13.11.2014 Lauri Kaunisvirta
LisätiedotPilotti: Mallipohjaisen radanrakennustyömaan dynaamisen ohjausjärjestelmän kehittäminen. Pilottisuunnitelma
1 (7) BUILT ENVIRONMENT PROCESS RE-ENGINEERING (PRE) WP5: InfraFINBIM Pilotti: Mallipohjaisen radanrakennustyömaan dynaamisen ohjausjärjestelmän kehittäminen Pilottisuunnitelma Muutoshistoria: Versio Pvm
LisätiedotInframallit tilaajan näkökulmasta case Oulun kaupunki
Inframallit tilaajan näkökulmasta case Oulun kaupunki Infrakit 28.1.2016 Helsinki Markku Mustonen, Oulun kaupunki & Teppo Rauhala, Proxion Infra-alan digitalisoituminen Infra-ala on digitalisoitunut viimeisinä
LisätiedotPALO TURVALLISUUTEEN
PALO TURVALLISUUTEEN 2 3 PERUSSUUNNITTELU Hyvin suunniteltu on puoliksi tehty. Edistykselliset ratkaisumme syntyvät aina tarkan kartoitusja suunnitteluprosessin lopputuloksena. Palamatta paras PAP Group
LisätiedotModerni laadunvarmistus Vt8-hankkeella. Infra FINBIM pilottipäivä nro 8, 24.10.2013 Kyösti Ratia, Skanska Infra
Moderni laadunvarmistus Vt8-hankkeella Infra FINBIM pilottipäivä nro 8,, Skanska Infra Vt8-pilotin painopisteet Kaksisuuntainen tiedonsiirto Työmaa Suunnittelu Mallikoordinaattori Koneohjaus + toteumamittaus
LisätiedotVt8 Sepänkyläntie. FINBIM-pilottipäivä 3.10.2012 Kyösti Ratia, Skanska Infra Oy
Vt8 Sepänkyläntie FINBIM-pilottipäivä 3.10.2012 Kyösti Ratia, Skanska Infra Oy Aiheet Pilottiympäristö Painopisteet Norjan matkan anti Pelisäännöt Mittausaineisto Laadunvarmistus Johtopäätökset Kyösti
LisätiedotTeiden talvihoidon ja kunnossapidon näkymät ja tarpeet. VTT Namis-Car Työpaja Otto Kärki / Liikennevirasto
Teiden talvihoidon ja kunnossapidon näkymät ja tarpeet VTT Namis-Car Työpaja 1.9.2016 Otto Kärki / Liikennevirasto Kunnossapidon pääongelmat ja haasteet Maanteillä päällysteiden, tierakenteiden ja siltojen
LisätiedotAvoimella tiedonsiirrolla kohti kulttuurimuutosta 3.4.2014
Avoimella tiedonsiirrolla kohti kulttuurimuutosta 3.4.2014 Mitä mallintamisella tavoitellaan Tuottavuuden parantamista Virheiden vähenemistä Laatua Kustannustenhallintaa Määrätietoutta Kommunikoinnin ja
LisätiedotToimitusketjun hallinnan uudet kehityssuunnat. Mikko Kärkkäinen Tammiseminaari 2015
1 Toimitusketjun hallinnan uudet kehityssuunnat Mikko Kärkkäinen Tammiseminaari 2015 2 Toimitusketjun suunnittelun uudet tuulet Muistinvarainen laskenta mullistaa toimitusketjun suunnittelun Välitön näkyvyys
LisätiedotMallipohjaisuus Liikennevirastossa 13.3.2014
Mallipohjaisuus Liikennevirastossa 13.3.2014 Mitä mallintamisella tavoitellaan Tuottavuuden parantamista Virheiden vähenemistä Laatua Kustannustenhallintaa Määrätietoutta Kommunikoinnin ja yhteistyön paranemista
LisätiedotKaupunkimallit. Tilanne Vantaalla. Kimmo Junttila Sami Rapo
Kaupunkimallit Tilanne Vantaalla Kimmo Junttila Sami Rapo Kaupunkimallinnus 2010-luvulla peruspaikkatietoaineistot ennallaan tavoiteltu nopeaa oikotietä 3D-visualisointiin laajennettu aineistohankintaa
LisätiedotMallipohjainen radanrakentamisen automaatio
Mallipohjainen radanrakentamisen automaatio Infra FINBIM Pilottipäivät 24.10.2013 Jussi Heikkilä Mallipohjainen radanrakentamisen automaatio Pilotin kesto: huhtikuu/2012 lokakuu/2012 Diplomityö Tietomallipohjaisen
LisätiedotTietomallintamisen opit infran tilaamisessa ja hyödyntämisessä Tervetuloa!
Tietomallintamisen opit infran tilaamisessa ja hyödyntämisessä 3.6.2015 Tervetuloa! RAKLI Tilaa elämälle RAKLI kokoaa yhteen kiinteistöalan ja rakennuttamisen vastuulliset ammattilaiset. Jäsenemme ovat
LisätiedotKUNTAINFRAN ELINKAARILASKENNASTA KOHTI OMAISUUDEN HALLINTAA. SKTY 22.5.2015 Jyrki Paavilainen
KUNTAINFRAN ELINKAARILASKENNASTA KOHTI OMAISUUDEN HALLINTAA SKTY 22.5.2015 Jyrki Paavilainen TERMIT JA NIMIKKEET 1/2 Infran pito Maankäytön suunnittelu Hankkeiden ohjelmointi Rakentaminen Infran hallinta
LisätiedotSorateiden pintakunnon määrittäminen
Sorateiden pintakunnon määrittäminen ISBN 978-952-221-106-4 TIEH 2200055-08 Verkkojulkaisu pdf (www.tiehallinto.fi/julkaisut) ISBN 978-952-221-107-1 TIEH 2200055-v-08 Edita Prima Oy Helsinki 2008 Julkaisua
LisätiedotINFRAMALLI JA MALLINNUS HANKKEEN ERI SUUNNITTELUVAIHEISSA
INFRAMALLI JA MALLINNUS HANKKEEN ERI SUUNNITTELUVAIHEISSA 1 YLEISTÄ INFRAHANKKEEN MALLINNUKSESTA Väylämalli ohjaa suunnittelua Infrahankkeessa väylämalli toimii pohjana kaikille muille tekniikkalajimalleille
LisätiedotTammitie-projektin esittely. Jari Kainuvaara Espoon kaupunki
Tammitie-projektin esittely Jari Kainuvaara Espoon kaupunki Kohde sijaitsee Espoon Nöykkiössä, Martinsillantien varressa. Tammitie ja siihen liittyvät kadut Liittyvät kadut: Tammitie Tammikuja Vaahteratie
LisätiedotICT-työryhmän tilannekatsaus
ICT-työryhmän tilannekatsaus Maakuntauudistuksen ohjausryhmä 24.4.2017 Juhani Heikka Pääteemat 1. Esivalmistelun eteneminen 2. POP-IT hankkeen keskeisimpiä tuloksia 3. ICT-palvelujen järjestäminen 4. Rahoitusmahdollisuudet
LisätiedotKatsaus Liikenneviraston digiratkaisuihin ja toimintamallien kehityshankkeisiin
Katsaus Liikenneviraston digiratkaisuihin ja toimintamallien kehityshankkeisiin Tarmo Savolainen, Kehittämispäälliikkö InfraBIM, Liikennevirasto 26.4.2018 Liikenneviraston Digitalisaatiohanke Tietomallipohjainen
LisätiedotMISTÄ KORJAUSVELKA KOOSTUU JA MITEN SE SAATAISIIN POISTETTUA
Parlamentaarinen työryhmä, LVM 19.10.2017 MISTÄ KORJAUSVELKA KOOSTUU JA MITEN SE SAATAISIIN POISTETTUA Timo Saarenketo, PhD, Adj.Prof. CEO, Roadscanners Group Finland ESITYS POHJAUTUU PÄÄOSIN SEURAAVIIN
LisätiedotMaanteiden suunnitteluprosessin digitalisointi. Hankesuunnittelupäivä Maija Ketola / Sitowise
Maanteiden suunnitteluprosessin digitalisointi Hankesuunnittelupäivä 1.2.2018 Maija Ketola / Sitowise Lähtökohdat Maanteiden suunnittelussa tietomallinnus on hyvässä vauhdissa. Mutta muut suunnitelma-aineistot
LisätiedotPäällysteiden laadun tutkimusmenetelmien laadun parantamiseksi. Tutkimushankkeet, joissa PANK ry on mukana
Tutkimushankkeet Päällysteiden laadun tutkimusmenetelmien laadun parantamiseksi PANK -menetelmäpäivä 2 Tutkimushankkeet, joissa PANK ry on mukana MARA - Rakennetta rikkomattomat mittausmenetelmät maanrakentamisessa
LisätiedotBuilt Environment Process Re-Engineering PRE
Built Environment Process Re-Engineering PRE InfraFINBIM Manu Marttinen, Rauno Heikkilä 17.3.2015 (välitulosraportti 5.4.2014 (lisäys 14.4.2014 ja 16.4.2014)) MAINTENANCE BIM TULOSRAPORTTI 2013 2014 Kannen
LisätiedotFiksut väylät ja älykäs liikenne sinua varten Liikennevirasto 2
Liikenneviraston digitalisaatiohanke, tulevaisuuden liikenne, mitä se tuo tullessaan motoristien ja tienkäyttäjien näkökulmasta SMOTO kerhokonferenssi Jan Juslén, Tieto-osaston johtaja, Liikennevirasto
LisätiedotPRE/InfraFINBIM tietomallivaatimukset ja ohjeet AP3 Suunnittelun ja rakentamisen uudet prosessit
Built Environment Process Re-engineering PRE PRE/InfraFINBIM tietomallivaatimukset ja ohjeet AP3 Suunnittelun ja rakentamisen uudet prosessit 18.03.2014 Osa 12: Tietomallin hyödyntäminen infran rakentamisessa
LisätiedotPRE/inframallin vaatimukset ja -ohjeet
PRE/inframallin vaatimukset ja -ohjeet Osa 11.0 Tietomallin hyödyntäminen eri suunnitteluvaiheissa, infran rakentamisessa sekä infran käytössä ja ylläpidossa Tieverkon ylläpidon mallivaatimukset 5.4.2014
LisätiedotBuilt Environment Process Reengineering (PRE)
Jutta Peura RAKENNETTU YMPÄRISTÖ Tarvitaanko tätä palkkia? Built Environment Process Reengineering (PRE) Pilottipäivä PILOTTIEN ANALYSOINTIA Jutta Peura ja Tarja Mäkeläinen Built Environment Process Innovations
LisätiedotBuilt Environment Process Reengineering (PRE)
RAKENNETTU YMPÄRISTÖ Tarvitaanko tätä palkkia? Built Environment Process Reengineering (PRE) Kohti kulttuurimuutosta Tiina Perttula Built Environment Process Innovations Reengineering Tuottavuus Infra-ala
LisätiedotTietomallintaminen. Suunnittelun kipupisteet
Tietomallintaminen Suunnittelun kipupisteet 25.10.2016 Tietomallinnus yhteiset pelisäännöt (YIV) edellytys eri järjestelmissä tuotetun tiedon yhdistämiseen (IInfraBIM-nimikkeistö) standardi tiedonsiirtoformaatit
LisätiedotSUUNNITELMASELOSTUS JA TYÖSELITYS
SUUNNITELMASELOSTUS JA TYÖSELITYS Jouni Juurikka 31.10.2016 SUUNNITELMASELOSTUS JA TYÖSELITYS 2 (6) 1 Hankkeen lähtötiedot 1.1 Sijainti Suunnitelmakohde sijaitsee Pyhäjoella n. 2 km Pyhäjoen keskustasta
LisätiedotSILATEKNIIKAN PÄIVÄT 2016 Georakentamisen näkökulmia
SILATEKNIIKAN PÄIVÄT 2016 Georakentamisen näkökulmia Sisältö Geosuunittelun ohjeet Eurokoodi 7 ja NCCI7:n päivitys Ankkurit Siltojen kantavuuslaskenta ja korjauksiin liittyvä suunnittelu Kitkapaalut Rata-
LisätiedotAUTOMAATTISEN TIEDONTUOTANNON KOKEILU: RADAN KUNNOSSAPITOURAKAN LÄHTÖTIEDON TUOTTAMINEN MOBIILILASERKEILAAMALLA
AUTOMAATTISEN TIEDONTUOTANNON KOKEILU: RADAN KUNNOSSAPITOURAKAN LÄHTÖTIEDON TUOTTAMINEN MOBIILILASERKEILAAMALLA Geotrim päivät, Porvoo 19.9.2018 Taustaa - mitä on mallipohjainen infratuotanto Suunnittelu
LisätiedotLiikenneviraston korjausvelkaohjelman kokemuksia
Liikenneviraston korjausvelkaohjelman kokemuksia Ohjelmien sisältö Korjausvelkaohjelmat 2016-2019 http://www.liikennevirasto.fi/korjausvelkaohjelma (M ) Rahoitus on merkittävä, erityisesti v.2018 Budjetti
LisätiedotIkääntyneiden asumisen kehittämisohjelma ja hissien rooli ohjelmassa. Raija Hynynen Rakennetun ympäristön osasto
Ikääntyneiden asumisen kehittämisohjelma ja hissien rooli ohjelmassa Raija Hynynen Rakennetun ympäristön osasto Raija.Hynynen@ymparisto.fi Ikääntyneiden asumistilanne 75-vuotta täyttäneistä vuoden 2011
LisätiedotEKOHUOLTO+ Kustannustehokkaan kiinteistön täysihoito. 1 Lassila & Tikanoja Oyj
EKOHUOLTO+ Kustannustehokkaan kiinteistön täysihoito 1 Lassila & Tikanoja Oyj TAVOITTEENA ENERGIATEHOKKUUS ENERGIATEHOKKUUDEN AVAIN ON ASENTEISSA JA OSAAMISESSA Ennakoiva kiinteistöhuolto: Ekohuolto koulutetut
LisätiedotKONENÄÖN MAHDOLLISUUDET KATUJEN JA TEIDEN OMAISUUDEN HALLINTAAN
KONENÄÖN MAHDOLLISUUDET KATUJEN JA TEIDEN OMAISUUDEN HALLINTAAN Petri Hienonen * * Lappeenranta University of Technology (LUT) Laboratory of Machine Vision and Pattern Recognition (MVPR) Kuntatekniikkapäivät
LisätiedotLiikenneviraston hankesysteemin suunnittelu
Liikenneviraston hankesysteemin suunnittelu RAIN -hanke teematyöpaja 3 23.5.2016 Innovaation leviämistä edistävä hankinta Innovatiiviset hankinnat väyläverkon kehittämisessä (soveltaen Tekes:n ja Hanselin
LisätiedotAutoCAD blokit. RI Rami Ylä-Pöntinen
Vakiopaaluperustukset AutoCAD blokit RI Rami Ylä-Pöntinen Dynaaminen blokki = Älykäs blokki Dynaamiset blokit tuovat nopeutta ja tarkkuutta suunnitteluprosessiin Dynaamisia i blokkeja käyttämällä ällä
LisätiedotKonenäön hyödyntämismahdollisuudet teiden ylläpidossa ja hoidossa
INFRA2010 KEHITTÄMISOHJELMAN LOPPUSEMINAARI 5.11.2008 Konenäön hyödyntämismahdollisuudet teiden ylläpidossa ja hoidossa SEPPO ROPPONEN, Intopii Oy Sisältö Esiselvityksen tavoitteet ja osallistujat Mitä
LisätiedotPTM-vertailukokeet ja mittaustulosten käsittely
PTM-vertailukokeet ja mittaustulosten käsittely PANK-menetelmäpäivä Helsinki 22.1.2009 Jaakko Dietrich Pöyry Infra Oy Sisällys Palvelutasomittaukset Vertailukokeiden tarkoitus Vertailukokeissa tarkasteltavia
LisätiedotVT8 Sepänkylän ohitustie - väliraportointia (VT8-BIM)!
RYM PRE InfraFINBIM, Pilottipäivä nro 6, 5.2.2013 VTT, Vuorimiehentie 3, Espoo VT8 Sepänkylän ohitustie - väliraportointia (VT8-BIM)! Rauno Heikkilä, Oulun yliopisto! Tausta! Tutkimus- ja pilottikohteena
LisätiedotRakennusten painesuhteiden merkitys, mittaaminen ja hallinta. Lari Eskola Marko Björkroth
Rakennusten painesuhteiden merkitys, mittaaminen ja hallinta Lari Eskola Marko Björkroth 21.5.2019 Rakennusten paine-erojen merkitys Energiatehokkuus Ilmasto Rakennusten tiiviys Ilmanvaihto Radon Rakenteet
LisätiedotTietomallityöskentelyn hyödyntäminen Liikennevirastossa
Tietomallityöskentelyn hyödyntäminen Liikennevirastossa Kehto foorumi 10.11.2016 10.11.2016 Heikki Myllymäki / Tiina Perttula 10.11.2016 Heikki Myllymäki 2 Heikki Myllymäki 3 10.11.2016 Heikki Myllymäki
LisätiedotLiikenneväylien korjausvelka. Lähtökohdat ja korjausvelkaohjelma
Liikenneväylien korjausvelka Lähtökohdat ja korjausvelkaohjelma 5.2.2016 Liikenneväylillä on n. 2,5 miljardin arvosta korjausvelkaa 4000 3500 korjausvelka M 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 nykyrahoitus
LisätiedotTRIMBLE MX2 MOBIILIKARTOITUS
TRIMBLE MX2 MOBIILIKARTOITUS SOVELLUKSET OTA PISTEPILVET KÄYTTÖÖSI TRIMBLE MX2 ON AJONEUVOIHIN ASENNETTAVA SPATIAL IMAGING JÄRJESTELMÄ, JOSSA YHDISTYY KORKEARESOLUUTIOINEN LASERKEILAUS, PANORAAMAKUVAUS
LisätiedotSillat ja taitorakenteet
Sillat ja taitorakenteet YIV2015 Yleiset inframallivaatimukset käytännössä Minna Salonsaari WWW.AINS.FI Osa 7 Rakennustekniset rakennusosat Ohjeen käyttö Voidaan soveltaa kaikissa urakkamuodoissa ja suunnitteluvaiheissa
LisätiedotDIGIBONUSTEHTÄVÄ: MPKJ NCC INDUSTRY OY LOPPURAPORTTI
DIGIBONUSTEHTÄVÄ: MPKJ NCC INDUSTRY OY LOPPURAPORTTI Tekijä: Marko Olli 16.10.2018 Sisällys 1 Johdanto...3 2 Hankkeen tavoitteet ja vaikuttavuus...3 3 Laitteisto ja mittaustarkkuus...3 4 Pilotointi ja
LisätiedotUusiomateriaalien käyttö rakentamisessa miten huomioitava suunnitteluprosessissa
Uusiomateriaalien käyttö rakentamisessa miten huomioitava suunnitteluprosessissa Kristiina Laakso, Liikennevirasto Hankesuunnittelupäivä 25.10.2016 UUDISTUNUT LIIKKUMISEN JA LIIKENTEEN EKOSYSTEEMI Liikenneviraston
LisätiedotRoad Pro, W&S, VM6.0. KONEOHJAUS Vianova Systems Finland Oy Versio 18.00 20.04.2010 ver1.0
Road Pro, W&S, VM6.0 KONEOHJAUS Vianova Systems Finland Oy Versio 18.00 20.04.2010 ver1.0 2(11) SISÄLLYSLUETTELO 1. JOHDANTO... 3 2. VAATIMUKSET SUUNNITTELUSSA... 4 2.1. Geometrian suunnittelu... 4 2.2.
LisätiedotINFRA-ALAN ON TEHOSTETTAVA LIIKETOIMINTAPROSESSEJAAN. Harri Yli-Villamo Johtaja, rautatieinvestoinnit
INFRA-ALAN ON TEHOSTETTAVA LIIKETOIMINTAPROSESSEJAAN Harri Yli-Villamo Johtaja, rautatieinvestoinnit Agenda Miksi on tehostettava Toimintatapa nyt Mitä viime vuosina on tehty infra-alan alan tuotetietomalli-asiassa
LisätiedotDIGITALISOINNIN MAHDOLLISUUDET VOIMALAITOKSESSSA. Empower Sami Lahtinen
DIGITALISOINNIN MAHDOLLISUUDET VOIMALAITOKSESSSA Empower Sami Lahtinen Empower lyhyesti Empower on monikansallinen palveluyritys, joka toimittaa rakentamis- ja asennuspalveluita, ylläpitopalveluita sekä
LisätiedotPilotti: Vt 25 rakentaminen keskikaidetieksi välillä Meltola Mustio, LandXML-koneohjausmallit ja siltojen tuotemallinnus. InfraFINBIM pilottiraportti
1 (21) BUILT ENVIRONMENT PROCESS RE-ENGINEERING (PRE) WP5: InfraFINBIM Pilotti: Vt 25 rakentaminen keskikaidetieksi välillä Meltola Mustio, LandXML-koneohjausmallit ja siltojen tuotemallinnus InfraFINBIM
LisätiedotInfran tuotetietojen hallinta, nykytilanne
Infran tuotetietojen hallinta, nykytilanne Infrajohtaminen Tavoitteen määrittely Suunnittelu Eri osa-alueilla ja vaiheilla omat järjestelmänsä ja tietomallinsa Toiminta perustuu tiedonsiirtoon: konversiot
LisätiedotTöyssyTutka. Kilpailutyö Apps4Finland 2011 Ideasarjaan
TöyssyTutka Kilpailutyö Apps4Finland 2011 Ideasarjaan Idean kuvaus Suomen tiestön kunto rapistuu jatkuvasti käytettävissä olevien määrärahojen niukkuuden johdosta. Teiden ylläpidon tehostamiseksi tarvitaan
LisätiedotPäällysteiden YP tarvittavat tiedot 1. Työpaja ma
Päällysteiden YP tarvittavat tiedot 1. Työpaja ma 16.04.2018 Sisältö Käytiin läpi yhdessä mistä vaiheista päällysteiden ylläpito muodostuu sekä millaisia erilaisia kipupisteitä näihin eri vaiheisiin liittyy.
LisätiedotIJI - Innovatiivisuutta julkisiin investointeihin
IJI - Innovatiivisuutta julkisiin investointeihin Hankkeen päätösseminaari 9.6.2014 Case Hämeenlinnan Engelinranta kokemuksia hankintojen kilpailutuksesta Markku Raimovaara Hämeen ammattikorkeakoulu Missä
LisätiedotPelastuslaitos 2020 1 26.11.2012
Pelastuslaitos 2020 1 26.11.2012 Strateginen kenttä Johdon forum Ministeriövalmistelu - läänit Yhteistoiminnallinen valmistelu Pelastusaluevalmistelu (pelastusjohtajien kokous) Palvalutasopäätökset Kuntastrategiat
LisätiedotMAASTOMITTAUS- JA POHJATUTKIMUSYKSIKÖN KEHITTÄMISSUUNNITELMA 2015-2025
MAASTOMITTAUS- JA POHJATUTKIMUSYKSIKÖN KEHITTÄMISSUUNNITELMA 2015-2025 Liiketoiminnan johtokunta 15.1.2015 NYKYTILAN KUVAUS Palvelutuotanto Runkomittaus Kaavan pohjakartan ylläpito Maaperätutkimukset Tonttien
LisätiedotGraniittirakennus Kallio Oy Taustaa. Tilaajien vaatimukset
MANK PÄIVÄT 24.9.2015 Tietomallit työmaan näkökulmasta missä mennään uuden teknologian soveltamisessa Graniittirakennus Kallio Oy -2013 Taustaa Tilaajien vaatimukset Suurimpien tilaajien (suuret kunnat,
LisätiedotGraniittirakennus Kallio Oy -2013
Graniittirakennus Kallio Oy -2013 Perustettu 1983, perustajina/omistajina Armas Kallio perheineen 2007 Urakointitoiminnan aloittaminen pääkaupunkiseudulla 2010 Omistusjärjestely yrityksen omistuksen siirtyminen
LisätiedotTAITORAKENTEIDEN OMAISUUDEN - HALLINTA. SKTY - SYYSPÄIVÄT 04.11.2013 Timo Rytkönen
TAITORAKENTEIDEN OMAISUUDEN - HALLINTA SKTY - SYYSPÄIVÄT 04.11.2013 Timo Rytkönen TAITORAKENTEEN MÄÄRITELMÄ Taitorakenteita ovat kaikki sellaiset rakenteet, joiden rakentamiseksi on laadittava lujuuslaskelmiin
LisätiedotUrapolku Veli-Matti Uotinen Tekninen päällikkö, Ruukki Construction Oy
Urapolku Veli-Matti Uotinen Tekninen päällikkö, Ruukki Construction Oy Tuotekehitys ja materiaalit Infraexpo Opiskelijatapahtuma11.10.2012 1 Taustaa 1994 2008 pohjarakennussuunnittelijan urapolku Tielaitos
LisätiedotAutonomisen liikkuvan koneen teknologiat. Hannu Mäkelä Navitec Systems Oy
Autonomisen liikkuvan koneen teknologiat Hannu Mäkelä Navitec Systems Oy Autonomisuuden edellytykset itsenäinen toiminta ympäristön havainnointi ja mittaus liikkuminen ja paikannus toiminta mittausten
Lisätiedot