KONE: FANUC HITSAUSROBOTTISOLU

Transkriptio

1 KONE: FANUC HITSAUSROBOTTISOLU Valmistusvuosi: 2009 HITSAUS Fanuc-teollisuushitsausrobotti M-10iA (ARC Mate 100iC) Teknisiä tietoja: - vapausasteita 6 kpl - kappaleenkäsittelykyky 6 kg - toistotarkkuus +/- 0,08 mm - säde akseli 5 keskipisteen mukaan 1420 mm (M- 6iB 1373 mm) - AC-servomoottorit - absoluuttianturit, 1 milj. pulssia/kierros - vaihteistot: Harmonic drive, cyclo - pöly. ja roiskesuojattu rakenne - paineilmaliittymä 1 kpl Ohjausjärjestelmä R 30iA - 6 akselia robotti - max. 16 akselin ohjaus - jatkuva rataohjaus - suoraviivainen interpolointi - ympyränkaari-interpolointi - digitaalinen servo-ohjaus, nopeammat liikkeet, tarkemmat paikoitukset - käyttäjäpaneeli ohjausyksikössä

2 - opetusyksikkö o kaikki ohjelmointi opetusyksiköllä o värinäyttö o 2kpl turvakytkimiä - 10 m kaapeli - itsediagnostiikka - virtalähde 380 V, 50 Hz - moniajomahdollisuus Vakioliitännät - PCMCIA korttipaikka - 2 x Ethernet (100 Base TX) - TCP/IP liitäntä - 3 kpl RS 232 C -liitäntöjä, esim. - USB - valmiit nettisivut (voidaan liittää sisäiseen verkkoon: tietokone, printteri, sensorit) Prosessi I/O vapaasti käytettäviä digitaalisia tuloja /lähtöjä (laajennettavissa) Lisäksi robotin käsivarressa I/O 8+8. Hitsauskoneen liittämiseksi Devicenet ArcTool -hitsausohjelmisto, asennettuna hitsausrobottiin (robotin käyttöjärjestelmä) Robottien yhteenliittämiseen tarvittavat ohjelmat - railonseuranta, myös pystysuunnassa - railonhaku (lanka tai suutin) - singulariteetin hallittu läpäisy hitsattaessa - raapaisualoitus - hitsauksen uudelleenaloitus - kiinni tarttuneesta langasta vapautus - sähkökatkosta jatkaminen (jatkaa napin painalluksella siitä mihin pysähtyi) - automaattinen varmuuskopiointi - jälkipaloajan ohjelmointi (säädettävä kraatterin täyttö) - esi- ja jälkikaasun syöttö - hitsausarvot (aloitus- / lopetusarvot ja varsinaiset hitsausarvot) o esiohjelmoidut ja saumakohtaiset arvot - vaaputus 10 esiaseteltavaa ja saumakohtaiset - monipalkohitsausautomatiikka - ulkoisten akselien koordinoitu liike robottiakselien kanssa - railonseuranta myös koordinoidusti ulkoisten akselien kanssa - langan ajo opetusyksiköstä eteen taakse - mahdollisuus muuttaa paikoituspisteitä automaattiajon aikana - turvallisuusvarusteet o 2 kpl kuolleen miehen -kytkimiä opetusyksikössä o hätäseis-painikkeet opetusyksikössä ja ohjauskaapissa - EC-normien mukainen hätäseis-piiri o moniajo o servot 5 ryhmää o ohjelmat 4 ryhmää - tietokoneporttien käyttö automaattiajon aikana - Karel-kieli - ohjelmien päivitysmahdollisuus - CE-merkki (robotin osalta)

3 - PC-liitäntä - Background Edit-toiminto (ohjelmien kirjoitus ja editointi automaattiajon aikana) - käyttöjärjestelmän kieli on Englanti Sähköinen FANUC-törmäyskytkin - huomioi törmäykset kaikista suunnista - ohjelmallisesti voidaan asettaa päälle ja pois Liitäntäyksikkö - I/O 20/20 kytkettynä erilliselle riviliittimille - helpottaa jatkossa oheislaitteiden kytkemistä robotille - estää kytkentä virheitä kun ei tarvitse mennä varsinaiselle robotin kortille - johdotus tulo-/lähtökortilta riviliittimelle - 10 kpl kannalla varustettuja releitä 24 V / 5 A - asennettuja ohjauskappiin Liittäminen oheislaitteisiin - hitsauskone - turvajärjestelmä - kappaleenkäsittelyrobotti LINCOLN ELECTRIC Powerwave 455 robottihitsauslaitteisto - Power Wave 455M Robottivirtalähde, K langansyöttölaite Power Feed 10R, K ohjauskaapeli PW 455M STT / PF 10R, K (7,6m) - langansyötön ohj.kortti, K Ethernet/Devicenet Interface, K Binzel adapteri, K syöttöpyörösarja 1,2mm, KP S umpilangalle - vedenkiertolaite CoolArc 40, K vesiliitäntäsarja PF:lle Hitsausvarustus, sis. - Binzel- suuttimenpuhdituslaitteisto BRS - roiskesuoja-aineen annostelija täydellisenä - kaapelien kannatinjärjestelmä - Binzel ISTM ABOROB W poltinrunko ja -kaula A / 100 % - polttimen kiinnitys robottiin Langankatkaisuasema DAV - työpaine 6-10 bar - katkaisukyky halk. 1,6 umpilanka - halk. 3,2 täytelanka - liitäntä robottiin KAPPALEENKÄSITTELY Fanuc-teollisuusrobotti M-900iA / 700 Teknisiä tietoja: - vapausasteita 6 kpl

4 - kappaleenkäsittelykyky 700 kg - toistotarkkuus +/- 0,3 mm - paino 2800 kg - säde 2830 mm (akseli 5 keskipisteeseen) - AC-servomoottorit - vaihteistot: Harmonic drive, Cyclo - pöly- ja roiskesuojattu rakenne Ohjausjärjestelmä R - 30iA - liitetään molemmat ohjaukset yhteen - toisesta ohjauksesta jää pois o opetusyksikkö / kaapeli o ohjauksen pääkortti o I/O kortit o etupaneeli vaihdetaan o poisotetut osat jäävät tilaajan omaisuudeksi - kahden robotin yhteenliittämiseen tarvittavat muutokset Sähköinen FANUC- törmäyskytkin - huomioi törmäykset kaikista suunnista - ohjelmallisesti on/of FANUC- Softfloat - auttaa kappaleen paikoituksessa - voidaan työntää päin robotilla Työkalujärjestelmän ohjausyksikkö robottiin - asennettuna robotin käsivarteen keltaiseen laatikkoon - venttiilit tarttujalle ja vaihtajalle - putkitus tarttujaan asti Magneettitarttuja 2 kpl - tarvittavat magneetit (Technomagnete MaxX 250) max 3 kpl - tarttujan runko - anturointi - paineilmapuhallus kappaleen ja kiinnittimien puhdistusta varten - kiinnitys robottiin - hitsattava tuote voidaan myös kiinnittää suoraan pulttaamalla robotin laippaan Kääntö- /paikoitus- / varastopaikka - erillisellä jalustalla oleva työkappaleen kääntö-/paikoituspaikka - samalla työkappaleen paikoitus tarkastetaan - voidaan kääntää työkappaleet eri hitsausvaiheiden välillä ja lavalle vietäessä - robotti jättää työkappaleen telineelle ja ottaa sitten työkappaleesta kiinne telienne alapuolelta tai sivuilta jolloin saadaan hitsausasennot paremmiksi Lavapaikat 3 kpl - lattiaan pultattavat vasteet paletille / lavoille - lavan kokoiset paletit tuodaan ja poistetaan pumppukärryillä lavalle varattuun paikkaan / paikasta - työkappaleet voidaan asettaa joko suoraan lavan päälle tai tuotekohtaisiin paletteihin Ultraäänianturi

5 - asennettuna robottiin - kappaleiden paikoituksien hakemiseen Suoja-aita - suoja-aita, korkeus n. 2,2 m - 2kpl ovi joissa sähkölukko Mukaan tulevat osat ym. - työkaluja ja mahd. varaosia - ohjekirjat - koulutusmateriaali ym. Koneen kunto ja huollot: - konehuolto on kuulunut vuosisopimuksen piiriin, joten huollettu säännöllisesti - kone ollut varsin vähäisellä käytöllä joten suuria huollon tarpeita ei ole ollut